仿人足球机器人射门过程中路径规划算法研究

为了解决仿人足球机器人射门最优路径规划问题,本文提出一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略,使机器人能够高效率踢球射门.利用机器人摄像头感知周围的环境信息,再利用超声波传感器得到与目标物相关的距离信息,运用模糊推理将目标位置信息模糊化,建立模糊规则并求解,最终使机器人可以确定射门的路径,进而采用正向射门或侧向射门动作.     

易班平台助推新时期高校网络思政育人体系探究——以安徽农业大学为例

进入新时期以来,大学生行为方式发生明显变化,传统高校思想政治教育方式面临新的挑战.针对传统高校思想政治教育模式中存在的时间滞后性、方法单一性和对象差异性等问题,结合安徽农业大学易班平台在构建网络思想政治育人体系中的实践,提出通过易班平台转变教育观念、强化高校网络思政的育人模式,深化平台"四化"建设,探索新时期高校网络思想政治育人体系构建.     

智能机器人在科普中的应用

本文从机器人智能化发展现状与趋势出发,详细分析和阐述了智能机器人在科普中的应用.     

基于体感的机器人展示系统研究与开发

利用微软开发的体态感知设备Kinect,获取进入目标区域的人物的体态信息,依据采集到的信息对机器人的关节变量进行计算,实现对传统的机器人逆运算求解方法的简化.为了得到更加准确的仿人机器人姿态信息,采用Kalman滤波的方法,对陀螺仪和加速度计获得的机器人姿态信息进行融合,实现仿人机器人对人动作的模仿.