双代号网络图绘制算法的研究与实现

双代号网络图是现代工程项目管理中的一种十分重要的图件。本文在针对传统双代号网络图绘制过程中存在的箭线大量交叉、布局凌乱和结构复杂等问题,通过对活动的位置计算与布局、活动的挂起、虚活动的生成及网络图的优化等关键问题研究,提出一种双代号网络图的绘制方法。实例表明,该方法生成的双代号网络图具有效率高、交叉少和结构简单等特点。     

基于Jacobi椭圆函数的CH-γ方程的求解方法

利用积分分支法结合Jacobi椭圆函数积分,研究了CH-γ方程.在不同的参数条件下,结合Jacobi椭圆函数积分,获得了CH-γ方程的各种参数精确解和一种显式精确解.     

不同条件下餐厨垃圾厌氧发酵产沼气状况分析

餐厨垃圾具有水的质量分数高、易腐烂、富含油脂和有机质等特点,对餐厨垃圾处理不当会对人类生产生活造成极大危害.结合餐厨垃圾的特点提出高温厌氧发酵处理,对不同条件下(温度、水的质量分数、接种率)餐厨垃圾厌氧发酵产沼气过程进行了实验研究.通过对实验数据的分析,得出:不同条件下餐厨垃圾中水的质量分数对其厌氧发酵产沼气过程的日产气量、产气速率、产气稳定性等指标的影响较大,接种率的影响次之,温度的影响最小.     

机械臂与环境交互的位置/力切换抑制振动方法

当机械臂执行位置/力的混合跟踪任务时，位置控制一般用于机械臂的自由运动阶段，力控制一般用于约束运动阶段。这种位置/力切换的控制结构既能实现与环境接触前对机械臂位置的精确控制，也能保证接触后对期望控制力的准确跟踪。由于开关系统本身存在的切换不稳定性，机械臂在以一定的速度与环境接触时，机械臂执行器会在环境表面振动甚至弹跳。针对此问题，提出了一种半主动阻尼阻抗学习方法，该方法主要包含两部分：基于位置/力切换控制的半主动阻尼控制器；基于一种逆秩拟牛顿法（broyden fletcher goldfarb shanno，简称BFGS）的阻抗学习算法，根据学习到的环境参数调节半主动阻尼，实现机械臂在接触面的振动抑制和平稳过渡。在仿真及实验中，应用提出的方法让机械臂与不同环境交互，结果表明：该方法能很好地抑制接触过渡阶段的超调力，并防止机械臂在切换过程中的振动，实现了柔顺接触和平稳过渡。     

“拉森”钢板桩结合压力回灌井深基坑维护在连云港市猴嘴闸拆建工程中的实践

以连云港市猴嘴闸拆建工程为例介绍"拉森"钢板桩结合压力回灌井深基坑维护工艺。实践证明"拉森"钢板桩做深基坑维护方法具有绿色、环保、施工速度快、施工费用低,具有很好的防水功能及支护作用,可以为类似条件下施工提供借鉴。     

大化甲醇项目25500Nm3/h空分氩系统调试总结

介绍了大化甲醇装置空分氩系统调试经过,并进行了经验总结.     

割缝预抽后煤瓦斯吸附特性的变化特征

为了研究割缝预抽后煤瓦斯吸附特性的变化特征,以杨柳煤矿10煤层7个煤样为研究对象,采用甲烷等温吸附实验测定煤样的Langmuir方程吸附常数a和b,通过压汞实验和低温液氮吸附实验的有机结合,表征煤样孔径分布和比表面积的变化.结果表明:(1)随着煤样与割缝孔距离的增大,吸附常数α呈逐渐增大的趋势,而吸附常数b的变化趋势则相反,但与甲烷等温吸附曲线的曲率变化趋势一致.(2)随着煤样与割缝孔距离的增大,煤样孔径分布发生显著的变化,吸附孔孔容比从33.27％增大到55.38％,比表面积从7.254 m2/g增大到9.856 m2/g.(3)割缝预抽后,煤样参数曲线(Langmuir方程吸附常数、吸附孔孔容比和比表面积)的变化幅度均呈现出平缓→急剧→平缓的趋势,具有有界性和非线性的特征,符合Boltzmann方程.割缝预抽后煤瓦斯吸附特性的变化存在明显的分区特征:变化显著区(小于1.8 m)、变化过渡区(1.8～4.5 m)和变化不显著区(大于4.5 m).(4)割缝预抽后煤体瓦斯压力下降,有效应力增大,进而控制煤体的吸附特性.研究结果可以为煤层水力割缝增透实践提供可靠的基础理论支撑.     

民营建筑企业的经营风险与控制

根据实际工作提出民营建筑企业在经营过程中可能遇到的各种风险,针对这些风险,从法律意识、工程承接、承包人选、过程控制等方面提出相应的控制方法,以使民营建筑企业稳健运行,持续发展。     

变硬度组合式汽车座椅设计与舒适性分析

针对驾乘人员和汽车座椅之间接触压力分布不均匀的现象,设计了一种由不同硬度海绵材料制成的变硬度组合式汽车座椅,使汽车座椅海绵材料的力学特性适应体压分布的特点。利用压力传感器测量得到人体与汽车座椅之间的接触压力分布图像,并进行了仿真分析,对不同汽车座椅的试验数据进行平滑处理后进行对比分析。提出了理想压强差的概念,通过比较汽车座椅断面上的压力分布与理想体压分布曲线的贴合程度,实现对汽车座椅乘坐舒适性的定量分析。结果表明组合式汽车座椅可以在一定程度上提高乘坐舒适性。     

提高自组织线性表查找性能的新方法

自组织线性表在非等概率查找中具有较好的效率。本文在原有3种基本构造策略的基础上，提出一种新方法——移至中位策略。该策略优化自组织线性表中记录的调整方式，减少了累计记录比较次数，从而提高了查找响应速度。在实验测试中，提出平稳的查找过程和非平稳的查找过程的概念，并分别设计相应的测试用例。实验结果表明，移至中位策略的综合性能最好。