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1.
This paper deals with the problem of piecewise auto regressive systems with exogenous input(PWARX) model identification based on clustering solution. This problem involves both the estimation of the parameters of the affine sub-models and the hyper planes defining the partitions of the state-input regression. The existing identification methods present three main drawbacks which limit its effectiveness. First, most of them may converge to local minima in the case of poor initializations because they are based on the optimization using nonlinear criteria. Second, they use simple and ineffective techniques to remove outliers. Third, most of them assume that the number of sub-models is known a priori. To overcome these drawbacks, we suggest the use of the density-based spatial clustering of applications with noise(DBSCAN) algorithm. The results presented in this paper illustrate the performance of our methods in comparison with the existing approach. An application of the developed approach to an olive oil esterification reactor is also proposed in order to validate the simulation results. 相似文献
2.
为了提高DBSCAN及其改进算法在噪声点分布密集环境下的噪声点识别率,通过结合PageRank算法思想及噪声数据分布密集的特点,构造簇间投票映射函数,提出了簇间投票噪声点识别算法-NoiseRank 。实验结果表明,在噪声点分布密集环境下,NoiseRank算法比DBSCAN算法具有更高的噪声点识别率。 相似文献
3.
针对当前多文档聚合推导引起的敏感信息泄露问题存在风险大、隐蔽性高的特点,提出了一种基于半监督聚类的文档敏感信息推导方法。首先,为确保在较小的时间开销下获得高质量的约束信息,设计了一种新颖的二阶约束主动学习算法,它通过选择不确定性最大的样本点来生成信息量最大的约束闭包;然后,在引入约束信息的基础上结合DBSCAN提出一种新的半监督聚类算法,它能够有效解决DBSCAN算法存在的边界模糊问题,提高文档聚类准确性;最后,在半监督聚类结果的基础上,对相似文档进行敏感信息可能性测度。实验表明,半监督聚类算法准确率提升明显,推导方法能够有效推导出敏感信息。 相似文献
4.
传统的密度聚类算法不能识别并聚类多个不同密度的簇。对此提出了变密度聚类算法VDBSCAN,针对密度不稳定的数据集,可有效识别并同时聚类不同密度的簇,避免合并和遗漏。VDBSCAN算法的基本思想是:根据k-dist图和DK分析,对数据集中的不同密度层次自动选择一组Eps值,分别调用DBSCAN算法。不同的Eps值,能够找到不同密度的簇。4个二维数据集实验验证了VDB-SCAN算法的有效性,表明VDBSCAN算法可以有效地聚类密度不均匀的数据集,且参数Eps的自动选择方法也是有效的和健壮的。 相似文献
5.
全自主机器人足球系统的全局地图构建研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究和讨论了如何通过多机器人的协作,实现全局地图的构建.在单个机器人通过自身携带的多传感器进行局部地图构建的基础上,研究了前向单目视觉传感器的建模方法,在此观测模型的基础上,用极大似然融合算法对球的位置信息进行融合,而对于多机器人返回的对方机器人位置信息,使用基于密度的空间聚类算法(DBSCAN)进行信息融合,从而实现全局地图构建.实验结果表明,通过多机器人的协作,可以准确地构建出全局地图,弥补了单个机器人自身传感器的有限感知范围,本文研究的方法完全满足全自主机器人足球比赛中动态环境地图构建的需要. 相似文献
6.
针对电子邮件复杂网络中的社团发现问题,将具有良好聚类性能的DBSCAN算法引入电子邮件网络社团发现。基于对该算法的分析,研究了电子邮件网络社团发现的系统架构及算法实现流程。最后通过对安然邮件语料集的测试验证了DBSCAN算法在社团发现中的可行性。 相似文献
7.
The huge amount of information stored in datablases owned by coporations(e.g.retail,financial,telecom) has spurred a tremendous interest in the area of knowledge discovery and data mining.Clustering.in data mining,is a useful technique for discovering intersting data distributions and patterns in the underlying data,and has many application fields,such as statistical data analysis,pattern recognition,image processsing,and other business application,s Although researchers have been working on clustering algorithms for decades,and a lot of algorithms for clustering have been developed,there is still no efficient algorithm for clustering very large databases and high dimensional data,As an outstanding representative of clustering algorithms,DBSCAN algorithm shows good performance in spatial data clustering.However,for large spatial databases,DBSCAN requires large volume of memory supprot and could incur substatial I/O costs because it operates directly on the entrie database,In this paper,several approaches are proposed to scale DBSCAN algorithm to large spatial databases.To begin with,a fast DBSCAN algorithm is developed.which considerably speeeds up the original DBSCAN algorithm,Then a sampling based DBSCAN algorithm,a partitioning-based DBSCAN algorithm,and a parallel DBSCAN algorithm are introduced consecutively.Following that ,based on the above-proposed algorithms,a synthetic algorithm is also given,Finally,some experimental results are given to demonstrate the effectiveness and efficiency of these algorithms. 相似文献
8.
基于激光雷达和摄像机的前方车辆检测 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑到激光雷达和机器视觉间信息的互补性,提出了一种融合图像和雷达信息的前方目标车辆检测方法.分析激光雷达数据的特点,提出了改进的基于密度的空间聚类算法实现雷达数据的聚类.目标车辆检测时,首先通过信息融合确定车辆的初始检测区域,生成车辆假设;然后利用模糊推理系统融合车辆多个特征验证车辆假设,实现车辆检测.试验结果表明,算法实现了无约束条件下的目标车辆检测,并且具有较好的适应能力和抗干扰能力,能准确地检测前方目标车辆. 相似文献
9.
10.
分析了密度聚类算法(DBSCAN)的局限性,在此基础上提出了一种基于密度的面向线段的聚类方法,将DBSCAN中聚类的对象由点转变为线段。在对点聚类的基础上,研究了线段聚类的特点。该算法可以有效处理分布不均匀的线段对象集,发现分布密度不同的各种簇。通过试验证明了该方法的可行性与有效性。 相似文献