基于坐标孔的翼肋柔性装配协调方法

为保证翼面类部件外形的装配准确度,研究了以坐标定位孔为协调定位基准的内定位装配方式对装配准确度的影响。对比分析传统翼肋产品的外形定位方式的协调方法,根据以坐标定位孔为协调定位基准协调外形轮廓过程中的优势,提出了一种翼肋柔性装配方法,设计了翼肋定位执行末端,在虚拟环境下进行了柔性定位仿真验证。结合飞机数字化制造流程,分析其装配协调过程,计算以坐标孔为协调基准的外形尺寸误差。某型飞机前缘襟翼的柔性装配实例表明：柔性定位单元结构简单,成本较低,翼肋柔性装配准确度完全满足外形精度设计要求。     

基于MSP430单片机的GPS定位系统设计

本文介绍了全球卫星定位系统GPS的概念,设计了基于MSP430单片机的GPS定位系统,主要用于地点的三维定位,系统拥有的功能有目标的坐标定位,并通过压力传感器矫正高度坐标,带有时间和温度的显示和存储,并提供了流行的USB接口,方便了系统和其它设备相连,扩展了系统的功能和应用范围,也可进行软件的升级.     

主轴箱坐标计算程序

在组合机床的设计中总离不了主轴箱的设计,而主轴箱的设计中大量的坐标计算既繁琐又费时费力。本文提供的主轴箱坐标计算程序,可在lBM-PC及兼容机上运行,计算速度快,数据准确,使用方便。该程序主要解决主轴箱坐标计算中四类常用的计算。第一种是先选择任意三点(即三根轴,下同)的坐标作圆,然后输入其他点的坐标,以求出该圆的中心坐标、半径及其他点到该圆中心的距离。第二种是,已知任意两点的坐标和第三点到这两点的距离,求第三点的坐标。第三是已知任意两点的坐标求该两点之间的距离。第四是求任意三点的     

汽车顶盖螺柱焊定位工装研究

汽车顶盖螺柱的定位由于顶盖翻边一般都是弧形,螺柱定位面往往不会与汽车坐标平行,为保证螺柱焊的精确位置,螺柱工装的结构设计不同于普通的白车身定位工装设计。本文针对顶盖螺柱焊的生产特点,结合我公司现有的生产工艺规划和布局,就目前已开发使用的几种螺柱焊定位工装进行了简要阐述,为汽车白车身顶盖螺柱焊定位工装的设计研究和应用提供参考。     

大型结构体裂缝检测中的定位方法

为了提高大型结构体表面裂缝检测的效率,提出了一种基于图像处理技术和坐标映射相结合的定位方法。该方法首先在序列图像中抽取清晰度最高的一帧,应用Retinex算法对光照引起的亮度不均进行补偿。然后将提取的标志点图像坐标映射到观测坐标系下,根据标志点的观测坐标和世界坐标计算两坐标系间的映射关系。再根据形态学图像处理中的凸壳、像素化、细化算法提取裂缝的图像坐标;如果观测新裂缝,则将裂缝图像坐标映射到世界坐标系下;如果观测历史裂缝,则将该条裂缝的世界坐标映射到当前观测坐标系下,并计算该条历史裂缝当前的观测角度,从而实现裂缝的空间定位。经实验证明,该方法高效、准确、便捷,16 s内可实现自动定位,且偏差不大于0.07°。     

基于机器视觉的总段对接方法

针对总段对接过程中的定位问题,设计一种视觉定位装置,分析像素坐标与靶标的转换关系,通过机器视觉方法实现对接面关键点的偏差测量。基于该视觉定位装置设计一套视觉定位系统算法,能够结合多套视觉定位装置的结果,给出总段调整指令,为总段的精准自动化智能对接提供保障。测试实验结果表明该方法有较好的性能,满足工程使用需求。     

基于视觉定位的机器人辅助锁螺丝技术研究

根据某车间生产线上的锁螺丝工艺,设计了基于视觉定位的机器人辅助锁螺丝自动化生产工艺流程,搭建了自动化控制系统。首先对相机进行标定,然后进行图像的采集,利用BLOB分析进行图像处理,为机器人提供螺丝孔的坐标,经过转换后,由机器人搬运工件至指定坐标处,进行辅助锁螺丝,以PLC作为主控制器,通过PLC连接锁螺丝机、机器人以及工控机实现自动化控制,经过视觉定位可消除每次锁螺丝留下的坐标误差,使机器人达到精确定位。经过系统调试后,整个锁螺丝工艺顺利平稳,可实现精准定位多面锁螺丝,减少了人工成本,提高了自动化程度。     

