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球式自动平衡装置的相关研究多集中在单个球式自动平衡装置且多为研究其平面运动.分析了一种用于刚性转子动平衡的双平面球式自动平衡装置的抑振特性,建立了带有双偏心圆盘的双平面球式自动平衡装置平衡的数学模型,通过Lagrange方程推导出振动微分方程,运用旋转坐标变换得到其自治系统,通过李雅普诺夫一次近似方法分析其稳定性,然后用Matlab软件进行数值仿真,分析了双平面球式平衡装置在不同转速和不同偏心相位差下的抑振特性以及平衡球运动规律.研究表明双平面球式平衡装置在二阶临界转速之上对平面运动以及空间转动都有显著的抑振作用. 相似文献
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阐述了球式自动平衡装置在倍频激励下的研究意义,介绍了产生半倍频激振力和二倍频激振力的原因和振动特性,构建了在倍频激励下的运动方程,并应用Matlab软件研究了其动态特性。 相似文献
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在阐述自动平衡式数字显示仪表工作原理的基础上,详细分析了显示仪表各部分结构参数对系统动态性能的影响,并建立了该系统的数学模型。根据系统动态性能指标的要求,利用软件设计了3种不同的控制器,并利用MAT—LAB语言对该数学模型进行了仿真,最后分析了3种不同控制规律下的系统模型的仿真结果。仿真结果表明:引入速度反馈(PD控制器)的自动平衡式数字显示仪表具有超调量小、调节时间短、软件实现简单等优点,能满足实际应用对自动平衡式数字显示仪表的动态性能要求。 相似文献
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为了达到较好的多维减振目的,采用并联机构作为减振装置的主体机构,并在驱动处辅以弹性阻尼系统,只需一层就能达到减振效果.以空间三自由度减振装置为例,对减振装置主体机构的空间三平移并联机构进行了分析,并利用Pro/E对减振装置进行建模,导入大型仿真软件ADAMS后对减振装置的减振效果进行仿真,其仿真结果表明此装置具有良好的减振效果. 相似文献
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在阐述自动平衡式数字显示仪表工作原理的基础上,详细分析了该仪表各部分结构参数对系统动态性能的影响,并建立了该系统的数学模型。根据系统动态性能指标的要求,设计了4种不同的控制器,并利用MATLAB语言对该数学模型进行了仿真,最后分析了4种不同控制规律下的系统模型的仿真结果。 相似文献
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空间三自由度减振装置在陀螺仪抗冲击中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
将空间三自由度减振装置应用到陀螺仪中,为了达到较好的多维减振目的,传统的机械方法实现二维减振,需要2、3层结构。而采用并联机构作为减振装置的主体机构,并在驱动处辅以弹性阻尼系统,只需单层结构就能达到减振效果。对减振装置主体机构的空间三平移并联机构进行了分析,并利用Pro/E对减振装置进行建模,导入大型仿真软件ADAMS后对减振装置的减振效果进行仿真,其仿真结果表明此装置具有良好的减振效果。 相似文献
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介绍了旋转机械自动平衡技术的发展概况,着重综述了三种自动平衡装置的工作原理、平衡特点和各自的优缺点,并对它们的减振效益进行分析与对比,讨论了旋转机械自动平衡装置今后需要解决的问题. 相似文献
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三平移多维减振装置在工程中具有广泛的应用基础.设计了以3-PRRP(4r)三平移并联机构为主体的多维减振平台,推导了机构的位置逆解的解析式,采用拉格朗日方程建立系统的动力学模型;通过建模仿真方法,分析了系统的力学参数对其振动特性的影响及脉冲激励下系统的减振效果.结果表明,该减振装置具有明显的三维减振作用,可广泛应用于多... 相似文献
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旋转机械自动平衡综述 总被引:6,自引:1,他引:5
对国内外旋转机械自动平衡研究进行了较全面的综述,并对各种形式自动平衡装置的特点和可行性进行了分析,为把有关资料系统化,提出对自动平衡装置的基本要求,作为设计自动平衡装置时的参考。 相似文献