一种大跨度悬臂式桥梁检测平台的结构设计

桥梁检测平台是一种用于搭载桥梁维护与安全检测仪器的特种设备,其便捷性、安全性和通用性的要求越来越高.为满足中小型混凝土道路桥梁检测的快速和经济性要求,设计了一种可进行现场快速组装的翻转伸缩式大跨度桥梁检测平台结构,解决了大跨度悬臂、快速翻转和轻便伸缩的问题,对关键的悬臂横向臂部件进行了详细的轻型化设计与有限元仿真校核.所设计的平台结构轻巧、挠度小、稳定性好,较好地满足了桥梁检测平台便携性与通用性的工程需求.     

伸缩杆式二自由度并联机构及应用

介绍一种伸缩杆式二自由度并联机构的结构特点,该并联机构的动平台可实现空间内二自由度的转动。利用螺旋理论分析该并联机构的自由度,并对其进行位置正反解分析,得出相对应的数学模型,并确定伸缩杆长的变化与空间翻转角度的关系,以及翻转角度与结构尺寸的关系。将该并联机构应用于自动化数控夹具,通过调节杆长,可实现将空间任意平面翻转至水平面,便于空间任意平面和孔的加工,扩大了机床的加工功能。     

一种新的轨道激光检测平台的设计与仿真

针对传统铁路轨道检测效率低、精度差、数据不可存储等缺点,设计了一种激光检测平台。该检测平台具有模块化、结构简单、调节效率高、适应性强等优点,解决了激光检测平台在铁轨上行走时,激光光面相对于轨道轴线垂直调节困难的问题。利用Solidworks2013软件对机构进行设计与建模,采用D-H法对机构执行端的空间位置进行了正逆解计算。使用Adams对虚拟样机进行运动学仿真分析,结合解析法,求出机构的工作空间。进行了物理样机的现场试验,结果表明检测平台满足轨道检测的最佳距离和垂直调节要求。     

带式输送机倍增伸缩机构的设计与分析

针对带式输送机伸缩机构伸缩效率低、结构复杂的问题,对现有环绕式、托盘滚筒式和钢丝缠绕式带式输送机伸缩机构的伸缩效率和结构进行了研究。对带式输送机伸缩机构目前存在的不足进行了归纳,提出了一种由齿轮齿条机构与滑轮机构组合而成的带式输送机倍增伸缩机构,利用建模软件和仿真软件对伸缩机构进行了虚拟建模,添加了运动副,并对其进行了运动分析,对其强度计算和数值进行了对比分析;最后,对伸缩机构进行了动态特性分析,以验证所设计的机构是否满足输送货物的运动和强度设计要求。研究结果表明:带式输送机倍增伸缩机构伸缩过程平稳,强度满足设计要求;和现有带式输送机伸缩机构相比,新机构倍增伸缩效果明显,伸缩效率和结构紧凑度方面都有明显提升;该结果可以为狭长封闭空间输送货物用带式输送机的设计提供参考。     

一种可移动式天气雷达装载平台设计与分析

文中介绍了一种可移动式雷达装载平台的结构设计与分析。该装载平台上集成了电子方舱、天线转台举升机构等,取消了传统机动雷达的运输载车,采用普通货车作为运输转场平台,有效降低了雷达全寿命周期的使用维护成本。文中详细分析了该机构在不同风速工况下的受力情况和计算结果,并利用有限元分析软件对转台翻转机构结构件进行了力学分析与优化设计。对实物的实际测量和使用表明,该雷达的装载平台设计是成功的,完全满足雷达的使用要求。     

自动猫道翻转机构失效研究

自动猫道是现代钻探业必不可少的重要装备,翻转机构负责钻杆在地面与滑道平台之间运移工作。本项目组研制的自动猫道在测试时翻转机构的支撑架出现断裂,为查找其失效原因对该机构进行了实验分析和应力仿真分析。所做的研究实验包括部件的断裂痕迹检测和拉伸测试。综合分析结果表明翻转机构失效的主要原因是支撑板设计结构存在过大的应力集中,在此基础上对支撑架的结构进行设计改进。这次研究结果也表明了复杂的工况对自动猫道部件的应力变化有着很大影响。     

