水压滑靴副的润滑特性

为了提高水压滑靴副的抗倾覆能力,并且更加准确地认识其流动特性,提出了三腔独立支承的新型水压滑靴副结构,研究了其润滑特性比如抗倾覆能力和泄漏等。该结构采用独立阻尼和支承腔室的思路,通过独立刚度调节来增加滑靴副的抗倾覆能力。通过仿真计算与分析,对比了新型滑靴副和普通滑靴副的抗倾覆能力。同时, 综合考虑了水的流动惯性和表面粗糙度等因素,发现水压滑靴副水膜流场的流态可能为紊流,并不完全是纯层流状态,因此流态模型的差异将直接影响泄漏流量的计算结果,进一步影响到设计计算的准确性。研究结果为水压柱塞泵滑靴副的结构设计提供了一定的参考和更加准确的计算思路。     

斜盘式轴向柱塞泵转子系统动态特性分析

以滑靴副和配流副为切入点,明确了柱塞泵转子与壳体之间的作用关系;进一步借助转子动力学和有限元方法,分析了斜盘式轴向柱塞泵转子系统的动态特性。在考虑柱塞泵转子系统中柱塞-滑靴组件的非对称分布的基础上,建立了柱塞泵转子有限元模型,使用结构载荷代替转子与壳体间的作用关系,对柱塞泵转子和壳体进行切分,计算了柱塞泵转子所受的稳态激励;基于所建模型计算了柱塞泵转子的瞬态响应,分析了转子轴承刚度特性对响应结果的影响。得到了柱塞-滑靴组件对柱塞泵转子的偏心作用可等效为一恒定偏载这一规律,确定了轴承刚度变化对转子响应的频率成分影响,为进一步计算柱塞泵壳体的结构振动响应和壳体结构优化奠定了基础。     

轴向柱塞泵滑靴副倾覆现象数值分析

采用一种新的研究方法对滑靴副油膜动态特性进行研究,首先对滑靴副静压支承固定阻尼加可变阻尼组成的流量压力负反馈调节系统进行建模,然后以此为边界条件对滑靴受力/力矩情况和滑靴副倾覆油膜模型的耦合关系进行研究,最后通过Matlab编程搭建滑靴副油膜耦合关系仿真模型,用Newton迭代法求解油膜模型非线性方程组,动态显示滑靴副油膜特性,以分析滑靴副倾覆现象的本质以及弹簧预压紧力对滑靴副倾覆的影响.利用三点确定一平面的原理,通过三点处油膜厚度值对滑靴副油膜厚度场进行建模.分析结果表明,滑靴偏磨一般发生在柱塞腔吸油区到排油区的过渡区,此时的滑靴倾覆程度最大,在滑靴结构一定时,可以通过增大弹簧预压紧力的方法减弱滑靴的倾覆程度.     

采煤机导向滑靴的受力特性分析

通过对采煤机工作时整机的静力学情况的分析,建立了导向滑靴的静力学方程,利用Levenberg-Marquard计算方法对采煤机工作时不同倾角下的导向滑靴的受力特性进行了研究。结果表明,采煤机工作时的倾角对导向滑靴的支撑力影响不大,而对其工作时导向滑靴的侧推力有显著的影响。该研究结果可为优化采煤机滑靴结构、提升工作可靠性提供技术和理论支撑。     

水压轴向柱塞泵滑靴静压支承分析与计算

如果设计不合理，水的低粘度将使得水压泵滑靴静压支承的泄漏流量极其严重，导致滑靴几乎不能正常工作，于是对其设计计算提出了新的要求，利用滑靴支承面与柱塞头之间的短节流小孔来补偿细长阻尼孔的节流作用，对滑靴结构参数和性能参数进行了详细的分析与计算，为滑靴的设计提供了一定的参考依据，讨论了温度对支承性能的影响。     

采煤机导向滑靴失效分析与优化设计

针对采煤机导向滑靴失效率较高的问题,以某型号采煤机导向滑靴为研究对象,借助ANSYS workbench仿真计算软件,开展了采煤机导向滑靴失效分析工作.分析结果表明,采煤机后导向滑靴存在应力集中以及安全隐患问题.通过提高后导向滑靴耳板厚度和销轴孔倒角尺寸的方法完成了后导向滑靴结构的改进,改善了应力集中问题,提高了采煤机的利用率,降低了采煤机的维护维修成本,减少了工作面的停工时间,为企业创造了更多经济效益.     

