一种基于视觉识别的机器人随动挂件系统

悬挂链输送作为发动机缸体铸件工序转运过程中的一个重要环节,针对现有工艺流程中人工挂件生产效率低、劳动强度大、存在安全隐患和造成铸件磕碰伤等问题,设计了一种基于视觉识别的机器人随动挂件系统,该系统采用视觉识别技术和机器人随动跟踪技术,实现悬挂链在运动状态下300 kg重载缸体自动抓取挂件。系统已投入使用,运行稳定可靠,机器人有效替代人工,生产效率提高10%,因铸件磕碰伤导致的废品率降至0.4%以下,具有良好的应用前景。     

简析CAC食品卫生通则（2020版）主要变化

2020年11月23日,国际食品法典委员会（CAC）发布最新版《食品卫生通则》,对食品安全管理和HACCP原理的发展具有重要的意义,同时也为国家认监委2021年7月30日发布的2021版《危害分析与关键控制点（HACCP）体系认证实施规则》提供了参考依据。此次《食品卫生通则》的更新,通过大量的举例和说明扩展了良好卫生规范（GHPs）的内涵,将HACCP原理和准则纳入整体的食品卫生体系,对在良好卫生规范和关键控制点（CCPs）的控制措施的区别做出了明确的界定。另外,补充了过敏原管理、食品安全文化等近年来国际食品安全热点的内容。本文通过与2003版《通则》的对比,详细阐述和解释了新版《通则》中变化的内容,为中国HACCP体系的发展和应用提供思路。     

我国食品标准体系在食品安全监管过程中的应用及现存问题

食品标准是指导食品安全监管全链条工作科学、规范、有序开展的重要依据和准则,但一定程度上存在与监管需求符合性不佳、匹配度不足等问题。目前我国食品标准体系尚处于逐步建设和改进完善阶段。针对食品标准在食品安全监管工作中的作用和应用,本文主要分析研究食品标准体系与监管实际的符合性和匹配度,梳理分析我国食品标准体系与食品安全监管过程的符合情况。建议从标准跟踪评价、简化优化标准制修订流程、整合食品分类标准等方面逐步改进完善,为监管工作提供有力支撑和依据。     

车用乙醇汽油调合组分油的质量分析

正不同牌号车用乙醇汽油调合组分油的质量好坏,直接关系到对应牌号车用乙醇汽油(E10)的质量。本文通过对车用乙醇汽油调合组分油的检验数据分析,了解到:92号、95号车用乙醇汽油调合组分油辛烷值高,芳烃、烯烃、苯含量及硫含量低,各项检验结果都符合GB 22030—2017标准质量指标要求。     

超高效液相色谱-串联质谱法检测植物源加工食品中农药残留

目的 建立植物源性预包装食品中35种农药残留的超高效液相色谱-串联质谱检测方法。方法 样品经乙腈提取,QuEChERS方法净化,经Shim-pack GIST C18色谱柱分离,以乙腈和0.1％甲酸水溶液为流动相进行梯度洗脱,电喷雾正离子(ESI+)/负离子(ESI-)模式电离,MRM扫描模式检测。结果 经方法学验证,本方法的线性关系、回收率、精密度均符合要求。结论 可实现植物源性预包装食品中35种农药残留的同时定性、定量分析。本方法重现性好,回收率高。     

基于OFDM技术重复结构训练符号的FPGA研究

本文介绍了一种重复结构训练符号的生成。应用Verilog HDL实现m序列发生器和随机存取存储器等模块来构造所需训练符号,并且使该重复结构训练符号按要求经过IFFT变换实现了正交频分复用,作为已知信息加入待发送OFDM符号,将其置于OFDM符号前或由多个OFDM符号构成的帧的前部。程序在Xilinx ISE设计软件中设计并经Modelsim仿真,仿真结果表明,系统工作可靠,满足设计要求。     

几种不同含钴物料的表征及属性鉴别

通过观察3种进口含钴物料的外观,包括形状、粒度、颜色、手感、气味等,同时利用X射线衍射光谱(XRD)、超景深显微镜、X射线荧光光谱(XRF)等多种分析手段,获得测试样品的元素组成、物相组成、微观形貌以及浸出液的酸碱度等相关信息;查找相关文献资料,与样品信息进行比对,从而确认样品的属性,进而获得属性判定的方法。实验结果表明:3种含钴物料分别为硫铜钴矿、钴火法冶炼渣、湿法冶炼钴浸出渣;后2种属于我国目前禁止进口的固体废物。     

电感耦合等离子体-质谱法测定黑果腺肋花楸果中有机硒含量

目的：研究建立了辽宁地区新食品原料黑果腺肋花楸果中有机硒的定性分离和定量测定方法。方法：以黑果腺肋花楸果为主要研究对象,通过有机超声离子提取、离心分离、环己烷萃取的方法进行有机硒的分离,再将其通过使用硝酸进行湿法消解,6Smol/L的盐酸溶液进行还原,使用ICP-MS法对其进行定量分析测定,并通过对前处理条件进行优化,以及仪器条件进行对比研究,选择出最优条件及参数,射频功率1 500 W,采用碰撞模式,载气为氩气,流速0.7 L.min_^-1,碰撞气为氦气,等离子体气体流速18.0 L.min_^-1,泵速24rpm。结果：对标准曲线线性、检出限、精密度、加标回收率等进行了研究。测定结果表明,该方法的线性相关系数良好(r>0.9991),精密度较低4.7%,加标回收率在95.1%(n=6)。结论：该方法简单、快速、准确、灵敏、回收率高,适用于辽宁地区新食品原料黑果腺肋花楸果中有机硒的分离测定,同时为测定同类新食品原料中有机硒元素含量提供参考。     

ICP-MS法检测中药材中7种重金属元素含量

目的:应用电感耦合等离子体质谱(ICP-MS)仪,建立辽五味子、人参、关龙胆、辽细辛、柴胡中铅(Pb)、镉(Cd)、铬(Cr)、砷(As)、硒(Se)、镍(Ni)、铜(Cu)7种重金属元素的测定方法。方法:样品经微波消解,以锗(72Ge)、铟(115In)、铋(209Bi)为内标,采用ICP-MS法同时测定上述7种元素的含量。结果:对于各测定元素,标准曲线的相关系数r≥0.9995,回收率为85.7%-96.2%,相对标准偏差为1.9%~6.5%。结论:该方法简便、快速、准确,可用于中药材中这7种重金属元素的含量测定。