基于视觉的发动机胶线及齿轮对位检测系统

发动机是汽车的心脏,其正时齿轮室由齿轮室盖板和齿轮系组成,齿轮室盖板的胶线质量直接影响飞轮壳的装配以及发动机的油封性能,曲轴齿轮和叠齿轮的对位不准会造成油泵安装出错的情况。传统的检测方法主要是人工使用测量仪器检测,效益不高且精度较低。针对这个问题设计基于机器视觉的发动机胶线及齿轮对位检测系统,并根据正时齿轮室区域的分布特点设计5个相机分区检测的方式,简化了运动控制系统的设计。采用Vision Pro软件设计正时齿轮室的视觉处理程序,实际应用表明该视觉系统的检测精度达到±0.1 mm,误报率小于1%,漏报率为0,检测时间小于10 s,满足工业现场的应用需求。     

基于机器视觉的智能定位与检测技术研究

基于机器视觉工作原理,对机器视觉的智能定位与检测等相关技术进行了研究,设计了一种基于机器视觉智能定位与检测系统,对视觉跟踪精度进行测试,跟踪精度约为（-0.2°～＋0.2°）,并将该技术应用于LED球泡灯自动化装配线,可满足装配线的实际生产需求.     

基于机器视觉的瓶装水漏装检测系统设计

针对饮料行业装箱工序完成后,经常出现漏装的问题,设计了一种基于机器视觉的瓶装水漏装检测系统。以瓶盖的颜色、形状为特征,采用Python中OpenCV视觉处理模块在HSV颜色空间中对图像进行预处理,并用霍夫变换圆检测算法对瓶装水的数量信息进行统计。采用LabVIEW调用Python图像处理程序的方式设计人机交互系统,以PLC作为下位机控制机械臂运行。试验结果表明:系统运行稳定、效果良好,能够准确识别箱中瓶装水的个数,准确率达到100%,满足实际需求。     

基于机器视觉的微动开关正反面外观检测与分拣系统的设计与实现

为了解决微动开关正反面外观检测并剔除不合格品的“机器换人”问题,该文设计了一种基于机器视觉的外观检测与分拣系统,对检测作业的工作过程与各功能单元的布局做了详细分析与规划,并设计了一套完整的检测系统三维结构。针对系统中的视觉单元作了视觉参数的计算、防图像失真调整结构的设计以及视觉程序的设计等若干关键技术研究。以PLC为控制器,按照设定的逻辑规则,设计了视觉单元的控制系统;制作了一台样机,对检测系统的科学性和准确性进行了验证。测试结果表明,该系统运行稳定,外观检测准确,提高了外观检测作业的自动化程度。     

微器件装配系统机器视觉的实现

高精度的机器视觉系统是实现微器件装配的关键之一.本文对微器件装配系统中机器视觉的功能和过程进行了设计,并对各部分算法进行了改进设计使其能够满足微装配的实时检测定位的功能.对微器件中广泛存在的圆形轮廓进行了识别定位的实验,结果表明该视觉系统能够为微器件的装配提供精确的定位参数可以保证微装配过程的实现.     

基于机器视觉的细长产品表面缺陷检测设备研究

为提高对细长产品表面缺陷的检测效率,运用机器视觉技术对细长产品外部轮廓尺寸及表面缺陷状况进行检测.运用机器视觉技术,分析图像传输过程中噪声产生原因及降噪方法;采用canny算法和Simple Blob Dectorte特征点检测方法,提取零件轮廓和色斑轮廓;编写基于机器视觉的表面缺陷检测程序,并通过实验验证了该方法的可行性.采用系统法对表面缺陷检测设备进行整体分析,设计出与检测程序相配套的机械设备.     

基于视觉技术的扣式电池自动检测系统设计

介绍扣式电池自动化检测系统的实现方法,以实现其在线检测。设计了该系统硬件模块组成和控制系统结构,基于机器视觉的外观缺陷检测是重点,设计了分布式机器视觉系统组成方案,以实现并行检测。上位机软件具有系统控制、图像处理等功能,并包含能够实时显示的人机界面。     

多关节机器人与机器视觉通讯接口协议的设计

为解决工业生产中工业机器人系统与机器视觉系统之间的数据信息交互问题,以四轴水平多关节工业机器人与CkVisionBuilder视觉系统为研究对象,设计并开发出一套以工业以太网为标准的TCP/IP接口通信协议,该协议满足CkVisionBuilder机器视觉系统与雅马哈四关节水平机器人之间的数据交换,实现了机器视觉系统的尺寸测量、缺陷检测、字符识别检测,并引导四关节水平机器人精准定位,从而对被检产品实现分拣,推动了机器换人的产业升级快速发展。     

基于机器视觉的冷油管螺纹中径自动检测系统

在冷油管接头螺纹中径的不良分拣检测过程中,因采用人工检测而存在检测准确率低、效率低下的问题,为此,提出了一种基于机器视觉的油管零件螺纹中径不良品分拣检测系统。首先,基于机器视觉的油管零件螺纹中径不良品分拣的方案,在三针法中径测量原理的基础上,提出了基于机器视觉的四针法的虚拟量针定位算法,并通过Hough变换获取了牙线直线,结合线切圆定位的方法,自动获得螺纹中径线,实现了对中径的自动测量;然后,以冷油管螺纹中径检测分拣评价标准为依据,进行了机器视觉系统的选型,完成了基于机器视觉的冷油管螺纹中径检测系统的总体设计,并结合机器视觉的螺纹中径检测控制系统的控制流程,完成了对控制程序的设计;最后,从系统检测精度和重复精度两方面出发,对基于机器视觉的冷油管螺纹中径检测系统的精度和分拣能力进行了验证。研究结果表明：系统可很好地对产品螺纹中径不良品进行筛选,且检测精度达到0.01 mm,重复性精度达到0.001 mm;该检测系统可为同类型产品的品质检测提供一种新的解决方案。     

机器视觉在烟草行业的应用

介绍了机器视觉技术的基本原理和组成,结合目前烟草行业常用的小包、务包包装质量检测系统介绍了机器视觉系统的软、硬件构成.提出了采用机器视觉技术进行小包、条包瑕疵剔除技术中的除对率和除全率概念.列举了机器视觉在烟草行业包装质量检测中的典型应用.指出机器视觉技术在烟草质量检测方面的发展方向.     

