泡沫：从肥皂泡沫到水成膜泡沫灭火剂（AFFF）

大约在汽车出现的时代,泡沫就被引入到消防设备。它的出现是为了适应控制和扑灭比水轻且不溶于水的液体所引发火灾的需要,比如为汽车添加的燃料。随着汽车数量的增加,燃料的社会储备量也随之增加,可想而知,包括挥发性有机液体(大部分是碳氢化合物)的火灾数量也会不断上升。早期     

电火花线切割加工机床的适应控制技术

为扩大数控电火花线切割加工范围，需解决台阶形和中空形工件的加工效率。应用放电脉冲功率适应控制技术，成功地解决了上述问题。     

导电加热切削过程适应控制技术研究

介绍了一种微机控制的导电加热切削过程适应控制系统，该系统较好的解决了导电加热切削过程电热参数适应调整问题，对提高导电加热切削的效果，获得较好的加工表面质量有重要意义。     

基于模糊自适应控制的四点支承液压平台自动调平方法

介绍了四支承液压平台的自动调平原理和方法,提出了液压平台的控制问题.针对平台电液伺服系统高度非线性特性和通道耦合问题,给出了一种模糊自适应控制方案,使控制器的设计不依赖于被控对象精确的数学模型.仿真结果表明:该控制方法响应速度快、控制精度高、鲁棒性好,具有良好的控制效果.     

飞机翼面损伤的L1自适应重构控制方法研究

进行飞机翼面损伤下的重构控制对提高飞机的安全可靠性具有重要的意义,根据飞机翼面损伤的特点,提出一种基于L1自适应控制的重构控制方法,首先根据翼面故障对飞机气动特性的影响,建立故障参数模型,然后根据L1自适应控制快速自适应和鲁棒性的特点,选择合适的自适应律和滤波器进行重构控制器的设计,最后根据飞机升降舵翼面损伤情况进行仿真分析,结果表明了本文所用方法可以进行部分翼面损伤的快速重构控制。     

垃圾焚烧炉模糊自适应控制系统模型研究

垃圾焚烧炉的运行过程受许多不确定性因素的影响,垃圾焚烧过程的不稳定将会产生二恶英等新的有害物质,随着人们对垃圾焚烧过程可能造成二次污染的日益关注,如何改善和控制垃圾焚烧过程的稳定以减少二次污染的发生已经成为一个重要的研究方向.所以应用模糊自适应控制策略对垃圾直接气化熔融焚烧炉的气化过程和二次燃烧过程进行控制,并对所有的控制策略进行了仿真.仿真结果表明:模糊自适应方法具有良好的控制效果,是解决垃圾直接气化熔融焚烧过程熔融区温度和第二燃烧室温度不稳定的有效方法.     

现代控制理论在复杂控制系统设计中的应用

简要介绍了现代控制理论的发展情况,详细论述了现代控制理论中几种控制方法在一些复杂控制系统设计中的应用.     

数控凸轮磨床磨削力的模糊适应控制研究

以数控凸轮磨床的磨削过程为研究对象,建立了凸轮磨削过程的磨削力数学模型,研究了磨削力的间接检测和控制方法,并在此基础上提出一种基于模糊策略的适应控制方法对凸轮磨削过程的磨削力给予控制,采用MATALAB进行了控制器的设计和磨削加工的仿真验证,结果表明该方法能有效地解决凸轮磨削过程中的磨削力的波动问题,控制器具有良好的动态特性,实现了磨削过程中的最优金属切除率的目的,提高了凸轮磨削的表面质量。     

基于混沌神经网络预测模型的最优控制决策及应用

为了实现非线性、大时滞系统的自适应控制，首先根据具有混沌特性的非线性、大时滞系统的时序列重构相空间，计算出相空间的饱和嵌入维数和最大Lyapunov指数，并以此为指导，建立混沌神经网络预测模型，该模型即便在网络输入不完整或发生变异的情况下，仍能对系统作高精度的短期预测；在此基础上，将预测模型的输出通过反馈校正．再将校正误差和控制增量引入性能函数最优，最后得到最优控制决策，实现了对非线性、大时滞系统高精度的自适应控制。最后将预测控制决策应用到非线性、大时滞的锅炉过热汽温控制中，仿真结果表明了该控制的有效性、快速性和鲁棒性。图6参6     

适应控制综述

对于适应反馈控制已研究了各种实用的开环方案(增益计划设定等)和闭环方案(模型参 考,自校正,模式识别等).这些方案是用以克服过程中大的变化或动态干扰而造成的问题. 本文从应用观点综述适应控制的各种方案.讨论了用基准试验进行性能比较评定的必要性. 最后,综述了新涌现的专家系统和基于知识控制可能做出的贡献.