基于仿真卡的通用1553B总线测试软件设计

1553B总线通信是航天器终端设备的重要功能,在研制各阶段,对设备的总线通信功能进行测试是必不可少的。基于总线仿真卡进行二次开发,提出一种通用1553B总线测试软件设计方法,采用总线消息描述文件和设备参数描述文件分别描述总线消息和设备参数,设计通用程序模块,使软件代码不依赖总线消息或设备参数的具体定义。所述方法已在某航天器多个分系统测试中得以应用。     

载人航天器环热控一体化仿真分析

采用系统建模及仿真方法搭建了一种典型载人航天器环热控一体化系统模型，分析了系统的性能。针对3人7天载人飞行工况开展了仿真分析，结果表明，经过合理设计，该系统可将舱内温湿度、压力、氧分压等参数控制在航天医学指标要求范围内。环热控系统仿真结果较好地预测了系统工作过程，显示了主要参数的变化情况，结果合理，验证了仿真方法、系统仿真模型的正确性。通过控制流体回路外回路旁通阀门开度，可准确控制外回路控温点温度，保证舱内温湿度在合理范围之内。此外，外回路控温点的设定会对环热控系统状态带来影响，通过合理设计外回路控温点，可保证舱内温湿度满足航天医学指标要求。     

空间运输系统模块化方案设计

由于不同航天器功能不同,其平台构型和产品组成均不相同,货物运输航天器由于货物种类不同,也难以通过单一平台实现,空间运输航天器在研制成本、研发周期和可靠性方面劣势明显;针对上述情况,汲取美国、欧洲、日本、俄罗斯空间运输系统的模块化设计思想,在分析空间飞行器对载人往返运输、物质补给运输多任务需求的基础上,提出在当前飞行器基本构型上发展系列空间运输航天器的思路;开展了该系统的标准模块、标准舱段的识别,提出了满足不同功能和性能的载人运输、物资运输、可返回运输等任务的模块配置和舱段组合方案,目前已初步应用于某型号航天器研制工作,可实现降低成本、缩短研发周期、提高可靠性的空间运输。     

基于贝叶斯网络的系统信息安全管理

结合信息系统结构的特点和信息安全评估标准,建立了一个信息安全层次结构模型;结合贝叶斯网络由节点、有向边、节点概率分布构成的特点,将信息安全层次结构模型转换为贝叶斯网络模型,建立了信息安全贝叶斯网络模型;运用层次分析法对信息安全贝叶斯网络模型进行节点权重系数计算,并对系统信息安全指标进行评估分析。     

一种卫星地面测试中高精度星地时差测量方法

卫星的正常运行和应用依赖于星上时间与地面时钟的精确同步,而星地时间的精确同步是通过地面测控系统对星上时间进行校正来实现的。由于多种因素的影响,卫星在运行中星上时钟会产生漂移,从而导致星上时间不准确,这不符合卫星正常运行和有效载荷正常应用的要求。对星上时间准确校正涉及多个环节,在整星地面测试过程中需要认真仔细分析和验证。同样,整星性能和指标的地面测试也需要在星地时差满足设计指标的状态下进行。针对卫星星上时间产生原理,提出了一种高精度星地时延计算模型和星上时间校正方法。     

空间机械臂在轨维修的视觉伺服操控策略

首先分析了空间机械臂/机械手系统在轨旋拧螺钉任务的尺寸链误差．为修正微重力环境和机械臂、模拟维修单机在轨安装导致的位姿偏差,特别是消除机械手抓取电动工具导致的随机误差影响,提出了航天员在轨标定电动工具位姿/全局相机测量电动工具位姿并引入机械臂进行视觉伺服的控制策略．设计了视觉伺服控制器,给出了该控制算法的收敛证明和稳定性分析．通过在轨实施,该策略实现了机械臂/机械手系统拧松螺钉时位姿误差不超过3 mm/2°的任务要求．     

面向多航天器协同的自主任务规划方法研究

针对多航天器的协同任务规划,设计了一种基于多Agent技术的体系结构,将航天器任务体系分为多航天器协同层、系统层和分系统层的多层结构,分析了同构式多航天器以及异构式多航天器的任务差异,给出了多航天器协同任务模型。在此基础上,提出了多航天器的招投标任务协商策略和评估发布协商策略,以及基于SGPLAN的任务协同算法。以多航天器进行推进补加问题为例进行了验证,仿真表明了模型的合理性以及算法的有效性,为多航天器协同任务实际应用提供了一种可行的方法。     

变体飞行器的非脆弱有限时间鲁棒控制器设计

针对存在有界干扰和控制器参数不确定性的变体飞行器,研究非脆弱有限时间鲁棒控制器的设计问题.首先建立变体飞行器纵向运动的切换系统模型.考虑到每个子系统具有不同的特性,基于多Lyapunov函数方法和模态依赖驻留时间方法分析了飞行器系统有限时间有界性能及满足$H_{\infty