全地面起重机超起拉索对主臂受力影响研究

在深入研究了全地面起重机超起装置工作原理的基础上,将悬链线理论应用到了超起装置的设计中,建立了超起拉索的线形方程.基于此方程,在ANSYS中用抗弯刚度极弱的梁单元模拟了超起拉索,并建立带超起装置的臂架系统有限元模型,对整个超起臂架系统进行了几何非线性有限元计算.以吊臂整体应力和销孔局部应力为考查点,通过算例定量分析了超起拉索线形对主臂和超起拉索受力影响规律.     

全地面起重机超起机构液压系统的改进

<正>全地面起重机起重主臂大都采用多节箱型臂结构,在伸缩臂伸出较长时,若臂架下绕度比较大,将导致起重机的起重性能大大降低。为了减少臂架下绕度,提高起重性能,大吨位全地面起重机,都设置了超起机构。本文介绍1例超起机构液压系统的改进方法。1.工作原理(1)机械传动系统某型号全地面起重机主要由底盘1、转台2、起重主臂3、超起支架4、超起拉板5、超起卷扬6、     

全地面起重机超起装置对臂架受力影响研究

全地面起重机在安装超起装置后属于内力静不定问题,文中用经典力学中的能量法探讨该静不定问题,进而求解出超起装置各构件和臂架的受力。并编制相应计算程序,以QAY350全地面起重机为例,计算某一工况下臂架承受的最大应力,并与未安装超起装置时臂架的受力进行对比。最后研究超起装置各构件参数对臂架受力的影响。分析研究结果表明,全地面起重机在安装超起装置后臂架承受的弯矩和最大应力明显减小;超起撑杆与臂架垂直时,臂架承受的最大应力最小;以臂架变幅油缸上铰点处截面受力为考核点,可知超起撑杆安装位置越靠近变幅油缸铰点,臂架受的最大应力越小;超起撑杆的长度增加到某一值时,臂架承受的最大应力不再随超起撑杆的长度增加而变小,而是始终保持不变。     

起重设备超起装置及其工作性能的分析

起重设备广泛应用于工程建设中,为具有更高的工作性能,现代起重设备普遍采用超起装置。超起装置主要分为撑杆式和桅杆式。通过对超起装置的发展现状和工作原理作用效果进行介绍和理论分析,可以看出超起装置使起重设备的起重重量起重幅度和起重高度大幅度提高,提高了起重设备的工作性能。     

基于整体稳定性的全地面起重机偏心调整架与超起装置的相互关系

大型全地面起重机在超高的起升高度下作业时,臂架系统的稳定性成为决定其起吊能力的关键因素,安装偏心调整架及超起装置有助于提升臂架系统的稳定性。为了达到最佳的增幅效果,研究偏心调整架与超起装置的相互关系具有重要意义。以500 t全地面起重机塔式副臂超起组合臂架系统为研究对象,在考虑吊重、自重、偏载、风载荷与起升绳力共同作用时,采用ANSYS软件对其进行特征值屈曲分析与几何非线性屈曲分析,在此基础上研究了偏心调整架的撑杆长度、张开角度、变幅角度与超起装置的撑杆长度、张开角度、变幅角度之间的组合关系对组合臂架系统整体稳定性的影响规律,得到偏心调整架与超起装置最佳的参数组合,为工程实际提供参考。     

中联重科 ZCC8800W型履带起重机

正产品亮点综合起重性能全面高于同吨位产品,拆装更便捷高效。该产品起重性能卓越,综合起重性能全面高于同吨位产品,风电工况满足120m的3MW和145m的2.0MW~2.5MW风机吊装。模块化设计,主机自装卸,最大臂架悬空安装长度60m,相比普通安装时间缩短30%,超起风电工况最快15h完成安装。采用环销式回转支承、孔面双重啮合技术,徒手     

全地面起重机塔臂工况臂架受力规律研究

基于几何非线性梁理论,将全地面起重机各构件简化为梁单元,采用Matlab编程实现了对于全地面起重机塔臂工况臂架强度的计算。通过分析塔臂变幅角度和塔臂长度对臂架强度的影响,得到轴力、变幅平面内弯矩、回转平面内弯矩对臂架强度的影响程度,并对影响臂架强度的因素及最大强度发生位置进行分析,为全地面起重机塔臂工况下确定合理的起重性能提供可靠依据。     

