全文获取类型
收费全文 | 40358篇 |
免费 | 2342篇 |
国内免费 | 1684篇 |
专业分类
电工技术 | 1670篇 |
综合类 | 3482篇 |
化学工业 | 880篇 |
金属工艺 | 2962篇 |
机械仪表 | 10141篇 |
建筑科学 | 1996篇 |
矿业工程 | 1012篇 |
能源动力 | 172篇 |
轻工业 | 920篇 |
水利工程 | 1331篇 |
石油天然气 | 930篇 |
武器工业 | 1156篇 |
无线电 | 2878篇 |
一般工业技术 | 2481篇 |
冶金工业 | 244篇 |
原子能技术 | 54篇 |
自动化技术 | 12075篇 |
出版年
2024年 | 539篇 |
2023年 | 1839篇 |
2022年 | 2107篇 |
2021年 | 2287篇 |
2020年 | 1761篇 |
2019年 | 1706篇 |
2018年 | 784篇 |
2017年 | 979篇 |
2016年 | 1067篇 |
2015年 | 1290篇 |
2014年 | 2621篇 |
2013年 | 1969篇 |
2012年 | 2377篇 |
2011年 | 2329篇 |
2010年 | 2113篇 |
2009年 | 2189篇 |
2008年 | 2167篇 |
2007年 | 1877篇 |
2006年 | 1625篇 |
2005年 | 1514篇 |
2004年 | 1331篇 |
2003年 | 1193篇 |
2002年 | 903篇 |
2001年 | 892篇 |
2000年 | 706篇 |
1999年 | 561篇 |
1998年 | 482篇 |
1997年 | 453篇 |
1996年 | 407篇 |
1995年 | 393篇 |
1994年 | 356篇 |
1993年 | 303篇 |
1992年 | 307篇 |
1991年 | 310篇 |
1990年 | 310篇 |
1989年 | 257篇 |
1988年 | 57篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
1977年 | 6篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
3.
4.
5.
胡进 《电信工程技术与标准化》2021,34(12)
本文基于数智化经济时代特征,重点介绍了机器人流程自动化RPA与机器人流程智动化IPA的定义和技术内涵,结合中国移动IT现状与自研磐匠IPA平台,分享了中国移动数智化转型探索,并深入分析了IPA技术与应用的未来发展趋势。 相似文献
6.
为准确验证智能割草机器人升降结构运动特性和受力状态,文中采用了一种基于HyperMesh与ANSYS的联合分析方法。首先,使用Unigraphics NX进行运动特性分析,得出升降速度在0~24 mm/s范围内,升降距离在0~120 mm范围内,均满足设计需求。然后,使用HyperMesh与ANSYS软件进行仿真研究,对智能割草机器人关键部件进行静力学分析和瞬态动力学分析。静力学仿真分析结果表明,零件最大形变为0.05 mm,最大应力仅为11.9 MPa,其结果均在结构和材料允许范围。瞬态动力学分析结果表明,最大应力仅为13.1 MPa,结合应力和变形云图分析得出升降结构不会产生应力集中、材料强度不够等问题。 相似文献
7.
土木工程和人们的生产生活息息相关,涵盖了与水、土以及文化等相关的基础建设,随着人类社会的发展,土木工程逐渐朝着大型化、多样化、智能化方向发展,在这个过程中,工程安全一直是重点解决问题,而钻孔灌注桩施工技术的出现以及优化极大地提高了土木工程的施工安全,也提高了土木工程的质量以及整体水平。 相似文献
8.
9.
10.
结合螺旋理论、机器人的实际功能应用以及机械腿的运动变换矩阵,综合出了转动完全解耦、移动部分解耦的PUPR-PUPR-PRPAS机械腿构型。首先,分析了步行式加工机器人的功能应用,分析出机械腿在功能应用中需要的自由度;再根据自由度数确定了机械腿所需的支链数目及自由度在支链上分布;然后分析机械腿运动螺旋及约束螺旋,结合机械腿运动解耦的目的,得出使动螺旋来确定驱动螺旋,同时结合功能应用需求对机械腿支链进行了构型综合。根据支链间搭配原则及机械腿功能应用条件等,在综合出的支链中选取并确定机械腿初步构型。最后,先对机械腿单自由度关节副之间进行复合简化,分析简化后的运动变换矩阵,将第三条支链进行进一步改进,确定最终机械腿构型。 相似文献