MRI导航的机器人辅助微创外科手术系统设计

机器人辅助微创外科手术在当前医疗外科领域中发展迅速,磁共振成像(MRI)是近年来才应用于微创外科手术的成像技术,良好的物理特性和无电离辐射等优势使其处于介入放射学领域的前沿。文中介绍了由磁共振成像导航的机器人辅助微创外科手术系统的国内外研究现状,对系统涉及的术中磁共振成像扫描机系统设计、与磁共振相容的机器人系统设计、手术器械的主动和被动示踪和术中影像导航等技术进行了分析,并指出了今后的研究方向。     

《仪器仪表学报》“基于状态监测和测试的系统健康管理”专栏征稿通知

正随着智能制造和工业4.0技术的兴起,面向航空、航天、航海、工业制造、核、新能源、高铁等领域复杂系统的智能诊断和预测(Diagnostics and Prognostics)技术,逐渐成为支撑各领域发展的前沿和热点方向,基于状态监测和测试的系统健康管理(System Health Management)对于系统运行状态评估、异常发现、快速诊断、精准维修、提升系统运行可靠性和安全性等,均具有重要的价值和意义。鉴于此,《仪器仪表学报》特别策划了"基于状态监测和测试的系统健康管理"专题,涵盖主题如下(但不     

光学相干成像技术在激光加工过程实时监测与控制中的应用研究进展

激光加工技术,主要包括激光焊接技术、激光增材制造技术和激光减材制造技术,具有高加工质量、效率、无工具磨损等优点,在航空航天、生物医疗、通讯电子等领域应用广泛。随着产品精度与性能要求的逐渐提升,对激光加工的精度、效率及可控性提出了更高要求。因此,激光加工过程实时监测及调控成为当前的研究重点。相比于传统的光声热电传感监测,光学相干成像技术可以与激光束同轴耦合,从而直接获取激光加工结构的尺寸和形貌特征,具有高成像速度、高测量分辨率以及长测量范围等优点,被广泛应用于激光加工过程实时监测中。系统介绍了光学相干成像系统的基本组成、成像原理以及系统指标,在此基础上综述了光学相干成像技术在激光焊接、激光增材制造和激光减材制造实时监测与控制中的应用。最后,归纳了目前光学相干成像技术在激光加工过程监测中存在的不足和发展趋势,为激光加工过程实时监测与控制的研究工作提供了坚实基础和发展方向。     

《仪器仪表学报》“基于状态监测和测试的系统健康管理”专栏征稿通知

正随着智能制造和工业4.0技术的兴起,面向航空、航天、航海、工业制造、核、新能源、高铁等领域复杂系统的智能诊断和预测(Diagnostics and Prognostics)技术,逐渐成为支撑各领域发展的前沿和热点方向,基于状态监测和测试的系统健康管理(System Health Management)对于系统运行状态评估、异常发现、快速诊断、精准维修、提升系统运行可靠性     

功能磁共振成像系统的成像质量控制

功能磁共振成像(fMRI)是通过测量大脑神经组织活动时所引起的脑血氧浓度变化来探测大脑的认知功能的技术。由于其无创性和高空间分辨率,fMRI已经成为认知神经科学中研究大脑功能的最重要的技术手段。但是,成像机理和成像技术决定fMRI经常会面临图像质量方面的问题。本文从fMRI的成像特点出发,介绍fMRI的常见问题和针对这些问题制定的质量控制方案。该方案的测试方法比较简单,所使用的硬件和软件在大多数磁共振系统上都有配备,具有很好的实用价值和可操作性。     

注塑模快速原型制造成为模具行业焦点

传统制造业的战略是规模效益第一．二十世纪八十年代提出价格和质量第一,九十年代以来,已发展为市场响应第一。在制造业日趋国际化的状况下,缩短产品开发周期和减少开发新产品投资风险．成为企业赖以生存的关键。近年来,制造业市场的制造战略重点正在发生从成本与质量到时间与响应的重大转移。快速将多样化的产品推向市场是制造商把握市场先机而求生存的重要保障,快速响应制造已成为国际研究的热点．应运而生的快速成形／快速制模／快速制造技术为企业提高竞争力提供了一种先进的手段。该技术是基于材料累加成形的一种高新制造技术,被认为是20世纪制造领域的一次革命性突破,可制造注塑模、压铸模、冲压模等各类精密复杂模具,目前已广范应用于汽车、航空航天、船舶、家电、工业设计、医疗、建筑、工艺品制作以及儿童玩具等领域,并且随着这一技术本身的不断发展和完善,其应用范围将不断拓广。     

