对象族可镇定半径的计算

本文采用优化方法把计算对象族的可镇定半径问题转化成优化问题。2范数定义下的可镇定半径采用了Lagrange乘子法求解；无穷范数意义下的可镇定半径采用了最小范数解方法求解。本文方法对可镇定半径的定义形式和不确定参数结构没有要求，因此更具有一般性。     

LQG/H∞控制设计:动态反馈控制

本文讨论了综合LQG与H∞优化的控制器设计问题.这个反馈控制器是在满足某个给 定传递函数矩阵的H∞范数约束条件下,使得系统的给定的二次性能指标达到最小的控制器.     

一类关于鲁棒性和敏感性的泛函的优化

本文给出了一类泛函的优化方法.这类泛函包括反映系统鲁棒性和敏感性的目标函数. 其优化是通过-Rm×n→Rm×n的映射来实现的.该映射将所有配置系统极点的反馈矩阵参数 化为一自由矩阵变量的函数.     

用范数理论估计滚动轴承表面谐波分布参数

在估计谐波分布的特征参数时，经典的最小二乘法是常用的数据处理方法。已经证明，最小二乘法会受到异常点干扰，并可以导致有偏估计。因此，本文提出估计谐波分布参数的一种新方法，这种方法是以范数理论为基础的，可以避免最小二乘法的缺陷，有效地衰减数据异常点的扰动误差，比较真实地反映测量数据的固有特性。谐波实验研究证实了本文方法的正确性。     

多变量系统敏感性及鲁棒性综合最优的H∞解耦设计方法

本文利用H∞设计理论提出了一种多变量系统敏感性及鲁棒性综合最优的解耦设计方 法,证明了单变量系统所能达到的最优敏感性及鲁棒性指标值仅由被控对象右半平面的零极 点决定,而与左半平面的零极点无关.另外,本文对谱分解及模型匹配问题的求解算法作了改 进,给出了一个算例.     

基于散射模型的Ｈ∞ 控制系统的稳定性*

本文利用（Ｊ，Ｊ＇）－无损矩阵的性质，研究了基于散射模型的Ｈ∞控制系统的闭环稳定性，获得了广义对象的散射模型为（Ｊ，Ｊ＇）－无损的Ｈ∞控制问题可解的充要条件。与文［１］中关于广义对象为一类内矩阵的Ｈ∞控制问题求解的结果相比，本文的结论对广义对象的限制要弱。     

一种基于H- 范数最优模型匹配的自适应控制算法

基于H_∞范数最小理论的最优模型匹配自适应控制器保证闭环系统与参考模型之间的误差传递函数在H_∞范数意义下最小,这种自适应控制器可以保证闭环系统稳定{BIBO稳定),而不管被控对象是否稳定,是否是最小相位。     

振动系统鲁棒H∞控制实验研究

基于H∞控制理论,建立了结构振动系统鲁棒H∞反馈控制模型,利用混合灵敏度设计方法,将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解.建立了一套以TMS320C30数字信号处理芯片为核心的结构振动鲁棒H∞控制实验系统.通过对性能加权函和鲁棒加权函数的选取,取得了在指定频带上较好的减振效果.