全文获取类型
收费全文 | 9793篇 |
免费 | 1092篇 |
国内免费 | 848篇 |
专业分类
电工技术 | 954篇 |
综合类 | 1161篇 |
化学工业 | 1127篇 |
金属工艺 | 828篇 |
机械仪表 | 761篇 |
建筑科学 | 712篇 |
矿业工程 | 555篇 |
能源动力 | 209篇 |
轻工业 | 880篇 |
水利工程 | 372篇 |
石油天然气 | 387篇 |
武器工业 | 164篇 |
无线电 | 931篇 |
一般工业技术 | 835篇 |
冶金工业 | 453篇 |
原子能技术 | 105篇 |
自动化技术 | 1299篇 |
出版年
2024年 | 43篇 |
2023年 | 147篇 |
2022年 | 369篇 |
2021年 | 506篇 |
2020年 | 340篇 |
2019年 | 260篇 |
2018年 | 250篇 |
2017年 | 290篇 |
2016年 | 272篇 |
2015年 | 496篇 |
2014年 | 589篇 |
2013年 | 619篇 |
2012年 | 773篇 |
2011年 | 846篇 |
2010年 | 767篇 |
2009年 | 684篇 |
2008年 | 757篇 |
2007年 | 802篇 |
2006年 | 646篇 |
2005年 | 579篇 |
2004年 | 423篇 |
2003年 | 292篇 |
2002年 | 258篇 |
2001年 | 233篇 |
2000年 | 186篇 |
1999年 | 95篇 |
1998年 | 38篇 |
1997年 | 31篇 |
1996年 | 32篇 |
1995年 | 23篇 |
1994年 | 16篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 17篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 1篇 |
1983年 | 3篇 |
1981年 | 4篇 |
1979年 | 3篇 |
1959年 | 1篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
991.
直接驱动Xy平台零相位误差跟踪新型交叉耦合控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对直接驱动XY平台高精密轮廓加工中存在的电气——机械延迟、系统参数不确定性及两轴驱动系统参数不匹配以及扰动等因素影响轮廓加工精度的问题,提出了将零相位误差跟踪控制(ZPETC)与新型交叉耦合控制相结合的策略对两轴的运动进行协调控制,实现跟踪误差与轮廓误差同时减小。ZPETC作为前馈跟踪控制器,提高了快速性,克服了伺服滞后,使系统实现准确跟踪,减小了跟踪误差,进而有利于减小轮廓误差;新型交叉耦合控制作用于两轴之间,将轮廓误差作为直接被控量进行实时补偿控制,特别有效地提高了轮廓精度并简化了控制器设计。仿真和实验结果表明所设计控制系统具有较好的跟踪性和鲁棒性,进而大大提高了跟踪精度和轮廓精度。 相似文献
992.
993.
994.
通过对油品污染物的产生、危害的分析,对过滤器、油箱采取一定的防治措施,合理使用油水分离器,增加外循环应用,并对油液进行定期检测,根据检测结果有针对性的查找进水问题,来保证润滑系统的正常工作. 相似文献
995.
提出了基于统一支持平台的西北电网实时动态监控系统体系,探索了构建体系需要解决的关键技术问题,阐述了西北电网实时动态监控系统规划和建设的总体思路和主要功能。第一期工程的实施已经实现了电网实时动态监测功能,提高了西北电网的稳定运行水平。对大区电网和省级电网实时动态监控系统建设有一定借鉴作用。 相似文献
996.
采用共聚焦显微镜测量了经不同敏化处理的304不锈钢晶间腐蚀后的晶间裂纹深度,通过统计晶间裂纹深度值的分布建立了304不锈钢晶间腐蚀敏感性的评价方法。如果晶间裂纹深度值大于0.5μm,则可认为所测试的304不锈钢发生了晶间腐蚀现象。 相似文献
997.
998.
999.
以3-巯基丙酸为稳定剂,采用共沉淀法在水相中合成了CdS∶Mn掺杂纳米晶,然后进一步将ZnS包覆于CdS∶Mn纳米晶表面,制备了CdS∶Mn/ZnS核壳结构纳米晶。利用X射线衍射(XRD),透射电子显微镜(TEM)和紫外-可见吸收光谱(UV-Vis)对纳米晶的结构、形貌和光学性质进行了表征,发现制备的纳米晶具有优秀的单分散性,确认合成了CdS∶Mn/ZnS核壳结构纳米晶。通过荧光光谱(PL)研究了纳米晶的发光性质和光稳定性,结果表明包覆壳层后纳米晶的发光强度显著提高,最高可达8倍,且Mn2+离子的发光峰峰位置随着ZnS壳层数的增加而红移。此外,核壳纳米晶的光稳定性大大提高。 相似文献
1000.