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针对高辐射水下环境反应堆压力容器(RPV)下封头磨损区缺陷的检测,提出一种基于三维激光扫描技术的反应堆压力容器下封头缺陷测量方法,分析了水下三维激光扫描技术的物理模型,给出了扫描数值试验的具体方法,并结合Cloudcompare和CATIA软件对该试验方法采集得到多组点云数据进行处理,得出在不同扫描角度和扫描距离下的缺陷扫描精度结果。结果表明,适当调整扫描角度与扫描距离,可以实现反应堆压力容器下封头磨损区缺陷水下三维激光检测,验证了该方法的可行性,为反应堆压力容器下封头的缺陷检测提供了一种新方法。 相似文献
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我矿在70年代从日本引进了2台P&H1600型挖掘机。此设备通过20年来的运行情况看,故障率低,机械寿命长。在前十几年,我们在维修管理上,还是沿用苏联的计划检修 相似文献
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光场相机与传统相机不同,通过在主镜组和传感器间特定位置设置微透镜阵列,实现在采集物方光强的同时记录光线方向。为了重构物方光场,研究了基于光场相机的深度面计算重构算法,对该算法所采用的焦点堆栈、投影切片定理进行研究。首先,对四维光场定义及光场相机工作原理进行分析;建立了相机内部深度面重构模型,分析了投影切片定理在深度面获取的应用,并推导出不同深度面图像表达式;根据得到不同深度位置图像,研究了计算重构算法,搭建了含有微透镜阵列的微型单相机光场采集系统,采集原始光场,利用本文方法实现了物方光场的逆向重构。实验结果表明:利用本文重构算法,光场相机采集的物方光场可通过滤波计算方法逆向重构,通过重构光场数据可获得物方场景深度信息。本文深度面获取算法较其他算法节省30%以上的时间,各深度面图像峰值信噪比在25~30dB之间,实现了高精度、稳定可靠的计算光场重构。 相似文献
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浸提条件对红茶色素(TR/TF)浸出率的影响及红茶汤浸提工艺优化研究 总被引:2,自引:0,他引:2
试验采用单因素设计,研究浸提温度、浸提时间、茶水比、pH值四大因素对红茶汁中茶红素(TR)、茶黄素(TF)浸出率的影响,并通过正交试验设计,分别以TR/TF浸出率和浸提液感官综合评分作为考察指标,确定了红茶汤最佳浸提工艺。结果表明:当红茶汤中TR含量过高或过低,TR/TF比值过高或过低时,红茶汤的感官品质并不是很好,红茶汤的感官品质与TR/TF的浸出率不成正相关。红茶汤较优的浸提工艺为:浸提温度85℃、时间15min、茶水比1:40、pH5.5,在这一浸提条件下得到的红茶汤光泽透明,呈红棕色,且具有红茶汤特有的香气,味感纯正,爽口。 相似文献
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针对复杂非结构化环境下移动机器人的路径规划问题,提出了将全局与局部规划算法相融合的路径规划方法。首先,对传统A*方法进行了有效的改进,新的A*算法能够完成机器人的路径规划任务,利用二次A*搜索方法得到了优化后的路径点,缩短了移动机器人的行驶路径。进一步,动态切点法可以有效地对已规划路径进行平滑处理;然后,综合考虑路径和环境的情况,采用改进的人工势场方法对移动机器人进行了局部路径规划,通过增设虚拟子目标的方法解决局部极小值问题,利用自适应步长调节算法对移动机器人的步长进行了动态优化;最后,针对不同场景,利用数值仿真将该算法与传统算法进行比较,结果表明该算法在不同环境路径规划的问题上具有一定的先进性和优越性。 相似文献
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