基于OpenCV的图像处理程序开发方法的研究

OpenCV是一个开放源代码的机器视觉库,可在应用VC＋＋进行程序开发的过程中,直接调用OpenCV视觉库的特定函数,开发出自己的图像处理程序。文章通过示例程序——“Canny边缘检测”,论述了将VC与OpenCV相结合进行图像处理程序开发的具体方法。     

基于图像处理库的机器视觉检测系统的研究

为满足机器视觉检测系统通用性的需求,设计出一套机器视觉检测硬件系统,并在此基础上设计出一种基于图像处理库的检测系统软件。该视觉软件包含一套应用于工业的图像和信号算法处理库,该库作为单独的软件模块,通过插件的方式为通用外观检测软件使用。利用图像处理算法组件分别配置图像处理链,对电容器外观底部露白缺陷和引脚变形缺陷进行检测实验,测试结果表明该视觉检测系统具有较好的通用性和实用价值,可以满足工业领域部分的图像和信号处理的需求。     

基于LabVIEW对机器视觉定位系统的研究

以Lab VIEW为平台,以面向探针自动定位检测系统为研究对象,根据检测系统对机器视觉系统的要求搭建视觉系统架构,并提出合理的机器视觉系统标定方法和视觉定位算法,使视觉系统作为运动控制系统的反馈实现探针自动定位检测系统的反馈,从而提高系统整体的精度。     

基于机器视觉的电子器件在线检测分选系统

针对一种声表面波滤波电子器件,设计了基于机器视觉的电子器件在线检测分选系统,详细论述了机器视觉系统的硬件组成和工作原理.在搭建系统硬件平台后,采用Qt应用程序框架,结合OpenCV开发了一套电子器件在线检测分选系统软件.经过大量实验和长时间实际生产运行表明,该系统检测速度快、识别准确率高、成本预算低,完全满足现代工业在线检测的需要.     

基于机器视觉的复杂零件外观尺寸检测

根据复杂零件检测收慢、效率低的情况,设计了一套基于机器视觉的检测系统。介绍了视觉检测系统的结构设计和零件图像的预处理和边界提取,并详细分析了零件尺寸的计算算法。本设计对其它产品的检测、检验具有一定的借鉴意义。     

基于机器视觉技术的薄膜孔洞检测系统设计

在介绍机器视觉技术的基础上,提出了一种利用机器视觉设备和Visual C 开发塑料薄膜孔洞检测系统的方法.不但给出了整个系统的结构框图以及工作方式,并分别针对该系统硬件和软件的体系结构进行了详细的探讨.测试结果能够满足工业需求,从而为塑料薄膜孔洞检测系统设计提供了一套可行的解决方案.     

基于机器视觉的玻璃瓶码垛机检测与搬运系统设计

文中根据制瓶包装生产线工作环境和工况要求,为实现堆瓶码垛的自动检测、抓取并快速搬运,引入了机器视觉技术,分析了系统的可行性设计,设计了一套基于PC+PLC的机器视觉检测控制系统,并详细叙述了照明方式、图像采集模块、图像处理模块的组成及工作原理,最后结合系统应用要求和算法的实时性,通过最大二维熵法完成了图像分割和瓶口特征提取,结合瓶口搜索算法检测是否缺瓶。通过实验测试证明,该视觉系统实时性好,可靠性高,有效地提高传统堆垛系统的工作效率。     

嵌入式机器视觉系统设计

机器视觉系统是智能机器人的一个重要标志,也是近年来的一个研究热点,现有研究成果在系统复杂度、价格和性能之间很难达到平衡.针对此问题,设计了一个CMOS摄像头为图像采集设备、DMCU为核心处理器的嵌入式机器视觉系统,并实现了实时双目测距.该系统简单、实时性好.     

基于Linux的微细电火花加工数控系统的研究

为了满足微细电火花加工高精度、高灵敏度和强实时性的运动控制要求,提出了以可编程多轴控制器为下位机、PC和Linux为上位机的体系结构,进行了六轴联动微细电火花加工数控系统的软硬件设计.为了解决微细电极在线制造和补偿等技术难题,该数控系统集成了机器视觉功能,基于V4L2应用程序接口开发了图像采集程序,基于OpenCV开发了图像处理程序,通过Canny边缘检测算法,提取了微细电极的边缘轮廓,可以在线观察和测量微细电极.此外,基于Lex和YACC设计并实现了数控代码解释器.     

基于机器视觉的车道偏离报警系统研究

介绍了一种基于机器视觉的车道偏离报警系统。对基于机器视觉的车道偏离报警系统中基于CPCI总线的硬件架构进行了描述,研究了基于机器视觉的车道线实时检测问题,并提出了一种切实有效的车道线检测算法。