后铰支点可移式液压驱动起升机构控制策略仿真研究

后铰支点可移式起升机构是一种新型结构形式的起升方式,该起升机构采用液压驱动,运动过程涉及到多个液压缸协同控制,以及多个液压缸运动时的相互干扰。因此,该文提出采用模糊PID控制算法,并设计了控制器作为液压系统的控制环节,进行了起升机构的多缸协同控制的联合仿真研究。结果表明,采用模糊PID控制器及优化控制策略,明显减小了系统控制误差,提高了系统稳定性。     

轻量化桥式起重机起升机构动力学研究

运用动力学理论对轻量化桥式起重机起升机构进行受力分析,计算出起升机构三支点的支反力并运用在小车模型的加载过程中,缩短了模型求解时间,求解减速器低速轴端所受载荷并与仿真结果进行对比,验证了仿真结果的正确性,构建小车刚柔耦合动力学仿真模型,研究吊重起升过程中系统的动力学特性,分析机构的受力状况,提出了轻量化起升机构设计的重要环节及薄弱点。三支点起升机构设计力学基础的研究,对掌握轻量化桥式起重机起升机构设计方法具有重要意义。     

200t桥式起重机起升机构的动力学仿真分析

对桥式起重机的起升机构进行动力学仿真分析,建立起升机构的动力学理论模型和振动微分方程,推导出起升工况下的动载系数;探讨了起升机构中柔性体钢丝绳的建模方法,并在ADAMS中建立起升机构的动力学仿真模型,进行仿真分析,验证理论推导的起升动载系数,分析机构中零部件的受力状况,为起重机整机的设计及分析时力的加载提供依据。     

基于ANSYS的起重机起升机构起升过程的动态分析

根据机械振动理论,建立了起重机起升机构的动力学模型。确定了起升机构在起动、制动情况下,钢丝绳系统弹性力的计算公式。应用ANSYS有限元分析软件,分析了起升机构在起动到匀速上升至制动过程中钢丝绳系统的动载荷变化情况,并对计算结果进行仿真分析。     

门座起重机臂架系统在起升动载激励下的动态特性研究

根据机械振动理论,对门座起重机臂架系统结构在起升动载激励下动力学特性进行研究,建立起重机起升机构的动力学模型,确定了起升机构在起动、制动工况下,钢丝绳系统弹性力的计算公式;运用ADAMS动力学软件,对臂架系统结构在起升过程时的动态响应进行仿真研究,为起升动载系数的选取提供一种新方法和理论依据.     

基于AMESim和MATLAB/GUI的汽车起重机起升机构可视化联合仿真与分析

该文以汽车起重机起升机构为研究对象,首先利用AMESim软件建立了起升机构液压系统模型,然后在 MATLAB/GUI中设计了起升机构可视化界面,并通过编程实现了AMESim和MATLAB/GUI的联合仿真,最后对下降工况进行了仿真,得到了负载速度、高度和液压马达压力曲线。AMESim和MATLAB/GUI的联合仿真表明,AMESim模型建模正确、可视化界面友好。仿真结果直观地反映了起升机构的力学性能,为辅助用户设计和分析提供了理论基础。     

Pro/Mechanism对大型装置起升过程的仿真

大型机械装置的起升过程常常采用液压驱动方式。由于重载、大行程和安装位置等方面的限制,液压系统设计中通常选用二级或四级活塞杆液压缸。但是,由于多级活塞杆伸出过程中的碰撞及有效作用面积的变化,容易在起升过程中对负载产生过大冲击。要在规定时间内完成起升过程并保证其运动平稳,研究起升过程的动态特性是十分必要的[1]。本文基于三维造型软件Pro/Engineer对大型机械装置起升过程建立模型,并进行运动仿真。Pro/Engineer是美国参数技术公司推出的1套CAD/CAE/CAM参数化软件系统,Mechanism是Pro/Engineer的机构动力学分析模块。…     

钳夹车双层并联过约束机构力学解算与均载性分析

为研究钳夹车双层并联过约束起升机构力传递与均载特性,基于Timoshenko梁理论建立了起升机构钳形梁刚度模型,通过联立该双层并联过约束机构弹性变形协调方程与静力平衡方程,对起升机构进行了力学解算,得到了机构分支承载力与机构刚度的映射关系。在此基础上,定义了不均衡载荷系数,分析得到了机构刚度变化及其载运偏载量对起升机构均载性能的影响规律。基于动力学仿真软件RecurDyn建立了双层并联过约束起升机构的刚柔耦合仿真模型,仿真分析结果验证了理论建模分析的正确性。     

后铰支点可移式起升系统联合仿真研究

后铰支点可移式起升系统结构复杂,负载时变,建立精确的数学模型比较困难,常规PID控制难以达到理想效果。该文运用AMESim和Simulink对起升过程进行了联合仿真,用理想缓冲曲线代替了匀加速和匀减速曲线以减小液压缸的冲击,设计了模糊PID控制器。仿真结果表明:模糊PID控制抗干扰能力强,动态误差小,满足起升过程性能要求。     

剪叉式升降平台机液系统AMESim计算机仿真

针对液压控制的剪叉式升降平台设计分析所存在的问题,推导了升降平台液压缸输出力公式,给出了液压缸输出力和剪式升降平台起升角度之间的表达式,在所提出的理论公式的基础上,设计了剪叉式升降平台的机液系统仿真方案,采用AMESim软件的的平面机构库和液压库,建立了剪叉式升降平台机液系统仿真模型,对整个平台的起升过程进行了仿真,并与AMESim的仿真结果进行了对比,两者完全一致,证明仿真和理论分析的正确性。     

一种新型起升机构及其液压系统的设计

该文设计了一种用于特定场合的后铰支点可移式结构的新型起升机构,利用起升油缸和水平油缸共同驱动实现负载由水平状态到垂直状态的起升过程.并根据该机构的运行工况设计了液压系统原理图和控制流程.通过样机验证,该机构满足使用要求.     

