基于温度补偿控制的水电阻软启动器的建模与仿真

针对大功率电动机在直接启动过程中启动电流过从而对电网产生较大的冲击的问题,设计一种基于温度补偿控制的水电阻调速器的大功率转子绕线异步电机软启动及调速系统.介绍水电阻器的结构以及原理,采用ARPS经验公式分析温度变化对电解质溶液的电阻率影响,建立基于水电阻调速的异步电动机调速系统动力学数学模型,提出了温度补偿的控制方法,通过Matlab/Simulink仿真验证模型及算法的有效性.仿真结果表明:采用温度补偿的水电阻器调速系统启动电流较小,启动转矩平滑,调节速度快.     

巴氏距离与PCA结合的人脸识别

利用巴氏距离（Bhattacharyya Distance）和PCA（Principal Component Analysis）相结合进行人脸识别研究,提出了使用巴氏距离和PCA相合的算法对特征进行提取。当特征向量维数高时,首先对样本K-L（Karhunen-Loeve）变换进行降维,然后采用巴氏距离特征的迭代算法,得到最小错误率上界。基于ORL人脸数据库的实验表明该方法的识别性能优于LDA、HPCA、HLDA,采用文中的算法可以有效地提高识别率,减少巴氏距离特征计算时间,具有较强的实用性。     

基于红外热成像多人体识别的智能监控系统

本文介绍了红外热成像的原理及特点,对复杂背景下的多人体红外热图像的识别、计数和相关特征值提取的研究进行概述。主要采用边缘检测和模板匹配算法对红外热图像进行处理,运用高级语言Visual C＋＋进行人机界面、信息管理和网络通讯功能的设计,开发了一套基于红外热成像的智能监控系统。     

一种汽油发电机逆变电源的设计

针对多用途的小型汽油发电机,设计了一种逆变电源。逆变电路采用交-直-交不可控整流加单相逆变的变换模式,引入数字ID控制和重复控制相结合的复合控制策略,确保系统良好的稳态特性与动态特性。对系统进行了实验仿真,仿真结果表明该逆变电源电压畸变小、频率稳定,具有一定的实用性。     

一种汽油发电机逆变电源的设计方案

针对多用途的小型汽油发电机,设计一种逆变电源。逆变电路采用交-直-交不可控整流加单相逆变的变换模式;并引入数字PID控制和重复控制相结合的复合控制策略,确保系统良好的稳态特性与动态特性。最后对系统进行实验仿真,仿真结果表明该逆变电源电压畸变小、频率稳定,具有一定的实用性。     

2.5MW转子侧变频调速节能系统的应用研究

为了解决风机、泵类的电机耗能过多的问题,提出了一种高压转子侧变频调速的节能方法．对高压转子侧变频调速系统的主回路拓扑结构进行了研究,报告了转子侧变频调速技术的国内外研究现状,阐述了通过改变绝缘栅极双极型晶体管（Insu Iated Gate Bjpo Iar Transistor．IGBT）占空比的方法,实现转子侧的变频调速,分析了主回路主要参数的计算公式．通过举例实际数据,验证了高压转子侧变频调速节能系统的良好性能,并且此系统有效地解决了能源浪费,转子侧变频调速造价昂贵、装置体积庞大等问题。     

基于折射-反射-折射结构的LED准直系统设计

为解决LED作为朗伯光源难以直接应用的问题,运用非成像光学设计理论,提出一种面向大功率LED的准直系统设计方法,采用折射-反射-折射式(RXR)的光学系统对LED大角度范围内的出射光收集并准直,得到较小发散角度的准直光束。首先利用光学扩展量守恒定律、边缘光学原理以及同步多曲面(SMS)设计方法计算系统轮廓曲线上点的坐标,然后在SolidWorks中对坐标点进行拟合得到轮廓曲线,进而得到整个系统模型及适合数控加工的面型数据,其出光口径为50mm。借助光学仿真软件TracePro进行模拟,发现光束发散半角在±1.3°左右,能量利用率在90%以上。结果表明,用该种方法设计的准直系统结构简单,体积小,便于应用,有效实现对LED出射光的收集和准直。     

基于距离统计的有序纹理点云离群点检测

三维数据的离群点检测是纹理点云数据处理的重要内容之一，为了有效快速地检测离群点，根据纹理点云的有序结构特征，提出了基于距离统计的检测算法。首先在每个点到其K邻域中其他点距离的基础上计算出K邻域距离；然后根据有序点云中该距离符合正态分布的特点和正态分布3σ定理，将超出3倍方差范围的点认定为离群点。实验结果显示算法采用曼哈顿-最大距离进行检测，当K为4时可以更加快速准确地将有序点云中的离群点检测出来。由此得出，基于距离统计的算法可以有效地将离群点检测出来，同时成功地应用于纹理点云的离群点检测。     

一种推理控制器的设计方法

本文给出了一种离散的单输入单输出系统推理控制的设计方案。在推理控制器中引进了一可调参数Q,有效地改善了推理控制系统的调节性能和扩大推理控制器的适用范围。     

船舶全局一致渐进路径跟踪变积分增益导航策略

本文利用一种新的导航策略和反馈控制器解决了欠驱动船舶受到外部扰动作用下的保持直线运动问题.与传统的视野线(line-of-sight,LOS)导航策略相比,改进的LOS导航策略具有变积分增益能够补偿外部环境扰动引起的侧滑效应并且能够避免积分饱和影响,其中积分增益是以垂直距离误差为函数引导船舶灵活快速地趋向期望的轨迹.本文所提出的积分导航策略和基于积分器反演控制策略组成一种串联结构的系统,并且证明了当所有控制目标实现时整个系统是全局一致渐进稳定的.仿真结果说明了所提出内容的有效性和性能.