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基于齐次变换的群塔作业防碰撞技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
就建筑建设规模的不断扩大,以群塔安全作业为目的,探讨了群塔作业防碰撞技术的原理及方法,建立塔机数学模型,通过齐次变换计算塔机间危险距离,实现塔机的危险预警.编写C语言计算程序作为系统核心.以高位塔机吊钩与低位塔机塔臂防碰撞为实例,列举其安全及危险状况,解释防碰撞原理. 相似文献
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针对施工现场多台塔机可能出现碰撞的问题,对单台塔机的定位问题和塔机间相对位置关系问题进行研究,提出塔机防碰撞控制算法的设计思路与软件实现方法。防碰撞算法将两台塔机的碰撞问题转化为塔机标准节之间的距离与塔机前后臂之间的关系问题,并基于模块化的设计思想,采用C语言完成防碰撞算法的设计,算法程序采用统一的入口参数便于其他用户调用,采用各个模块测试和联机测试方法对算法进行验证。测试结果表明,操作人员和远程监控人员可以通过防碰撞监控系统清楚了解当前塔机的工作状态、以及塔机之间的相对位置状态,当塔机进入危险区域时,能及时给出报警信息,并紧急制动,从而验证防碰撞算法的正确性和可靠性。 相似文献
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基于ZigBee的塔机群控无线通信系统实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了基于ZigBee技术的塔机群无线通信系统,通过性能测试获得了无线模块实际工作参数,进行理论计算、环境分析及数据分析,实现了塔机群监控系统的无线通信,为塔机机群监控和信息管理开创了新的方向. 相似文献
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为适应塔机群工作状态管理的实际需求,获得可靠适用的在役塔机载荷谱,本文建立了塔机群管理信息系统,通过无线传输方法采集在役塔机工作状态数据,结合Visual Basic和SQL Server技术,将采集到的数据进行自动处理,真实记录塔机机群的运行情况,为监测塔机安全运行状态提供可靠的依据,为进一步对塔机进行有效寿命评估等应用奠定了坚实基础。 相似文献
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利用ZigBee建立塔机群无线数据传输系统,分析对数据传输有影响的几种因素,进行丢包率和稳定性测试实验,获得不同台数塔机下的发送周期值,确定多台塔机群无线数据传输时的最优发送周期.实验研究可为基于ZigBee的无线数据传输技术在多台塔机监控系统的应用提供借鉴. 相似文献
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为解决塔机群工作中碰撞干涉、降低建筑施工成本,建立了塔机群发生干涉最小可能和单塔吊钩的平均运输时间最少数学模型。基于MATLAB矩阵演算,实现了塔机群最优位置布局方案的自动求解,获得了塔机群最优布局空间位置方案。以沈阳市第五大道建筑工地为例,验证了算法的有效性和实用性。 相似文献
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设计了一种基于DSP处理器+CAN总线的塔式起重机防碰撞系统,该系统通过传感器对障碍物的静态和动态信息采集,经DSP处理器的AD接口可实现各子系统的运行状况并发出预警;通过利用CAN总线实现各塔式起重机之间与主控制系统和信息互换,有效的实现预防塔式起重机之间的碰撞。 相似文献
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针对塔式起重机间的碰撞及其与周边建筑物碰撞事故频率增高的问题,提出了基于超声传感器和Kalman滤波的塔式起重机防碰撞方法,从传感器布置、障碍物定位和障碍物跟踪等方面进行了讨论。结果表明,该技术能够快速、准确地对障碍物进行跟踪,为操作者提供了预警信息,使塔式起重机能够安全、稳定的运行。 相似文献
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以塔机为研究对象,设计了基于PLC和WinCC的塔机智能监控系统。PLC作为塔机电气控制单元的核心,对传感器采集到的数据进行处理,将各运行参数传送到上位机WinCC组态画面中实时显示,系统能够对超重、超力矩、倾角过大等危险状况进行报警处理,同时还添加了防碰撞自学习功能。实验证明,本系统对塔机的正常运行起到了很好的安全保护作用。 相似文献