《仪器仪表学报》“人体信息检测与智能人机交互”专栏征稿通知

正根据"十三五"国家科技创新规划,科学技术从微观到宏观各个尺度向纵深演进,学科多点突破、交叉融合趋势日益明显。人体信息检测与智能人机交互处于生命科学和信息检测科学的交叉区域,对重大疾病防治、基础健康保障服务和前沿医疗仪器技术突破的具有十分重要的意义。鉴于此,《仪器仪表学报》特别策划了"人体信息检测与智能人机交互"专题,特邀天津大学精仪学院明东教授担任专题主编,涵盖主题如下:涉及人体生理、病理、心理、感觉、运动、认知等各类信号的传感、检测、成像、解析、处理、识     

快速原型技术医学应用的研究

快速原型技术与反求工程结合不但应用于快速产品开发，而且在医学诊断和医疗康复工程中具有重要作用。文章介绍了这一应用中的数字影象扫描、图象信息矢量化和快速原型制造等相关过程以及物理模型的医学应用价值，对几种方法进行比较，并详细研究了数据交换中具有重要意义的层片文件格式及其应用     

第6届上银优秀机械博士论文奖——金奖 亚纳米精度光学表面离子束修形的基础研究

<正>戴一帆超精密加工是以追求高精度为目标的制造技术,纳米精度制造代表其发展前沿,以极大规模集成电路光刻制造、惯性约束聚变和高分对地观测等为代表的国家重大工程迫切需要纳米精度制造技术的支撑。论文面向国家重大需求和超精密加工发展前沿,开展亚纳米精度制造的基础研究,寻求光学表面加工精度的突破。主要研究内容如下:(1)区别于传统超精密切削加工依靠机床运动轨迹创成的表面成型方法,研究误差高点的可控去除理论,掌握了离子束溅射作用下材料原子分子量级的可控去除机理,奠定了亚纳米制造的理论基础;优化设计了具有材料添加和去除功能的离子     

磁共振波谱成像在新生儿胆红素脑病中的应用

目的 观察新生儿胆红素脑病应用磁共振波谱成像诊断的价值。方法 选择2022年7月至2023年7月佳木斯大学附属第一医院胆红素脑病新生儿80例为研究对象,均接受磁共振检查以及磁共振波谱成像技术,进一步研究磁共振波谱成像技术的应用价值。结果 轻度(血清总胆红素值220.5～256.5μmol/L)39例,中度(血清总胆红素值256.6～342.0μmol/L)31例,重度(血清总胆红素值342.1～427.5μmol/L)10例。不同程度胆红素脑病患儿谷氨酸及谷氨酰胺复合物/肌酸(Glx/Cr)、氮-乙酞天门冬氨酸/肌酸(NAA/Cr)、肌醇/肌酸(MI/Cr)比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 磁共振波谱成像对于早期鉴别脑损伤疾病、为医生提供科学的依据具有十分重要的作用,推荐作为临床诊断新生儿胆红素脑病重要的辅助检测手段。     

全球化战略新布局

<正>此番海外研发中心的成立,旨在不断引入前沿工艺,充分发挥其在变频、智能控制、工业设计以及CFD分析等领域的先进技术优势,协同奥克斯国内的宁波、杭州、南京、珠海四大研发中心,进一步突破技术创新,占据行业高地。如今,国内的中央空调市场竞争局面越来越激烈,行业内相关领军企业持续赋能加码,伴随着近年来智能制造的快速发展而纷纷布局全球化新战略,为继续开拓和扩大市场空间、迈入稳健化阶段而努力。作为民族实力品牌的代表,奥克斯也放眼于全球,依托于自身强大的硬件和技术实力,敏锐地把握住"品质经济"的大趋势,并先行于时代进行提前布局,加速实现行业争先和向上突破。     

数字制造与数字工厂的研究前景

根据中国国家自然科学基金委员会的安排，就机械与制造科学"十一五"发展战略进行研讨 提出"十一五"期间数字制造科学研究优先发展的重点方向。 数字制造作为新的制造技术和制造模式，已成为推动制造业自主创新的强大动力。其内涵包括数字产品设计与开发、数字制造装备、数字制造技术、数字工厂、数字企业和数字化服务等研究领域。数字装备和数字工厂是数字制造的基础，不仅具有广泛而灵活的加工能力，而且具有强大的信息处理能力。 数字制造和数字工厂所需研究并解决的问题主要包括：多物理场的数字建模、加工和成形过程的数字仿真、高速高精数字加工装备、数字测量设备和数字产品开发过程等。数字制造尚是一个开放的研究领域，也是一个快速发展的研究领域。亟待研究的重要科学问题有：数字建模与仿真的理论和方法；基于视觉信息的数字装备运动规划和自律控制；数字化协同产品开发的基础理论与关键技术等。旨在解决形位空间和旋量空间的几何计算和几何推理；多物理场的交互作用规律及其数字化表示；几何约束、物理约束和产品性能约束的相容性及混合约束求解；制造过程和制造系统中的模糊信息、不确定信息、不完整信息以及经验与技能的形式化和数字化表示；异构制造环境下的信息融合、信息集成和信息共享等问题。     