轴向柱塞泵滑靴副润滑特性分析

滑靴副的润滑特性直接影响着轴向柱塞泵的效率和使用寿命等工作性能,而油膜厚度和承载力是其衡量润滑特性的重要指标,为此开展柱塞泵滑靴副的油膜厚度及承载力的研究。在静压支承的基础上确立了滑靴副油室压力反馈模型,根据损失功率最小求得最佳油膜厚度,计算滑靴密封带处油膜压力分布。再通过建立滑靴副三维流道模型,进行流体仿真验证压力计算数值模型。理论模型和数值分析揭示了轴向柱塞泵滑靴副油膜承载能力的变化规律,为液压源的设计和开发打下了理论基础。     

基于故障机理的液压泵多信息烈度特征状态评估方法

以液压泵滑靴磨损故障为例,提出一种基于故障机理的多信息烈度特征状态评估新方法。该方法从滑靴磨损机理出发,利用滑靴副压紧系数值对滑靴不同磨损程度对应的液压泵工作状态进行区域划分;通过振动烈度的频域计算方法提取泵壳体振动、出口流量及压力三种信号的烈度特征因子,分析三种烈度特征因子对滑靴磨损程度的敏感性,并建立特征因子样本集;利用最小二乘法进行数据拟合,得到三种烈度特征因子与液压泵工作状态的对应量化关系,结合BP神经网络和D-S证据理论建立基于多信息决策融合算法的状态评估模型。通过测试样本验证了模型的有效性,结果表明该模型具有较高的评估精度。     

关于重型采煤机导向滑靴的结构特性研究

针对采煤机导向滑靴出现的故障问题,采用PROE和ABQUS软件,建立了导向滑靴有限元仿真模型,开展了导向滑靴应力、应变的仿真分析。结果表明:导向滑靴的销孔、底板及导钩等部位均出现了应力集中与结构变形现象,此现象与实际情况相符合,由此找到了导向滑靴的结构变形规律,提出了导向滑靴的结构改进建议。     

采煤机支撑滑靴耳板断裂问题分析与改进

针对采煤机支撑滑靴断裂问题,借助ANASYSWorkbench仿真计算软件,对支撑滑靴耳板断裂原因进行仿真分析,并根据仿真结果对支撑滑靴进行改进.进一步对改进后支撑滑靴进行仿真分析,结果显示,改进后支撑滑靴的应力集中情况得到了明显改善,提高了后支撑滑靴的结构强度和刚度,改进效果显著.     

黄骅港一期推车机大臂的优化设计

在对一期翻车机系统中的推车机大臂的工况加以分析的基础上,建立了推车机大臂的三维实体模型,计算大臂的工作载荷,利用有限元分析软件ANSYS对其进行了应力分析,找出大臂开裂的原因,为改进设计提供了理论依据,并验证了改进后大臂结构的合理性。     

推焦车自动对位系统的设计

为了实现推焦车在运行过程中与焦炉目标炉号的自动对位和精确停车,设计了一套推焦车自动对位系统。这一系统通过安装在推焦车车体上的速度传感器与位置传感器实时采集推焦车的运行速度及当前位置,与控制中心设定的运行速度及目标炉号位置进行实时对比。当推焦车运行至目标炉号位置时,控制中心自动发出停车命令,实现推焦车的自动对位与精确停车。现场试验表明,这一系统能够实现7 m推焦车运行中与焦炉目标炉号快速自动对位和精确停车,具有较高的稳定性与可靠性。     

基于PLC的焦车运行位置测量装置

研制了基于PLC的焦车运行位置测量装置，实现了焦车运行位置的连续精确测量、焦炉号自动识别；解决了焦车运行位置测量中易产生“盲区”、结构复杂、系统不稳定等问题。应用表明该系统运行稳定、可靠、抗干扰能力强。     

Methodical investigations for quantitative image analysis on cells of the female genital tract (author's transl)]