核电起重机起升故障动态特性研究

根据核电起重机起升机构的特殊构造,建立了核电起重机在吊重离地起升发生断绳故障时机构与桥架结构耦合的弹性多体动力学模型。考虑到2套独立构造、同步驱动吊钩升降的起升卷绕系统的均衡杠杆两端,正常设置受压缓冲装置或假设去掉缓冲装置这2种情况,用Matlab\Simulink工具箱对1根钢丝绳突然断开的故障状态进行仿真对比,验证了核电起重机起升机构设置缓冲减振装置的优越性,其使作业突发故障时机构和主梁结构的振动得到减缓和控制,提高了核电起重机的故障作业安全性。     

桥式起重机起升机构动力学建模及仿真分析

基于振动理论,建立起升机构数学模型和微分方程组,确定了弹性联轴器的刚度系数和阻尼系数。在数学模型的基础上,采用ADAMS软件对起升机构进行动力学仿真分析,并在自主创建的桥式起重机实验平台上进行了验证。结果表明,起升机构的动力学模型仿真结果与实验基本相符,为桥式起重机的设计提供了动力学理论依据。     

基于模糊PID控制的起升过程仿真研究

起升系统是机电液一体化系统,结构复杂,负载时变,受工作环境影响较大,难以推导出系统精确的数学模型,用单一软件对其进行仿真比较困难。推导了液压缸负载和起升角度的关系,分析了液压系统原理并用AMESim建立了模型,用MATLAB/Simulink编写了模糊PID控制算法,综合利用两个软件的优势对起升过程进行了联合仿真。得出了起升过程压力、流量、起升角度和液压缸负载的曲线,通过比较常规PID和模糊PID控制的效果,得出模糊PID控制器可以缩短调节时间、减小稳态误差,提高控制精度。     

港口机械教学箱的设计与仿真分析

针对港口机械教学设施匮乏问题,设计一种包含岸边桥式起重机、门座式起重机、场桥等模型的教学箱,此箱涉及变幅机构、回转机构和起升机构等部件。通过合理控制脉冲信号的输入来控制步进电机运动,以协调各机构间运动过程,完成卸货和堆场流程,达到良好的教学效果。并运用SolidWorks进行整体建模,对重要结构进行仿真分析,验证了设计的可行性。     

1200吨大型造船龙门起重机(续)

操纵室起重机采用了联动控制台,在坐椅右边装有起升机构的无级感应式主令开关。这主令开关控制三台主起升机构、大车行走和维修起重机的起升。联动台左边是手柄式主令开关,也通过无级感应式开关控制两台主小车和维修起     

液压起升机构的非线性动力学研究

通过建立一个较完整的液压起升机构在起升作业时间的非线性多自由度动力学模型,采用自适应步长的四阶Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ法,求解系统非线性动力学方程组,并对吊重瞬间离地起升这一典型工况进行动态仿真。另外,着重分析起升机构液压系统和机械系统的动态特性,为液压起升机构的设计提供了理论依据。     

事故工况下AP1000乏燃料运输容器吊装设备起升机构的动态响应

通过多刚体动力学仿真方法建立了起升机构的一般离散动力学模型,利用ADAMS软件模拟AP1000乏燃料运输容器吊装设备的钢丝绳—卷筒—电机系统在冲顶事故工况下的动力学过程,分析比较起升机构各种动力学参数的动态响应,寻求其基本规律.     

剪叉式高空作业平台上车液压系统的稳定性研究

为实现剪叉式高空作业车在指定工况下的安全作业,需要充分考虑内外各种干扰,借助虚功原理对六级剪叉机构进行了相应的力学分析,推出了液压缸的推力与起升角度之间的函数关系;此外,以六级剪叉机构的上车液压系统作为研究对象,借助工程仿真软件AMESim的液压库、平面机构库以及信号库,建立了相应的液控仿真模型。研究结果表明:在相同起升高度的情况下,随着起升角度的不断变化,采用在液压管路中配置节流阀、蓄能器以及调速电机的方式,可以有效地提高液压系统的动态性能以及工作平台的运动稳定性,保证高空作业的安全可靠。     

平头塔式起重机整机振动模态及振动响应分析

平头塔式起重机运行机构的频繁起、制动容易引起整机结构振动,为了探索有效消除这一振动的控制理论和方法,采用Ansys软件建立平头塔式起重机有限元模型,提取整机结构前10阶振动模态的固有频率和振型,分析起升机构、变幅机构和回转机构运动产生的惯性力、离心力和科氏力与整机振动模态的激励关系,最后在有限元模型上模拟起升机构在抓取货物过程中起重臂的振动响应。仿真结果表明:机构运动的惯性力会激励平头塔式起重机在运动平面内的振动模态,回转运动产生的离心力会激励在起重臂铅垂面内的振动模态,科氏力会激励在回转运动切平面内的振动模态,整机结构的振动响应是在不同工况下多个模态的振动响应的叠加。