一种高分辨力柔性触觉传感器

本文描述了一种基于全内反射原理，用透明橡胶材料作为波导板的柔性触觉传感器。该传感器除具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨力等特点外，还具有柔性好，力灵敏阈值低，不怕碰撞等特点，该传感器特别适合装在智能机器人手爪上，为机器人系统高效率地获取物体形状，位置和姿态信息，实现智能抓握物体，操作物体等功能提供了有效的手段。     

一种基于阵列式触觉传感器的主动触觉搜索方法及仿真

本文在一种二指节手指模型的基础上，提出了一种新的主动触觉搜索策略和方法，综合利用阵列式触觉传感铭的输出图象来不断改变机械手的姿态，从而依次有序地搜索到三维物体的特征点，并据此生成物体的三维图形。此外还讨论了上述方法的计算机仿真实现。     

光纤式机器人触觉传感器静态特性的实验研究

介绍了一种光纤式机器人触觉传感器，分析了这种传感器的静态特性，并通过理论分析和实验研究提出了一种消除干扰的方法。实验结果证明，传感器的最大绝对误差为０．０５３ｋｇ，相对误差为０．６２％。     

触觉传感器及其图象识别

本文讨论了两种触觉传感器,系统地阐述了这两种触觉传感器的数据采集系统和图象二值化的有关算法。     

触摸屏技术：一种触觉的体验

随着成本的下降和收益的提高,提供触觉输出在应用中越来越多。虽然我们大多数人利用视觉与听觉与计算机交互,但某些情况下,最合适使用的是触觉。今天,计算机技术正越来越多地认识到这一点,并开始采用触觉技术。触觉在希腊语中的意思是“抓或摸”,这里是指设备产生可被感觉到(而不是被看到     

“人文触觉”荷兰Droog大师设计展：Droog Design——荷兰设计的标志与象征

OCT当代艺术中心于2006年4月至5月间举办了一场来自荷兰当代最富盛誉的设计太师Droog Design的展览——“人文触觉”荷兰Droog大师设计展。这是Droog Design首次在中国华南地区举办的大型展览所有展品都是Droog Design旗下知名设计师精心设计的杰作。在为期一个多月的展期中，透过Droog Design的经典设计太师与我们共同拉进了创意,艺术与生活之间的距离。[编者按]     

机器人用指形触觉传感器

<正> 近年来,机器人用以获取外部环境信息的重要知觉形式之一的触觉逐渐引起了人们的重视。有资料表明,在人所获取的外界信息中大约有百分之七十来自视觉,百分之二十来自触觉,由此可知,触觉对人的重要作用。对机器人来说,触觉传感器有着视觉传感器无法实现的功能,如它能感知物体的柔软性、滑动性、表面纹理、温度等表面信息。尤其是在光线很弱、空间狭小等视觉传感器无法工作的场合,触觉传感器以其轻巧、灵活无须外光源成为获取信息的主要方式。另外,机器人触觉的研究涉及到许多领域和技术,如机     

DF触觉：与未来的第三类接触

从小就喜欢看科幻小说，因此总想在“现在”就能一睹“未来”的模样。可惜我没有著名科幻作家威尔斯笔下的时间机器，更没有哆啦A梦的“时光抽屉”，想要触摸未来，最好的办法就是——想像。[编者按]