封装设备加热单元的高精度温度控制

提出了一种通过使用有限元模型实现高精度温度控制的方法。在封装设备加热单元的高精度温度控制中,建立了热压头的参数化有限元模型,结合有限元模型以及设定的系统性能指标,对控制参数PID进行了优化。优化后提高了系统的响应速度及控制精度,并在封装设备的应用中取得了良好的效果。     

图像式一维条码识别的三重编码方法

提出一种基于三重编码的图像式一维条码快速识别算法.首先采用最大类间方差法对图像进行二值化分割,将条码从背景中分离出来.对分离出的条码图像实施倾斜校正,然后通过分析二值图像的竖直方向投影特性,建立三重编码,依次为0-1码,类行程码和条空码(条空码根据条码类型进行编码).最后由条空码进行查表和校验.识别过程能够对噪声、不齐、缺损和污染等缺陷进行有效处理.应用结果表明,该算法正确识别率达到99%以上,执行时间仅5ms左右.     

基于法矢的点云拼合方法

提出一种新的点云拼合方法。该方法由高斯映射不变量寻找对应点,再根据对应点间刚体变换的聚类特性来剔除错误的对应关系。采用奇异值分解,通过迭代计算拼合的刚体变换。试验表明,采用高斯映射不变量寻 找对应点比采用曲率更为有效,与传统的迭代最近点算法相比,所提出的方法能更好地解决部分重叠点云的拼合问题。     

基于IEEE1451.2标准的IP传感器

简要回顾了传感器的发展历程，提出了IP传感器的概念，介绍了IEEE1451.2标准的制订及其主要技术特征，讨论了新型的工业自动化结构，展望了在这种结构下IP传感器的应用前景。     

线轮廓度和面轮廓度的评定和判别

本文按最小区域和最大实体条件研究了评定和判别线轮廓度、面轮廓度的理论和方法。推导出轮廓度误差评定和判别的描述函数,引入维数的概念,建立了用计算机辅助测量复杂曲面和曲线的数学模型。对轮廓度误差进行了定性分析和定量分析,将其分离成形状误差、参数误差和位姿误差,给出了分离的定量公式。并且还讨论了复杂曲面(线)评定时测头半径的影响及其消除办法。     

圆导轨精度的组合量法及其精度分析

圆导轨的几何精度是影响大型立车、滚齿机及炮台等设备的加工精度或回转平稳性的主要因素。通常采用水平仪和桥板进行测量,测量方法有径向测量和周向测量两种。所谓组合量法,就是将径向测量与周向测量的数据组合在一起进行处理。这样作可以提高精度,是一种不增加任何测量设备,并且可以提高测量精度的好办法。为了说明组合测量的效果,首先分析径向测量和周向测量的精度。     

基于IEEE1451．2标准的网络传感器TMI1451．2—KC

自动化领域广泛使用的网络传感器,不具有互换性,IEEE1451．2标准为控制网络和传感器之间定义了一个标准接口,把对网络的选择和传感器的选择分开,本文在简要回顾传感器发展史的基础上,概述了IEEE1451．2标准的由来,论述了基于IEEE1451．2标准的网络传感器TMI1451．2－KC的结构,功能和应用领域。     

直纹面特性及类型判定

分析了旋转、平移和螺旋3种扫描直纹面的Klein像特征。提出了基于有向距离函数相对曲面微分变形增量的直纹面重构新方法。探讨了直纹面类型的判定方法。     

机器人离线编程语言HRL及其开发环境

介绍机器人离线编程语言HRL及其开发环境。作为机器人离线编程与仿真系统HOLPSS的主要子系统，HRL实现了对一般4～6自由度机器人的离线编程，形成了基于微机的通用机器人语言。HRL语言系统结合HOLPSS的图形仿真系统，构成完善的离线编程与仿真环境，避免了文本编程与图形编程的弊端。论述HRL语言的数据类型及其操作、控制结构、轨迹规划、示教集成和通用性问题，并给出对PUMA560机器人的编程及结果仿真，仿真结果表明HRL语言系统是机器人程序快速生成的有力工具。     

Stewart平台的综合谐振频率研究

载人的大惯量Stewart平台,多采用液压伺服系统驱动,其必然存在液压-机械综合谐振问题。这是由于油液的可压缩性、传动铰链的弹性及负载惯性等引起的。本文首先根据力-变形关系推导出Stewart平台的刚度矩阵,然后分别根据铰链和液压缸各自组成构件的串并联关系,推导出三维万向铰链和液压弹簧刚度的数学模型。进而建立了液压Stewart平台的无阻尼动力学方程,并据此研究了系统的综合谐振频率。理论计算与实验结果表明,平台的位姿、油液与铰链的刚度等因素决定了系统的综合谐振频率。