轻烧煤矸石混合电子含氟污泥制备混合材及其对水泥性能的影响

直接轻烧电子含氟污泥用作水泥混合材存在火山灰活性不高、标准稠度需水量大等问题，本文利用煤矸石作为电子含氟污泥的硅铝质补充来源，将电子含氟污泥和煤矸石混合后轻烧制备水泥混合材，通过强度活性指数、水泥力学强度、水泥标准稠度需水量、凝结时间、粒度分布等指标以及X射线衍射和扫描电镜等试验，探究了轻烧煤矸石混合电子含氟污泥制备水泥混合材对水泥性能的影响。结果表明:与直接轻烧电子含氟污泥制备的水泥混合材相比，煤矸石混合电子含氟污泥后轻烧制备的水泥混合材，可改善水泥的颗粒级配，降低水泥的标准稠度需水量，提高水泥混合材的活性和所配制普通硅酸盐水泥强度，但会使水泥的初凝时间延长、终凝时间缩短。     

基于国家信用的向东引水渠高架石拱渡槽营造

1973年竣工的福建省云霄县向东引水渠工程，代表了特定年代我国乡村水利建设的较高水平。通过现场勘察、文献挖掘和地形高程分析，梳理向东渠渠系工程的组成和节约“三材”背景下的高架石拱渡槽技术创新点。人民公社时期的渡槽体现出有别于国际上“乡土建筑”的中国特色：其设计和施工基于科学原理，同时强调适合普通社员参与的方法；国家依靠信用对建设乡土工业建筑进行资源配给，体现了制度上的管理技巧。     

基于危险场的关节机器人实时避障控制

改进危险场计算公式,求得机器人工作空间动态危险场的积分解析解。计算中考虑机器人与障碍物之间的相对速度,建立障碍物连体坐标系,简化计算过程。针对关节机器人提出一种基于速度控制的避障算法,该方法将危险场得到的期望规避角速度反馈至基于转置雅可比矩阵逆运动学算法,并通过危险场的值对控制策略的标志位进行修改,使得机械臂具有任务终止与恢复能力。最后,通过数值仿真及与经典危险场方法进行对比表明了提出方法的有效性。     

基于整体性视角的社区更新：框架、模式与案例 — —以佛山桂华邨社区为例

现行的政府单一主导、政府与开发 商合作的社区更新模式与业主的自主更新需 求产生了矛盾。针对现有研究对社区更新的 系统性缺乏关注的问题，本文从整体视角出 发，通过构建“参与主体—程序设计—法规 政策—资金调配”四维框架，分析现行社区 更新模式与业主自主更新需求产生冲突的内 在机制。在优化现有模式的基础上，提出三 种适应业主自主更新需求的理论模式。桂华 邨业主自主更新失败的实践案例证明了本文 所提出的四维框架的重要性。最后，从政府 视角对我国社区更新机制提出优化建议。     

基于互联网的基础课程线上线下教学实践

阐述课程教学中的线上线下混合教学模式，存在的问题，应对的措施，通过对现有网络资源的充分利用，将前沿理论知识以及行业热点融入线上课程教学中，从而促进对于课程的主动学习。