基于LabVIEW的超声波坐标定位仪设计

为提供一种新型的物体平面定位方法,设计一种操作简单、工程上容易实现的坐标定位仪。将超声波测距原理应用到物体的平面定位中,利用AT89S52单片机作为核心处理器,驱动两舵机进行旋转,带动两超声波测距模块US-100进行扇形扫描,分时发射超声波信号并采集反馈信号,计算测量距离,由RS-232串行口与计算机连接通信,将测量数据传输给主计算机,利用虚拟仪器LabVIEW,实时动态显示物体的坐标方位并绘制其移动路线。结果表明:单个超声波收发装置4 500mm以内测量误差在0~17mm之间,测量盲区为23mm。整个超声波定位仪样机各项功能完成良好。     

基于北斗和GPS的船载导航系统的模块设计

主要研究北斗及GPS在船舶定位中的应用,设计了导航系统的平台架构,主要的功能模块(GPS定位模块北斗通信模块),以及GPS坐标转换等;同时结合GIS技术数据库技术将船舶的地理信息直观的显示给驾驶员以及调度端。系统可为海上交通提供精确的数据,保证航行的安全。     

家庭服务机器人定位系统研究

解决家庭服务机器人的定位问题是机器人能顺利完成其他家庭生活任务的基础。设计了基于ZIGBEE、RGBD视觉传感器和二维码三种定位的方法,针对这三种定位方法的定位精度最终选择以二维码作为家庭服务机器人的定位方法的基础,提出一种结合视觉传感器的家庭服务机器人定位算法。该算法通过在世界坐标系中以二维码为绝对坐标系坐标建立家庭服务机器人的相对坐标,从而计算出家庭服务机器人在绝对坐标系中的坐标。验数据表明,结合视觉传感器的二维码定位算法,全局定位精度可达到16mm,很好的解决了家庭服务机器人的室内定位问题。     

阶梯台零件的数控加工工艺分析与编程

针对数控加工工艺分析的步骤、内容和要点,提供了数控加工工艺分析的方法及编程过程。具体来看,数控铣加工要点如下工件的装夹和定位、加工刀具的确定、切削用量的确定、确定加工方案、设计走刀路线及计算基点坐标、编程。为几何形状不太复杂的零件的手工编程提供参考。     

基于ADAMS/Insight的汽车悬架转向系结构参数优化

建立了汽车悬架转向系的虚拟样机模型,进行双轮同向激振仿真实验,通过ADAMS/Insight试验设计与分析模块,以汽车悬架转向系定位点坐标为试验设计变量,建立了设计矩阵进行试验设计分析,获得了前轮定位参数影响因素表,利用其灵敏度信息和坐标轮换搜索技术,以操纵稳定性为目标,优化了悬架转向系定位参数。     

组合式大尺寸测量系统坐标转换方法的误差补偿

针对激光跟踪仪和柔性关节坐标测量臂组合测量系统坐标转换过程中临时基准点引入测量误差不可控的问题,提出了利用标准杆件几何约束取代临时公用基准点的方法控制测量误差。根据经典平差最小二乘法原理和坐标系近似转换方法推导坐标转换的七参数坐标误差公式,并对该方法进行理论描述和蒙特卡洛仿真验证。通过现场测量试验,将测量结果与传统方式测量的结果相对比,证明此约束方法能够提高组合测量系统坐标转换精度,达到误差补偿的目的。     

基于视觉引导的ABB机器人定位与抓取

目前工业机器人在上下料时大部分都是采用预先示教或者离线编程的方法,具有很大的局限性。因此,研究了一套基于视觉引导的ABB机器人定位与抓取系统。通过手眼标定得到工件坐标相对于机器人基坐标的坐标变换,通过ABB机器人的PC-Interface模块功能把定位坐标传输至机器人控制器,使机器人运动到相应位置抓取工件。通过多次实验数据分析,定位误差在0.76 mm左右,具有很好的实用性。     

