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1.
基于模糊逻辑的连续滑模控制 总被引:2,自引:0,他引:2
基于模糊逻辑的连续滑模控制东南大学自动化所张天平,冯纯伯针对一类具有不确定性的非线性系统,根据滑模控制原理,提出一种基于模糊逻辑的连续滑模控制设计方法。由于使用了适当的模糊逻辑切换,从而避免了滑模控制所固有的颤动现象。仿真结果表明,本文设计的模糊控制... 相似文献
2.
我国第一套年产16万吨的硝酸一硫酸法硝酸磷肥装置,于1986年11月在河南省开封化肥厂建成,同年12月1日进行了化工试车。截止到1987年3月底,经过工艺上的探索和设备 相似文献
3.
针对一类带有死区模型并具有未知函数控制增益的不确定MIMO 非线性时滞系统,基于滑模控制原理和Nussbaum函数的性质,提出了一种稳定的自适应神经网络控制方案 .该方案放宽了对函数控制增益上界为未知常数的假设,并通过使用Lyapunov0Krasovski 泛函抵消了因未知时变时滞带来的系统不确定性. 理论分析证明,闭环系统是半全局一致终结有界.仿真结果表明了该方法的有效性.
相似文献4.
针对一类不确定非线性时滞系统,基于变结构控制原理,利用多层神经网络逼近的能力,提出具有投影算法的间接自适应控制方案。该方案通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界,并引入综合误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响。理论分析证明跟踪误差收敛到零,仿真结果表明该方法有的效性。 相似文献
5.
6.
自适应模糊变结构控制器的一种新设计 总被引:4,自引:0,他引:4
针对一类非线性系统,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用Ⅰ型模糊系统的逼近能力,提出一种稳定自适应模糊控制器设计的新方案。该方案能够避免现有的一些自适应模糊/神经网络控制器设计中对控制增益一阶际数上界的要求。理论分析证明了闭环控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献
7.
8.
9.
基于niosⅡ的测控中频处理系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了基于niosⅡ的测控中频处理系统的设计方法,讨论了系统的设计框图和中频处理相关算法的实现,分析了使用软件无线电技术如何使测控中频处理设备更加软件可重构化。最后对所设计的处理板进行了软件和硬件测试和仿真,所设计的中频处理板可以完成现有遥测中频数据处理,包括测速、测距以及遥测数据解调等功能,中频数字化各单元的性能指标都达到了设计要求。 相似文献
10.
全桥逆变器是一类典型的开关型非线性系统,系统中存在很多非线性和不确定因素,易导致系统性能下降,甚至造成不稳定.对于具有未建模动态和时变输出约束的单相全桥逆变器系统,利用动态信号处理未建模动态,设计辅助动态系统补偿控制信号,提出一种事件触发的自适应动态面跟踪控制策略;引入跟踪误差变换,解决输出约束问题;对控制输入进行约束,使用模糊系统调节参数向量的欧氏范数作为自适应参数,设计事件触发控制,这些技术的采用可有效降低控制器计算量,保证实际系统的可实现性,完善了具有输入约束条件下动态面控制方法的稳定性分析和证明.逆变器精确模型无需已知,实际控制系统具有较好的稳定性和鲁棒性.理论分析表明,闭环系统的所有信号半全局一致终结有界,所提出方案的有效性通过仿真实验得到进一步验证. 相似文献