仿人足球机器人射门过程中路径规划算法研究

为了解决仿人足球机器人射门最优路径规划问题,本文提出一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略,使机器人能够高效率踢球射门.利用机器人摄像头感知周围的环境信息,再利用超声波传感器得到与目标物相关的距离信息,运用模糊推理将目标位置信息模糊化,建立模糊规则并求解,最终使机器人可以确定射门的路径,进而采用正向射门或侧向射门动作.     

用于教学和训练的雷达显控仿真系统设计实现

为提高雷达装备的教学训练效率、节约训练资源,根据机载火控雷达显示控制系统的设计需要,提出某型飞机机载雷达综合显控系统的设计方法.根据系统功能,将系统软件划分为不同模块;采用模块化思想进行软件建模,给出了机载雷达综合显控系统仿真软件的具体实现方法;最后分别进行了单机测试和系统联调测试验证.测试结果表明,本文提出的设计实现...     

一种飞行模拟机运动系统的抖振特效建模方法

运动系统是构建飞行模拟机虚拟环境的主要分系统之一,抖振特效模拟是提高运动系统仿真度的重要研究内容。采用正弦加随机振动的基本模型,结合飞机试飞数据中的振动统计数据——加速度功率谱密度,建立抖振特效生成模型。研究基于加速度功率谱密度的抖振参数估计方法,实现正弦分量、随机分量参数的计算。分析典型飞行状态下的振动数据特性,研究抖振特效特征影响参数的提取方法,实现全飞行状态下的抖振特效生成。以抖振参数和特征影响参数为驱动,提出了抖振特效的建模方法。实验结果表明,该方法能有效实现飞行模拟机系统中的抖振特效仿真。同时,也为虚拟现实技术其他应用中振动环境的构建提供一定的借鉴意义。     

一种飞行模拟器虚拟座舱系统的设计与实现方法

基于虚拟座舱飞行模拟器的诸多优势,进行虚拟座舱系统的设计与实现方法研究.结合实体座舱的结构与布局,确定整个虚拟座舱系统在功能和性能方面的要求,阐述图形仪表和控制面板的基本设计原理,在GL Studio里进行图形开发并在VC++进行编译,两者配合的方法对其进行仿真开发.针对座舱系统结构复杂、模块繁多的特点,采用模块化思想,从顶层把需要仿真的模块进行分类,避免了以往繁杂冗余的结构,减少了模块间的耦合性,使得系统变得更容易维护、使用和升级.该设计方法的实现,减少了系统的开发成本,同时使得开发周期大大缩减,对于提升飞行员的基本飞行技能及战术水平有非常积极的作用.