凝聚力量 赢得机遇——2017“中国汽车制造装备创新联盟”理事扩大会议在京举行

正2017年12月15日,2017"中国汽车制造装备创新联盟"(以下简称"联盟")理事扩大会议在京举行。工信部装备司机械处处长韩行,中国工程院院士、"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项(以下简称"04专项")技术总师卢秉恒,中国工程院战略咨询中心处长延建林,中国汽车工程学会原副秘书长、联盟副秘书长韩镭,中国汽车工程学会装备部部长蔡云生,机械科学研究总院总工程师杜兵,机械科学研究总院副总工程师、联盟秘书长王金友,机械科学研究总院资深顾问陈长年,以及来自汽车行业、机床行业的企业代表,科研院所和高     

功能性磁共振成像的应用和发展前景

功能性磁共振成像(functional Magnetic Resonance Imaging,fMRI)是当代医学影像技术应用于脑神经科学研究最为迅速的领域之一。本文首先简要介绍功能性磁共振成像的基本原理,然后着重叙述该技术在临床和基础研究中的应用和发展前景。     

基于多Agent的可重组状态监测与故障诊断技术

随着制造系统的分散化、复杂化与快速可重组技术的发展,进行有效监测与诊断是制造系统要解决的基本问题之一;研究与之相适应的具有分布式可重组特性的状态监测与诊断技术具有重要意义;根据可重组思想,介绍了基于多Agent系统的硬件体系结构及软件模型,重点分析了模型中各部分的功能和结构以及与之相关的基于Agent之间的协作交互控制和通讯机制,应用前景十分广阔。     

全身肿瘤扫描:MRI弥散加权成像和PET技术的比较

继正电子放射断层(PET)技术之后,磁共振(MRI)全身弥散加权成像(WB-DWI)正逐渐成为临床上又一项重要的评估全身肿瘤的影像技术。本文将WB-DWI与较为成熟的PET全身扫描技术进行比较,综述WB-DWI在肿瘤学中的初步应用,特别是在肿瘤的诊断、鉴别诊断、分期、预后、疗效监测及筛查等方面的价值。     

安保利器:太赫兹的技术应用

<正>太赫兹是新一代产业的科学技术基础。太赫兹科学综合了电子学与光子学的特色,是典型的交叉前沿科学领域,蕴含着原创性重大机理和方法并亟待突破,具有重大的科学意义。太赫兹波具有较强的穿透能力。与可见光、X射线、电子束、中红外、近红外和超声波等广泛应用于医学诊断、材料分析以及工业生产领域中的成像信号源相比,太赫兹波因其在电磁波谱中所处的特殊位置,使其对很多介电材料和非极性的液体具有良好的穿透性,因此太赫兹波的一个很有吸引力的前景就是,作为X射线成像和超声波成像等技术的补充,用于生物医学成像、安全检查或者无损探伤。电磁波谱最后的"处女"地太赫兹应用面非常广泛,可以用于生命科学、材料科     

X射线光学专栏导读

<正>伴随着衍射极限同步辐射光源、X射线自由电子激光装置、高温高密度等离子体、强场物理、极紫外光刻和X射线成像天文学的发展,X射线光学不断从一个台阶走向另一个新的台阶。X射线光学是一门快速发展的学科领域,其不仅与现代前沿科学研究密不可分,更离不开现代超高精度微纳加工与检测技术的大力支撑。X射线光学研究的困难和复杂性不仅体现在米量级非球面深亚纳米精度光学元件的制作与检验上,还表现在纳米尺度结构的超高精度制作上,更体现在反射、衍射与折射元件并重的多种聚焦与成像系统的选择     

“十一五”国家重大科技成就展在京落幕

为期6天的"十一五"国家重大科技成就展于3月l4日在北京落幕.党和国家领导人胡锦涛等到场参观. 该展览以"自主创新,重点跨越"为主题,围绕"依靠科技创新驱动,推动转变经济发展方式"这一主线,集中展出了一批对国民经济和社会发展有重大影响、具有重大创新与突破且掌握关键核心技术,具有自主知识产权的重大标志性科技成果,着重展示"十一五"我国科技工作实施重大专项.应用高新技术推动结构优化升级、加强基础研究和,前沿高技术研究.加快国家创新体系建设.以及节能减排、先进制造、立体农业、等方面所取得的重大科技成就,吸引了众业界人士和普通观众参观.     

制造系统可重构性评价指标及关键支持技术

阐述了可重构制造系统的发展和研究现状，提出了制造系统可重构的评价指标，深入讨论了实现制造系统可重构的关键支持技术即模块化的硬件和基于软构件的信息平台以及过程诊断技术。