Integrated Optimal Model of Structure and Control of the Single Arm Manipulator

Inthemodernmechatronicalsystem,moreand morestringentperformancerequirementsarepro posedinadvancedapplication.Theyresultinasitua tionwherecontrolsystemsinteractwiththeflexibili tyofthestructure.Thisisespeciallytrueforthehigh precisionmechatronicalsystem,suchastheindustrial robot,devicesformicroelectronicmanufacture,disc drive,etc.Inthesesituations,itisessentialtoinves tigatecarefullytheinteractionbetweenthecontrol systemandthemechanicalstructure.Since1990s,anumberofstudiesonintegrated structure…     

自重构机器人的自变形研究

首先根据自重构机器人系统结构的基本特征提出一种有效的描述模型,可以对自重构机器人的拓扑结构进行统一的描述。然后与这种描述模型相结合,提出了一种建立在全离散的局部智能基础上的自重构机器人的自组织变形策略,通过建立统一的模块运动规则和规则进化使机器人由局部自主运动产生全局系统自组织的结果。     

高速无菌牛奶砖包机上下位机通讯设计

为了解决高速无菌牛奶砖包机在设计中出现的通讯问题,并考虑对操作员操作及对砖包机维护的需要,使用工控机作为上位机,采用GE90系列PLC作为下位机,上位机对PLC内部底层通讯协议SNP进行封装,使用多寄存器寻址方式,实现了在一个采样周期内完成对一台下位机的多类型寄存器的数据采集,阐述了实现高速数据采集实现原理,并结合寄存器修改方式,实现了上位机对下位机PLC输入端口的“虚拟输入”,在此基础上,编写了上位机对下位机的监视及控制程序,并建立了基于网络的远程故障诊断及维护系统。     

环保理念下的新型煤化工技术发展分析

我国十九大会议结束以来,越来越多的单位逐渐重视资源和环境方面的问题,而煤化工企业作为能源消耗最大的企业之一,也受到了社会各界的广泛关注.煤化工企业是我国能源企业中发展历史比较悠久的企业之一,具有生产规模大、工艺步骤多等特点,这些都是影响煤化工企业发展的关键.因此,主要针对环保理念下的新型煤化工技术展开分析,以此研究全新...     

渐开线内齿轮边界元应力分析

本文通过对二维边界元法中所出现的奇异数值积分问题的详细研究,研制出了具有高计算精度的二次等参边界元程序,并应用这一程序全面、系统地研究了内齿轮的弯曲强度,得到了具有丰富内容的计算结果,并绘制了有关曲线,这些曲线可以直接应用于工程设计问题,而本文所得出的结论对实际问题也具有重要的指导意义。     

地铁车辆牵引控制单元TCU故障诊断建模与应用

绘制了地铁牵引控制单元TCU的故障机理图，并对其进行分析。根据分析结果与TCU系统的特性，建立了以多重复合函数为基础的故障诊断数学模型。运用模糊数学知识对故障诊断过程进行优化，提高了诊断效率。根据该模型建立的专家系统在实际应用中起到了良好的效果。     

一种新型高精度平面度图像测量系统

介绍了一种新型的基于平面等倾干涉原理的高精度平面度测量系统。系统利用等倾干涉原理，通过CCD提取干涉条纹信息，根据干涉条纹在窗口尺坐标上的位置，并联系相邻测量点干涉条纹方向以确定干涉条纹在被检测平面上的变化量N；借以得到既能反映出半波长整数倍，又能反映半波长小数倍的平面度误差。     

彩涂板生产线对中和纠偏系统设计

彩涂板生产线由于机组长、辊系多,带材跑偏是不可避免的.设置带材纠偏控制系统,即对中控制(CPC)、边缘控制(EPC)和带卷自动卷齐控制,以确保连续、安全、高效地生产.本文主要介绍我公司自主开发的彩涂板生产线对中和纠偏系统的设计.     

轴瓦壁厚分选机精密测量与控制

分选机由可编程控制器 (PLC)和PC机及其配套设备组成 ,实行两级控制。上位机采用中文Winnt4 0操作系统 ,采用Vi sualC ++6 0作为编程工具 ,使用多线程编程方式[1 ] 。剖析了开发分选机过程中涉及到的如何快速、准确地获取测量数据 ,以及准确、实时地进行上、下位机间通信等关键问题 ,具有良好的借鉴作用。分选机流水线已经运行了很长一段时间 ,效果良好     

变频器中电动机过载保护的算法及其实现

在分析传统的电动机反时限过载保护局限性的基础上,根据电动机的一阶热模型方程,文章提出了一种应用于变频器的新型电动机过载保护算法,详细介绍了该算法中参数的整定和修正方法,并给出了算法流程。仿真结果表明,该电动机过载保护算法体现了电动机过载过程中电动机本体发热和散热的物理过程,使得传统算法难以解决的过载波动、断续过载等问题得到了较好的解决。