An earlier published [8] image analysis system for cytology is tested on gynecological material. At first the question for the staining method which is optimal for scanning-photometrical measurements is investigated. In addition the wavelength of the light which reproduces best the nuclear structure must be found. Feulgen-stained preparations scanned at 570nm allow a more secure sorting of superficial cells against intermediary cells than those in the classical Papanicolaou-stain at white light. Discoloring of Papanicolaou-preparations and Feulgen staining afterwards was accomplished without technical problems and there were not detectable any qualitative differences with directly Feulgen-stained preparations by means of image analysis. With this method it is possible to recognize structural changes in nuclei of vaginal epithelium during cell differentation.     

基于SolidWorks的称重式水果分选机设计

称重式水果分选机在水果分级市场应用最为广泛,对其传统的研究方法是以二维平面图来设计其结构,抽象且很难修改。因此利用SolidWorks软件设计了一种新型称重式水果分选机,通过SolidWorks实现了对托盘称重式水果分选机支架、托盘、传动系统和链轮轴的设计,建立了电动机减速器和轴承座的三维模型,最终实现了称重式水果分选机的整体装配,系统的对分选机零件进行三维建模、虚拟装配、干涉分析和初步的有限元分析。结果表明,SolidWorks有助于新型农业机械的设计,缩短了其开发周期,提高其设计的质量。     

一种气动机器人垃圾分拣系统的设计与分析

为解决垃圾分拣实现自动化分拣的问题,提高生产效率,降低生产成本,设计了一种气动机器人视觉垃圾分拣系统。利用气压控制回路实现对机械手运动的控制,采用棋盘格标定法对相机进行标定,标定结果误差相对较小。实验结果表明:利用气压控制的机械手定位和抓取效果良好。利用棋盘格标定的相机,机械手抓取平均误差小于3 mm。该分拣系统在一定条件下能够满足垃圾分拣,具有结构简单、易操作、分拣精准、效率高、成本低等特点,为后续实现垃圾智能化分拣设备研制提供参考依据。     

玻璃贴标机上下料机械手的开发

在玻璃加工行业中,传统的玻璃贴标过程采用人工上下料,生产率较低。针对这一问题,开发了玻璃贴标机上下料机械手。介绍了这一上下料机械手的结构和功能,设计了气动回路和电气控制系统。应用上下料机械手,可以将玻璃原材料送至配置贴标机的加工中心,实现自动上料、分拣、下料和计数,性能稳定可靠,自动化程度高,能够连续工作,适合批量生产。     

基于PLC与RFID的物流自动分拣系统设计

针对物流分拣过程工况复杂、控制点数多以及设备分布分散等特点,设计开发了基于PLC与RFID的自动分拣系统,详细介绍了该自动分拣系统的软硬件结构、控制系统的网络结构与软硬件配置过程,提出了基于数组映射的计数分拣法。实践表明,该系统运行平稳、安全可靠,提升了物流分拣过程的自动控制水平。     

基于推钢机机构的摇杆本体有限元分析

某中板厂板坯长度从1700mm增至2000mm,推钢机摇杆结构需作相应修改。采用ANSYS软件,建立了推钢机机构的整体模型,通过在各铰接处设置接触单元的方法,计算摇杆的强度。计算结果表明,摇杆强度满足使用要求。     

基于多并联机械手的锂离子电池自动分拣装备控制系统设计

开发旨在提高锂离子电池分选自动化程度和效率的生产线,该生产线由多个高速、轻型并联机械手构成。利用PXI平台及双多轴运动控制器,提出一种基于集散控制结构(DCS)的开放式数控系统软硬件平台以及基于任务均衡和总移动距离最短原则的分拣策略。此外,研究并应用高速数据缓存技术、高速数据同步通信技术及高速中断信息捕捉和输出技术等旨在提高单机分拣效率和多机协同作业的若干核心运动控制技术。集成基于网络的数据库通信技术并控制系统,测试结果表明：该方案对多机械手的网络化控制十分有效,该装备具有高信息集成度、高分拣效率及高可靠性等优点而可以应用于企业生产,并成为国内首例成功应用并联机械手自动分选锂电池的装备。