全地面起重机塔臂工况臂架受力规律研究

基于几何非线性梁理论,将全地面起重机各构件简化为梁单元,采用Matlab编程实现了对于全地面起重机塔臂工况臂架强度的计算。通过分析塔臂变幅角度和塔臂长度对臂架强度的影响,得到轴力、变幅平面内弯矩、回转平面内弯矩对臂架强度的影响程度,并对影响臂架强度的因素及最大强度发生位置进行分析,为全地面起重机塔臂工况下确定合理的起重性能提供可靠依据。     

塔机起重臂模态和谐响应分析

针对塔机起重臂易受起升、制动和风载等载荷的影响产生共振的现象,在大型有限元软件ABAQUS中建立其三维模型,对其进行模态分析,得出静定和超静定约束对起重臂固有频率的影响,并根据最大起吊载荷对臂架进行谐响应分析,得出臂架结构对不同频率载荷的位移响应特性,为起重臂的合理设计和设备的安全使用提供科学的指导。     

基于Ansys Workbench的平头塔式起重机臂架结构优化分析

由于臂架是平头塔式起重机质量占比较大的结构,对整机的性能影响至关重要,故对臂架结构进行优化设计可大大提高整机的工作性能。为此,文中采用许用应力法完成对平头塔式起重机臂架结构的初步设计计算,并对整机工作环境进行分析,了解起重臂架的工况,并使用AnsysWorkbench软件对臂架进行静力学分析,以通过求解得到的应力云图和形变云图验证臂架结构设计计算的强度和刚度。另外,对起重臂架进行模态分析,获取结构自身前六阶的固有频率和振型,为结的故障诊断和预警提供了可靠的理论依据。在保证结构强度和刚度的前提下,通过对起重臂架各弦杆截面进行优化,从而降低臂架自重,提升材料的利用率,为起重臂架的轻量化设计提供参考思路。     

全地面起重机组合臂架系统非线性分析

由伸缩主臂、格构式变幅副臂、超起装置、拉索等组成的组合臂架是全地面起重机一种典型的配置,为简化组合臂架系统分析的建模过程,提出一种基于有限元软件的简化计算方法。基于等效惯性矩法,将格构式副臂等效为实腹式结构,建立实际组合臂架结构和等效后的简化结构,并对两种结构进行几何非线性分析。分析结果表明,本文提出的全地面起重机组合臂架系统几何非线性分析的简化分析方法可有效提高全地面起重机组合臂架设计计算的效率。     

QTZ63B型塔式起重机起重臂架的改装

1台安装在丽江梨园水电站4号机组旁的QTZ63B型塔式起重机,起重臂架的长度为50.5m(标准长度),最大起重力矩为87 t·m。由于受场地限制,该塔机只能回转180°,导致部分重物无法吊运,吊装效率大大降低。经过现场观测认为,将起重臂架改装为40.5m长的非标准臂架,即可满足其旋转300°的施工要求。为此决定对起重臂架进行改装。     

评价臂架起重机安装能力的新指标

目前在建筑安装工程和装卸作业中,评价自行式臂架起重机使用能力时,仅仅考虑在起重臂最小长度时它的一些货物高度指标。但是起重机在完成建筑安装工程和装卸作业时,大部分时间使用中等和长的起重臂以及使用塔架一动臂工作装置。因而为客观地评价臂架起重机,在指标系统中应补充在最小幅度时,起重力矩和位的机械功相对于起重臂长度的关系。为定量评价指标的直观性和可能性,这两个关系可用线图表示。     

大吨位汽车起重机起重性能计算方法研究

起重性能参数是指导汽车起重机安全作业的关键参数之一,针对汽车起重机多参数约束下寻优的起重性能计算问题,进行了系统性的结构理论综合研究,给出了汽车起重机臂架强度、刚度、整体稳定性、局部稳定性、整车倾翻、伸缩变幅油缸稳定性等计算算法。构建了包括13类评价指标和由臂架、超起、变幅油缸和整车倾翻四个子系统组成的结构性能安全的综合安全评价体系。在算法基础上,建立了起重性能计算的优化模型。将不同的评价指标进行归一化处理,形成归一化指标集合,对集合元素取最大值得到性能总控制指标,提出了基于拉格朗日算法的起重性能数值迭代计算算法。该算法在迭代过程中,能同时进行计算起重量和幅度的调整,加速迭代收敛速度。计算实例结果表明:该方法收敛速度快,计算精度高,算法稳定可靠。为后续的汽车起重机起重性能计算软件开发奠定理论基础,相关算法也可为大吨位起重机结构设计和产品优化提供理论参考。     