视觉技术在圆孔识别定位中的应用

针对某微型产品圆形插孔保持力自动测量需求,提出一种圆孔识别定位视觉技术以适应任意规格产品的柔性测量。首先,利用二值化、形态学操作和粒子分析等算法实现圆孔目标的识别;其次,采用Canny边缘检测算法提取轮廓点,利用去除外围点的最小二乘曲线拟合算法进行圆孔边缘曲线拟合,并获取圆孔中心坐标;最后,通过相机标定、坐标变换实现圆孔中心的精准定位。PLC控制器根据定位坐标控制搬运伺服模组将圆孔顺序移动到插针伺服的正下方,以实现保持力柔性自动测量。实验结果表明:设计的视觉系统能够准确进行圆孔识别与定位,解决了该系列产品保持力柔性自动测量的工程实际问题。     

基于LS-SVR的无线传感器网络节点定位算法

文章针对无线传感器网络（WSN）节点定位算法DV-HOD的节点间距离估计误差对定位准确度影响较大的问题,提出一种基于LS-SVR（最小二乘支持向量回归机）的定位算法L-LSSVR。该算法根据已知锚节点坐标信息,通过对探测区域网格化采样,得到包含未知节点到各锚节点的距离和未知节点坐标的训练样本集,利用LS-SVR训练得到定位模型,定位时以未知节点到各锚节点经多跳测距得到的距离向量作为模型的输入,将模型输出作为未知节点的估计坐标。在节点均匀分布和随机分布的网络中进行节点定位实验,结果表明,定位算法L-LSSVR能有效地降低距离估计误差对定位准确度的影响,减小平均定位误差,其中,在节点均匀分布的情况下L-LSSVR算法的平均定位误差比DV-Hop算法减小8.1～17.8%,在随机分布的网络中减小8.7～27.0%。     

电阻式触摸屏的坐标定位与笔画处理技术

介绍了电阻式触摸屏坐标定位方法及工作原理,分析了影响电阻式触摸屏坐标定位精度的原因,探讨了提高坐标定位精度的方法,提出了从触摸屏坐标对应到显示坐标的坐标变换公式对于在电阻式触摸屏上书写1个笔画时,笔可能跳离触摸屏而影响手写体辨识的问题,提出了解决方法。     

基于ADAMS的某型越野车悬架仿真与优化研究

以ADAMS/Car车辆动力学仿真软件为基础,根据双横臂独立悬架关键硬点坐标,建立某型越野车双横臂式独立前悬架动力学模型,并对前悬架系统进行车轮跳动仿真。在ADAMS/Insight中对前悬架定位参数进行灵敏度分析。根据前轮定位参数的变化规律和灵敏度分析结果,选取悬架的8个关键硬点坐标为设计变量,对4个悬架定位参数进行优化设计。仿真结果表明,优化后的双横臂独立悬架的运动学特性得到改善。     

基于视觉引导的工业机器人定位抓取系统设计

以美国国家仪器公司的视觉开发模块NI Vision为软件支撑和以ABB-IRB120型机器人,摄像机和传送带为硬件基础,对视觉识别与检测系统进行了模块化设计,构建了一个基于单目视觉的工业机器人工件自动识别和智能抓取系统,其中ABB-IRB120型工业机器人作为操作手臂,用CCD相机、运动控制器和工控机搭建了机器人视觉控制平台,通过建立抓取系统的参数化模型给出图像坐标到机器人坐标的转换算法,利用NI Vision中提供的图像处理、模式匹配等方法,在C#环境下进行开发,实现了目标定位和机器人控制两大基本功能,最终控制机器人完成目标工件的抓取。     

基于四元传声器阵列的声源全方位定位算法

为了准确定位声源所在空间位置,解决声源方位计算产生盲区问题,在分析方位估计算法基础上,建立四元传声器阵列模型,将各阵元间的相对位置关系转化为三维坐标,提出了一种声源全方位定位算法。将声源所在位置划分为4种情况进行研究,利用声源传播到各阵元时延值,对声源所在方位进行反演,得到声源坐标和角度。对定位性能进行分析,实验结果表明,该算法能有效对声源进行定位,坐标和水平偏角误差率约为5%,仰角误差率约为10%,具有较好的定位效果。