传感器网络中结合分类信息的多目标关联算法

提出一种基于图模型的结合目标分类信息数据关联算法,目的在于提高多传感器网络的数据关联正确率。通过分析基于图模型的目标分类信息,适当修改顶点兼容函数和连线兼容函数的计算公式,并用结合分类信息的似然函数更改原来只利用运动学信息的兼容函数,最终将分类信息应用到关联算法中。通过对仿真结果的比较,验证了利用分类信息可以较好地改善多目标关联性能。     

智能巡检系统的开发与在生产管理中的应用

介绍了一种集智能控制及通信于一体的智能化岗何巡检管理系统，该系统由现场标识器、数据采集器、岗位显示通信器、就位器、遥控器、联机系统与智能巡检管理软件六大部分组成。巡检人员手持数据采集器进行岗位巡检并采集安装在现场的标识器中的信息，巡检归来时将采集器中的信息输入岗位显示通信器中，之后可做漏检查询。利用联机系统与管理软件可对巡检记录进行检查生成报表文件，通过计算机局域网进行调阅等。这种系统在广州石化、黄清油库等企业得到广泛应用，取得了良好效果。     

基于DSP的全数字式变频调速系统

该系统实现了基于DSP的全数字控制变频调速系统,DSP作为控制与运算的核心,具有极高的透明度、灵活性和高性能。驱动电路采用EXB840专用芯片实现。     

DSP2407在三相电压型PWM整流器中的应用

基于非线性系统反馈线性化理论。建立了三相电压型PWM整流器非线性模型,利用DSP2407设计了一种非线性控制器。对三相电压型PWM整流器非线性控制方法进行了细致的分析与研究。包括硬件设计和软件设计。并对电路仿真。结果表明PWM整流器采用这种非线性控制器比采用普通线性控制器具有更为优越的动静态性能。     

输油管道新型泄漏监测及定位系统的研制

漏点定位是泄漏检测中很重要的技术,泄漏的及时检测与快速、精确定位对减少事故损失至关重要。针对此问题,采用了输差法进行泄漏的检测与报警、瞬态负压波法与稳态相关时延分析法相结合进行泄漏点的实时定位技术。实验验证了系统具有较高的定位精度,适用于国内大多数输油管网。     

井下快速漏电保护技术的研究

阐述了煤矿井下漏电保护装置的现状,并说明实施快速断电技术是保证煤矿井下安全供电和防止人身触电的一项重要措施;详细介绍了快速漏电保护技术的三个主要环节：快速漏电取样,快速断电指令形成及快速断电执行开关;提出了采用IGBT作为半导体中性点开关。     

双马达同步驱动系统自适应神经元网络控制

针对三轴飞行姿态仿真转台中枢架双电液伺服马达同步驱动系统的特点和技术要求,采用自适应神经元网络控制策略,实现了两通道的静态解耦。仿真结果表明,自适应神经元网络控制以其特有的自学习、非线性等优点,使控制系统具有良好的动态性能及强的鲁棒性与适应性,取得了良好的同步效果。     

基于改进粒子群算法的三维路径规划

路径规划是无人机任务目标的重要组成部分,针对粒子群(PSO)算法早期收敛速度快,后期易陷入局部最优的缺点,提出一种结合天牛须搜索(BAS)算法的改进粒子群算法,并将其应用于无人机三维空间路径规划.在改进的粒子群算法中,利用天牛个体的优势,在每次迭代中都有自己对环境空间的判断,使路径更加合理,搜索效率更高.仿真结果表明,与粒子群算法相比,使用改进的粒子群算法进行无人机三维路径规划效果更好、代价更小.     

模糊自整定PID控制策略的MATLAB仿真研究

介绍了模糊自整定PID控制策略及PID参数的整定原则。结合MATLAB软件 ,用MATLAB语言编程及FIS编辑器与SIMULINK相结合两种方法实现了这种控制器的设计、分析与仿真。     

基于分布式和协同波束形成算法的自组织无线传感器网络

文章所考虑的方案是如何让无线传感器网络(WSN)中的传感器把被监视的数据处理、传输到远端的收集器上;远端的收集器可能是已经部署好了的WSNs上收集数据的基地站(BS),如用于地震,海啸,或污染监测等;文章分析使用了分布式和协同波束形成技术(DC-BMF),这一技术把节点作为一个相控阵上的元素,在每个天线节点信号的阶段,元素线性组合以调整整个阵列的定向增益。