发展中的非自动及半自动榴弹发射器

榴弹发射器是本世纪中叶发展起来的一种以枪炮原理发射小型榴弹、似枪非枪、似炮非炮、曲直兼顾、点面结合的多用途武器,按其发射方式可分为非自动榴弹发射器、半自动榴弹发射器和自动榴弹发射器,本文仅介绍前两种。     

电液比例系统位置伺服迭代学习控制

针对电液比例控制系统存在的时变性、非线性、强耦合以及液压参数摄动等问题，提出一种带补偿的迭代学习控制（ILC）算法。在分析电液比例位置伺服系统机制的基础上，建立系统的数学模型。设计不严格依赖于系统精确模型的迭代学习算法，以非常简单的方式处理不确定度相当高的非线性强耦合动态系统。为解决误差收敛过程中存在的抖动和尖峰毛刺，在算法中加入输入和误差补偿。利用先前控制输入和误差的变化量，对系统进行补偿。仿真和实验结果表明：迭代学习控制算法能够有效实现系统对期望轨迹的精确跟踪；与传统PID控制相比，迭代学习控制提高了系统的控制精度和快速跟踪能力。     

基于死区补偿的电液位置伺服系统自抗扰控制

针对电液位置伺服控制系统的比例阀死区、参数不确定及外部未知扰动等问题,设计了由自抗扰控制器与死区逆补偿构成的串联控制器。首先基于实验辨识构造死区逆模型对死区进行预补偿,然后根据系统特性设计了一阶自抗扰控制器,构造改进的扩张状态观测器对“总扰动”进行实时估计,并通过非线性控制律给予主动补偿。联合仿真与试验结果表明,所提出的串联控制器有效地补偿了比例阀死区,提高了系统动态性能和位置跟踪精度。     

PLC在有机酯水玻璃自硬砂制芯生产线电气控制系统中的应用

采用PLC技术对有机酯水玻璃自硬砂制芯生产线的电气控制进行控制，对该系统的工艺过程、PLC选型、系统软硬件设汁作了介绍，并给出了制芯生产线平面布置图及手动／自动控制软件流程图。     

液压电梯的单片机控制系统

简述了以８０９８单片机作为控制器，通过软件实现液压电梯集选及管理逻辑控制，并着重介绍了系统的硬件实现及软件设计。     

串并联谐振高压脉冲电容充电电源的闭环控制

绍了3 kW LC串联谐振高压脉冲电容充电电源的设计,利用该电源对脉冲电容负载充电。实验结果表明,实际电路为LCC串并联谐振,导致该电源充电电流减小,充电速度变慢,功率降低。针对这些问题,提出了电流、功率以及电压闭环控制策略,并给出软件实现流程。闭环控制实验结果表明充电速度变快,实现了恒功率,提高了电源利用率,并可减小体积重量,在大功率时优点更明显,十分适合限制功率及体积、重量的场合。     

脉冲电容器充放电特性测量中3种高压分压器的比较研究

脉冲成形网络通过对储能元件缓慢充电并迅速放电从而得到各种陡前沿脉冲,为了提高脉冲成形网络的性能,必须对其与性能相关的技术参数进行测量。通过对脉冲电容器充放电特性测量中的3种高压分压器——电阻式、电容式和阻容式进行比较研究,在分析其结构组成及工作原理的基础上,根据实验要求设计3种分压器并分别用于对高压脉冲电容器充放电特性测量,实验波形分析结果表明,在测量脉冲电容器充电和短路放电电压实验时,电阻式分压器优于其它两种分压器。     

μC／GUI在S3C44BOX上的移植及应用

针对目前嵌入式系统对开发图形用户界面应用的迫切要求,详细介绍了图形用户界面软件μC/GUI在ARM7 S3C44BOX硬件平台上的移植过程和应用方法,并给出了其在光伏电站监控系统中的应用实例。     

DSR—PD100AP的使用心得

我台于去年购进了一台SonyDSR—PD100AP 3CCD DV掌中宝摄像机,用于电视节目的辅助拍摄。现就DSR—PD100AP的使用心得与广大业内人士进行一下交流。 超便携性及可扩充性 相对于专业摄像机,DSR—PD100AP具有小得多的体积和重量。这在我们的旅游专栏、西部考察等电视节目中使用十分方便,其设备的超便携性相对于素材的技术指标更为重要。