带腰绳臂架的挠曲线分析

大吨位履带起重机为了解决长臂架系统在起臂以及大幅度工况下臂架挠度过大的问题,同时增强臂架的稳定性,在臂架系统中加入了腰绳辅助装置．结合弹性稳定理论对带腰绳臂架系统进行非线性分析,推导出变截面臂架系统的挠曲线公式,能够快速计算出任意长度腰绳在任意位置时臂架的挠曲线,简化了腰绳装置的设计．     

塔式起重机臂架优化设计

臂架是塔式起重机的主要承载受力构件,其承载能力直接影响整机的起重性能与安全;桁架是塔式起重机臂架的典型结构形式,臂架稳定性是限制桁架臂承载能力的主要力学问题之一。文中基于屈曲理论对臂架进行稳定性计算,同时通过有限元法讨论了初始缺陷系数对桁架臂最大承载能力的影响,并结合桁臂架破坏试验对其承载能力进行评估。经与试验对比,验证了有限元方法的正确性,说明设计标准中理论计算的保守性与局限性。另外,还采用有限元方法讨论了臂架主弦及腹杆规格、跨数等对臂架屈曲失稳性能的影响,其分析结果可为设计提供参考依据;采用匹配合理的主弦和腹杆截面尺寸以提高桁架式臂架的抗屈曲能力。经对塔式起重机臂架进行匹配优化设计研究,在保障结构安全的基础上,结构实现轻量化为13.5%。     

基于有限元的履带起重机臂架腰绳分析计算

履带式起重机是工业生产中广泛应用的重要起重设备,随着施工起升高度的不断提升,需要通过增加臂架长度来拓展起重机作业能力。而长臂架刚度小,起臂易造成失稳折断,实际作业中通常采用腰绳装置进行受力调节,但腰绳长度选择偏短时,又会造成吊载过程中臂架出现"反弯"引起受力恶化,因而需要综合考虑起臂、吊载等工况来分析确定腰绳长度。针对上述情况,采用有限元方法详细介绍了腰绳选用的分析计算过程,为类似产品的设计、施工提供了有益参考。     

臂架式液压起重装置液压冲击和过载系数的计算

臂架式液压起重装置如图1所示,当换向阀迅速换向时,系统中的油液速度和起重臂的回转速度将发生突然的变化,引起系统内的压力急剧增加,即液压冲击和起重臂部分的动力过载。过大的液压冲击,会造成液压系统的破坏,过大的动力过载,会造成起重臂本身或所起重的部件破坏。因此在设计中必须计算液压冲击和过载系数的大小。     

截面尺寸对伸缩臂屈曲失稳性能的影响

伸缩臂作为起重机的主要承载受力构件,其设计是否合理,直接影响整机的起重性能与安全.伸缩臂架为典型的薄壁板壳结构,破坏形式主要以发生屈曲导致承载能力下降,甚至发生安全事故.为满足起升重量和起升高度,保证伸缩臂的稳定性,已成为设计者需主要解决的问题.影响伸缩臂屈曲临界载荷的因素很多,包括支撑方式、截面惯性矩、长度以及材料等,而当支撑方式、材料、长度确定时,对屈曲临界载荷影响最大的因素是截面惯性矩.通过分析截面尺寸对截面惯性矩的影响,进而可以分析出截面尺寸对伸缩臂屈曲临界载荷的影响.针对伸缩臂抗屈曲失稳能力,采用理论结合有限单元分析法,以U型截面为例,分析了截面尺寸对伸缩臂屈曲失稳性能的影响,为设计者提供了一定的设计参考依据.采用合理的截面尺寸,提高了伸缩臂的抗屈曲能力.其他形式截面可借鉴同样的方法进行分析.     

大型履带起重机超起装置的两种结构和选用方法

正在吊装作业中,起重机的起升质量和作业半径是2项关键指标,为了充分发挥大型履带起重机的起重能力,在起重机上安装超起装置,即在大型履带起重机的主臂和扳起架之间加装超起桅杆,在超起桅杆下悬挂超起配重,可提高履带起重机起重能力和起吊时的稳定性。加装超起桅杆后,可改善主臂与扳起架的受力状况,减少起重机主臂受力和变形。本文介绍2种超起装置,即移动拖车式超起装置和悬浮托盘式超起装置的结构及其选用方法。