计算机辅助装配顺序规划研究综述

首先对装配顺序的分类进行了综述,然后基于装配顺序规划的系统结构,从产品装配建模方法,装配顺序的产生,表示,评价及优化等角度,对目前该领域的国内外研究现状进行了分类和剖析,最后总结出今后计算机辅助装配顺序规划的研究发展方向。     

产品数据管理中的物料清单自动生成方法研究

提出了基于数据库和产品零部件装配关系的物料清单（ＢＯＭ）自动生成方法,利用该方法可以在产品ＣＡＤ设计完成后,自动提取零部件装配关系和相应的工程数据,并在一定的编码规则基础上生成产品ＢＯＭ表。所有这些算法教在微机上得以实现,并给出了一个应用实例。     

机器人力装配操作的顺应综合与实验验证

本文提出并实现了一种机器人装配顺应综合方法．装配操作过程可以表示为一列离散 的几何接触状态的改变和转移．通过对不确定性下所有机器人形位进行仿真,得到每一接触 形式对应的静态接触力特征．由对基本接触元的分析,求解实现接触状态转移的机器人运动 方向,构成顺应的力 错误修复运动方向映射,为规划的装配运动实现提供顺应．并在PUMA 562机器人上完成了一类简单装配实验对本文的方法进行了验证．     

基于谱方法的点胶过程建模

在电子封装过程中，时间／压力型点胶机有着广泛的应用。它利用压缩空气将一定量的粘接剂(流体)挤压到基板或基片上。由于整个过程包含气动、液动的作用以及其他非线性因素，使得点胶模型难以十分精确。该文基于谱方法对牛顿流体流动过程给出了一个近似模型。综合考虑阀的非线性、连接气管的延时、试管腔和流体的动态特性，就得到了一个简单有效的工业点胶机过程模型。仿真和实验验证了所提出的点胶过程模型的准确性。     

基于毛细管力流体自装配系统的建模与仿真

建立了一种计算模型，用于计算基于毛细管力流体自装配系统表面自由能。运用数字图像处理中模板匹配的计算方法，实现了对任意复杂形状绑定点系统表面自由能的计算，进而仿真出表征能量状态与装配状态之间关系的能量地形图。通过分析能量地形图中对应于正确装配的全局能量陷阱和对应于误装配的局部能量陷阱，可以实现对系统装配效率的预测。     

机床圆导轨精度检验数据处理的表格法

大型立车、滚齿机、圆工作会平面磨床等工作台面的端面跳动是影响加工精度的主要因素。工作台面的端面跳动和圆导轨的几何精度有密切关系。测定圆导轨的平面度误差可用周向测量法和径向测量法两种(如图1所示)。不论采用什么方法,对于所测数据进行处理时,都要满足“最小条件”。对于周向测量法,除了满足“最小条件”外,还要保证“封闭条件”。为此,我们提出了实现“最小条件”的计算方法。这种算法可用计算机计算,也可手算。为便于现场计算,我们用实例,介绍一种利用表格求圆导轨的平面度误差的方法。 一、径向测量法 1.实现“最小条件“的原…     

基于IP传感器的设备远程监测管理软件设计与实现

简要介绍IP传感器及其性能特征,阐述基于IP传感器的设备远程监测管理软件的设计与开发过程,提出软件应具备的功能,描述软件系统的结构体系与功能单元。同时,介绍了应用Visua lC 与MS Jet数据库引擎开发该系统的详细过程。     

机器人图形示教盒编程的研究

本文介绍机器人作业的图形示教盒编程.通过建立机器人的运动学和三维几何模型,采用实时动画技术,在计算机屏幕上对机器人进行图形仿真示教,文中还讨论了图形示教程序的单步执行和实时修正方法,并给出了国产 PJ-lA 机器人进行喷漆作业的图形示教盒编程的实例.结果表明:机器人的图形示教盒编程具有生动、方便的特点,为机器人的编程研究提供了适用的工具.     

多相感应电动机调速系统研究与应用

文章介绍了多相电动机调速系统的特点，综述了国内外的研究历史与现状，归纳出目前存在的主要问题。     

最小区域的统一判别准则和计算机仲裁

本文讨论形状误差最小区城的判别准则和判别方法。根据线性极差极小化问题解的特征,给出形状误差最小条件的统一判别准则。推导出各种形状误差最小区域判别法(包括圆柱度误差和任意方向直线度误差),并在几何判别的基础上得出代数判别的格式。文中提出“判别函数”的概念,根据它的取值等于或大于零,判别是否达到最小区域,从而实现了计算机智能判别和计算机仲裁。