论工业设计的核心价值

围绕设计在不同历史阶段的价值体现展开论述,分析设计在"环境保护、生活美好、社会发展"这一永恒主题中的重要作用,与此同时,应该认识到部分设计已对社会产生负面影响,在此基础上总结出功利性因素对设计价值的影响,基于设计价值在现代商业社会中受到扭曲的基础上,呼吁设计核心价值观的理性回归。     

PeerIS:基于Peer-to-Peer的信息检索系统

介绍了对等计算(peer-to-peer,简称P2P)的特征、潜在优势和应用范围,指出了当前P2P数据共享系统存在仅支持弱语义(甚至缺乏语义)和粗粒度(文件水平)共享等局限性.针对这种现状,提出了基于P2P的信息检索,既可充分发掘P2P技术的潜在优势,克服传统信息检索系统的可伸缩瓶颈等问题,又可实现P2P数据共享系统语义丰富和细粒度的信息检索与共享;并开发出PeerIS:基于P2P的信息检索系统.描述了PeerIS的整体构架与节点的内部结构;重点阐述了PeerIS的通信机制、自配置机制、查询机制以及自适应路由机制等实现关键技术;并用实验证明了PeerIS的优异性.     

采用改进的LQR进行Pendubot系统的平衡控制

对于非线性、强耦合的欠驱动两杆机器人Pendubot,采用改进的线性二次型调节器(LQR)进行不稳定平衡位置的平衡控制。首先,对Pendubot系统的动力学方程进行分析,并在平衡位置进行线性化。然后,平衡状态下力矩不为0的平衡位置进行控制时,对LQR控制器进行改进,设计了一个补偿参数,并给出了补偿参数的详细计算方法。最后,采用建立系统的仿真模型,并通过仿真实验进行验证。实验结果表明,改进的LQR方法能够使系统稳定在设置的平衡位置。     

仿人足底肌电特征的机器人行走规划

模仿人类行走规律是规划双足机器人运动的基础.以往模仿人类步态主要通过视觉方法或惯性模块测量(Inertia measurement unit, IMU)方法捕捉人体特征点轨迹.这些方法不考虑零力矩点(Zero moment point, ZMP)的相似性.为解决该问题,本文提出了一种基于足底肌电信号(Electromyography, EMG)和惯性模块测量信号的混合运动规划方法.该方法通过测量足底肌电信号计算出足底压力中心的位置以及踝关节扭矩,结合惯性模块所测量的人体躯干和双足轨迹,来规划双足机器人的步态.首先,用肌电仪测量足底肌电信号,用惯性测量模块测量人体各肢体部分的姿态轨迹,经数据标定后作为仿人机器人的运动参考; 然后,通过预观控制输出稳定的步态.为确保仿人行走的效果,基于人体相似性对运动数据进行了步态优化.实验验证和分析表明, EMG信号超前ZMP约160ms,利用这个特性实现了对压力点位置的有效预测,提高了机器人在线模仿人类行走的稳定性.     

功利性影响下的商业标志

分析了商业标志隐喻的基础、内涵、理解的多义性与模糊性,并结合上海冰河馒头店标志的隐喻性质,论述了功利性在商业标志中的作用,进而分析了商业标志利用隐喻性进行设计的可行性。提出商业标志隐喻的基础必须是设计者对生活的感知,以及在商业标志设计的创造思维过程和沟通过程中合理地运用隐喻的功能性、多义性、模糊性特征。     

基于AFE0064和FPGA的千兆网X射线图像采集系统

X射线实时检测系统应用于多个行业。针对目前快递物流、输送带、集装箱、乘用车等检测中,对高性能X射线图像采集系统的需求,基于光电二极管阵列(含闪烁体)和高速电流输入模拟前端,采用高速串行ADC、千兆以太网控制器MAC、千兆以太网PHY,结合FPGA主控制器,设计了高速度、高性能、双能量线阵列X射线图像采集系统,像素尺寸为5.0、2.5、1.6、0.8、0.4 mm、50μm,采集速度最高可达6 m/s,经调试后样机可以正常运行,图像清晰,性能稳定,完全满足上述需求。     

基于Web的网络管理模型的研究与设计

在介绍网络管理方法和原理的基础上，提出了一种新的基于Web的多层应用服务器的网络管理模型，并分析和探讨了采用Java技术实现JNMA网管系统中的关键问题。     

全向性轮组驱动的行走能力康复助行车设计

基于全向性轮组驱动对行走能力康复助行车进行设计研究。通过分析康复者的身体尺寸对结构进行优化,通过激光测距传感器阵列及有关算法建立实现助行车跟随功能,利用计算机辅助设计、样机模型试验和控制阈值优化等方法对结构功能进行优化设计,使助行车具有简单易用、异常监测和多终端处理的特点,最大适应国内康复机构特点,为康复助行车产品设计提供样例参考。