防喷器自动翻转装置的研制及应用

针对现有防喷器维修、运输吊装过程中效率低、劳动强度大、安全风险高的问题，研制了一种防喷器维修用自动翻转装置。研制的自动翻转装置机械系统部分主要包括框架、翻转机构、行走小车、小车移动机构和锁定机构等。防喷器安装在行走小车上方，小车移动机构可根据防喷器的规格调整防喷器的初始位置，锁定机构对回转平台进行锁定与解锁。开发的液压控制系统可保证液压缸伸缩缸匀速伸出及缩回，实现防喷器的翻转。研制了翻转装置样机，并进行了现场试验。结果表明：翻转装置能实现最大吨位30 t防喷器的翻转，自动化程度高，安全可靠，提高了防喷器翻转效率，满足预期目标与要求。     

新型单油缸倍增伸缩输送机的设计

根据原有伸缩机构的结构特点,设计一种具有新型伸缩机构的可伸缩带式输送机。运用Pro/E软件对伸缩机构进行虚拟建模,并进行运动分析。通过强度数值的分析对比和模态分析,验证设计的合理性。结果表明:该单油缸倍增伸缩输送机结构紧凑,伸缩量达到数倍于油缸行程的长度,具有工作效率高、工作可靠等特点。     

径向直线运动型硅片传输机器人的设计与研究

结合径向直线运动型硅片传输机器人的设计，分别介绍了该机器人的升降旋转部件、径向伸缩部件、末端翻转部件的机构以及工作原理，并且对径向伸缩部件的直线运动机构进行了运动学分析。     

矿用卡车电动轮翻转架设计

神华准格尔能源有限责任公司使用大量的电动轮自卸卡车进行生产运输任务,因此用于运行和周转的电动轮数量很多,每年电动轮的检修和维护数量十分庞大。检修和维护过程中一个重要工序就是多次对电动轮进行翻转,目前主要使用吊车和人力配合进行该工序,这样就造成检修效率低下、检修过程安全风险大。因此,根据维护检修实际需要,针对电动轮需要旋转角度和升降位置,并借鉴了汽车吊伸缩吊臂的结构,设计制造一种电动轮翻转架。该翻转架具有承载性能可靠、扭矩输出平稳、翻转及升降动作精准、运行噪音小、人员操作安全等特点。     

风电叶片管道内窥履带机器人的设计与运动分析

针对风电叶片内部变截面、大坡度、多障碍等环境特征,设计了一种四自由度关节的履带式管道内窥机器人用于叶片内部检测和维护,并对该机器人的运动学特征进行了分析。该机器人包括前后履带式移动平台和中间四自由度关节三部分。四自由度关节由蛇形机器人常用的二自由度十字关节和前后旋转模块组成,通过四个电机之间的配合,可实现抬头、转弯、多角度翻转、爬坡等功能。介绍了该四自由度关节的基本结构、动力系统和连接机构等;基于D-H方法对机器人的正逆运动学问题进行分析,得到了机器人的工作空间,并用CoppeliaSim对机器人进行了整体动态仿真;根据设计方案研制了机器人样机,并通过实验对机器人各功能的实现进行了验证。     

空间桁架用双臂手移动机器人设计与仿真分析

面向于桥梁、体育场馆建筑、塔类基础设施以及宇航领域空间桁架结构检测和维护作业的自动化，提出一种可在空间桁架内自由穿行的双臂手移动机器人，通过方案分析与对比确定了该机器人移动方式及机构方案为：双臂手交替抓取移动、6-D．O．F关节型串联机构；进而进行了机器人实际结构设计及其虚拟样机设计；并推导出了逆运动学解；最后，利用Adams软件进行了在桁架内穿行移动运动仿真，由得到的各关节驱动力矩曲线、数据验证了该机器人设计的正确性和移动能力。     

