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3.
针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题,提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将[n]自由度平面并联机构分解成[n]条支链进行独立分析,得到每条支链下末端执行器的可达区域,再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型,进行几何特征处理,通过自动求解器求解,将求解过程图形化,快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验,验证了该求解方法的可行性。 相似文献
4.
5.
6.
7.
开关电源的平均电流自动均流技术 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多个开关电源并联时易出现负载电流在各模块间分配不均的现象,介绍了常用的负载电流自动均流法——平均电流自动均流法及其工作特性。并针对其存在母线电压降低的缺陷,提出了一种改进的平均电流自动均流方法,经试验证明均流精度比较高。 相似文献
8.
9.
可并联逆变器中的同步控制技术及其实现 总被引:5,自引:2,他引:3
论述了可并联逆变器中的同步控制技术及其实现方法。在分析了同步的重要性之后,提出了抢占与并发相结合的同步控制策略及其实现方法,实践证明该方法具有很高的控制精度。 相似文献
10.
射频板条CO_2激光器并联谐振技术的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文利用周期性网络模型计算了射频板条CO2激光器电极的纵向电压分布.探讨了并联谐振技术在板条器件中获得成功运用的原因.提出了利用并联谐振技术进一步提高电压分布均匀性的两个途径. 相似文献