未知环境下的自适应路径规划

对于未知环境下的路径规划,要求机器人有适应不同环境的能力,能针对不同环境自动调整规划算法以优化路径。本文在仔细分析了环境复杂度、步长和人工势场法之间的关系的基础上,提出了动态的步长调整算法,使机器人能根据环境复杂度,通过自动调节步长来优化路径。仿真结果证明了本方法的有效性。     

含混合型MMC的四端柔性直流电网改进自适应重合闸策略

柔性直流电网是进行大规模新能源远距离架空线传输的重要技术手段。但架空线比直流电缆更容易发生瞬时性短路故障,待故障消失后需迅速重合闸。若直流电网发生永久性故障,常规基于换流器主动信号注入的故障性质判别方法易对直流电网的稳定运行产生较大干扰。针对上述问题,提出一种基于混合型模块化多电平换流器（MMC）主动信号注入的柔性直流电网改进型自适应重合闸方法,在混合型MMC极控制器中附加主动信号控制,使柔性直流电网在不中断功率传输的前提下实现故障性质辨识。此方法具备较强的耐过渡电阻能力,且不影响柔性直流电网功率传输的稳定性。在PSCAD/EMTDC搭建了混合型MMC四端柔性直流电网的电磁暂态模型,通过仿真验证了该方法在配备混合型MMC和机械式直流断路器的柔性直流电网中的有效性。     

基于色散器件的光真延时线中的色散限制

利用强度-频率混合调制模型研究了基于色散器件的光真延时线中色散导致的延时误差的变化规律.基于对延时误差的分析,研究了色散对系统性能的限制,为光真延时线的设计提供了理论参考.     

多菌株共酵培养优质窖泥的研究

该文对多菌株共酵培养优质窖泥进行了研究.结果表明,不同的基础泥,其化学成份、矿质元素以及土壤结构有较大差异,培养优质窖泥应合理搭配不同质地土壤,并加入富含氮、磷、钾的原料和多菌株共同发酵,以促进微生物生长繁殖和加快窖泥的老熟.     

黄酒中生物胺的检测方法改进

本研究在国标GB/T 5009.208-2008基础上简化了样品前处理条件和步骤,改进了检测黄酒中生物胺的方法。经方法学验证,8种生物胺得到了较好分离,标准品线性关系良好,相对标准偏差(RSD)值均＜2%,回收率均在92.0%～106.0%,方法具有良好的重复性和回收率。与国标生物胺的检测方法相比,本检测方法操作简单、快速,并且检测结果可靠。     

一种用于统一OMS与PMS设备库的BSM结构设计

提出了一种能用于统一电网调度运行管理系统（OMS）和电网生产管理系统（PMS）基础设备库的桥式对称模型（BSM）结构设计。阐述了BSM结构中的逻辑设备和物理设备的解耦、逻辑设备与物理设备的桥接以及BSM结构中运行位置、抽象物理设备在统一OMS和PMS设备库方面的核心作用。通过BSM中的桥,采用继承技术分别在OMS和PMS中派生出对称的具体设备类型,满足OMS和PMS对于设备管理的不同需要。利用BSM结构设计,在实现OMS和PMS设备库结构统一的同时,最终实现这2个系统设备库的集成。     

国家历史文化名城研究中心历史街区调研——江西吉安钓源古村

钓源古村始建于唐末,村内居民都姓欧阳。欧阳氏原属江南望族,民风淳朴,人才辈出,先后进士及第5人,后受“东林党案”连累,多弃官经商。     

基于DSP的交流伺服电机电压控制方法

开发设计了一套基于DSP控制器的永磁同步电机调速系统,在此基础上提出了相关的控制策略,并对其理论依据、控制原理和软件实施进行了详细的阐述。对上述系统进行了实验研究,并通过分析实验结果,验证了所取得的一些结论。     

基于有限元法分析高速切削时摩擦系数对高速切削的影响

为了探究高速切削时,刀具与切屑间摩擦系数对切削的影响,采用有限元通用程序ABAQUS／Explicit,对不同摩擦系数下正交切削过程进行数值模拟。据此研究了刀具摩擦系数对高速切削中切屑变形、切削力的影响。     

国家管网公司成立后城市燃气企业面临的变革

从国家油气体制改革的目的和思路出发,初步探讨了国家石油天然气管网集团有限公司(简称"国家管网公司")成立后我国天然气产供储销体系的变化,分析了城市燃气企业面临的挑战和机遇,并讨论城市燃气企业可能采取的转型发展策略。