一种新型船台作业专用平台的研发设计

文中对船台作业专用平台的技术要点及创新点进行了阐述，船台作业专用平台采用模块拼装技术，解决了常规维修设备针对不同船型维修保障的适配性问题。同时，船台作业专用平台通过对伸缩平台、伸缩翻转平台和旋转支柱等机构的运用，增加了平台操作的便捷性及舒适性，提高了船厂船台维修保障作业的工作效率。最后对平台的应用情况及前景进行了论述。     

弹跳机器人翻转机构的设计与优化

为了提高弹跳机器人的地面适应性,解决弹跳机器人落地后的翻转问题,从蝗虫和龟类的翻转研究中得到启示,设计结构简便、易于控制、集支撑与翻转功能为一体的翻转机构。应用三角重心理论,分析机器人翻转的原理和翻转过程。在仿真的基础上,对翻转机构进行构型和尺寸优化,保证机器人结构紧凑,轻量化和较高的电动机利用率。搭建翻转机构平台,验证了翻转机构原理的可行性和优化设计的正确性,为弹跳机器人进一步的创新研究提供了理论基础和依据。     

一种新型驾车的设计与研究

本文设计了一种基于并联机构的新型驾车,主要用于AIT厂房中来辅助完成卫星的总装、测试和试验等任务,论文主要设计了驾车的转动平台机构、升降机构、平移机构等,并对其进行了数学建模与自由度计算,并优化设计了转动平台的结构尺寸,以得到最优的姿态工作空间。     

一种燃气组合灶按弹模块的设计

按弹模块是组合灶的核心模组之一。在动作方面,要实现伸缩旋钮的可伸缩性和菜谱翻转组件的翻转动作;在功能方面,要实现组合灶灶具和烤箱的手动和自动烹饪;外观上要保证用户的交互体验。文中设计了一套按弹模块的结构,分析了其作用和工作原理,并对其核心机构进行了设计计算,保证了组合灶的外观和功能。     

内窥镜检测装置悬臂机构的设计

由于检测环境场地和检测设备的限制,现有的刚性结构的进给装置或多级液压缸的悬臂机构不能满足刚度要求,研制了一种伸缩比较高同时刚度较高的由五级箱体组成的悬臂机构,各级箱体均采用工字钢设计,增强了刚度和稳定性,同时各级箱体之间采用绳索驱动,保证了位置精度。并利用ANSYS平台对悬臂机构进行了有限元分析,验证了设计的合理性。同时设计了药柱内窥镜检测装置电气控制系统,并基于VC++开发了控制程序软件。本套设备已经成功应用在药柱内壁检测的工业现场,取得了良好的效果。     

登高平台消防车臂架伸缩机构设计研究

本文针对登高平台消防车臂架伸缩原理,对四种典型伸缩机构进行受力分析,结合设计实例,对四种典型伸缩机构的绳排受力与油缸推力进行对比研究,为登高平台消防车臂架伸缩机构设计提供理论依据;同时对长臂架伸缩实现方式进行探讨,为进一步优化伸缩机构以及实现长臂架伸缩机构设计提供参考。     

一种剪叉式伸缩支架的研发及有限元分析

针对网咖可利用的空间资源有限、屏幕难以放置至合适视角位置等问题,利用可展机构的原理,设计了一种剪叉式伸缩支架。以两层剪叉臂为基本单元,建立受力分析的力学模型,运用分层法对所设计伸缩支架各铰链点间的受力情况进行了分析,并推导出参数关系式。应用有限元分析软件对伸缩支架的剪叉臂进行了静力分析,以确保其使用的可行性。     

一种掘进机抱紧装置和伸缩机构的设计

针对传统的煤矿用掘进机伸缩式切割机构因在作业时切割机构框架和传动部件容易受损而降低使用寿命的问题,设计了一种煤矿用掘进机伸缩式切割机构的抱紧装置及采用该装置的掘进机伸缩机构。对抱紧装置和伸缩机构的结构、原理、优势进行了分析。本设计能消除伸缩滑动副之间的间隙,提高切割机构的刚性,降低切割时的振动冲击,减少磨损。