柔性双连杆机械臂脉冲力矩控制的数值仿真和实验研究

在刚性双连杆机械臂控制方案的基础上,提出了柔性双连杆机械臂的轨迹跟踪和振动抑制的脉冲力矩控制方案,针对竖直平面双连杆柔性机械臂进行了数值仿真和实验研究。     

一种手提式烟草剪叶机设计及优化分析

设计一种结构简单、体积小、质量轻、单人即可完成的手提式烟草剪叶机,建立主运动机构的三维模型,再利用ANSYS对模型分析,主要包括伸缩机构、传动机构、消毒机构、烟草收集箱等部分。以小齿轮齿数、模数为变量,在满足齿面接触疲劳强度、齿根弯曲疲劳强度和边界条件下,利用体积最小和重合度最大为工作要求,建立传动锥齿轮机构的优化目标函数。结果表明所设计模型强度满足设计要求。     

预拌混凝土管理现状及对策研究——以东营市为例

当前,预拌混凝土在生产、养护、施工等过程中出现的质量问题较为严重,给工程带来严重质量安全隐患,预拌混凝土高质量发展对策亟需探索。本研究以东营市为例,阐明了预拌混凝土管理现状,对存在的问题进行了深入分析,提出了理顺指导价格,升级监管平台,促进企业健康持久发展;强化信用评价,加大检查力度,保障施工现场质量安全;健全联动机制,实施追溯排查,推动监管部门压实责任等针对性对策,为东营市预拌混凝土高质量发展提供了可靠的理论支撑。研究结果对于丰富国内预拌混凝土理论研究和促进预拌混凝土健康行业发展等方面意义重大。     

哈密电网变压器直流偏磁实测分析

为了研究±800 kV哈密—郑州直流（调度命名“天—中”直流）对哈密地区变压器直流偏磁的影响,首先通过仿真论证了偏磁的存在,其次重点通过实测哈密地区变压器中性点的直流电流分布情况,分析哈密—郑州直流投运对哈密地区变压器直流偏磁的影响,并提出了治理措施进行实测验证。测量结果显示,哈密—郑州直流的投运对哈密地区变压器直流偏磁的影响较大,经过采取变压器偏磁抑制措施,取得了改善变压器中性点直流电流分布的效果,具有较好的推广和应用价值。     

不同防护体系对胎面胶耐臭氧老化性能的影响

进行了不同防护体系对载重轮胎胎面胶耐臭氧老化性能的影响研究,采用不同配比的防老剂如常用的防老剂4010NA、防老剂4020和防老剂RD、防护蜡并用的防护体系进行研究与应用。结果表明：①载重轮胎采用该3种防老剂并用时最佳总用量范围应控制在5.5份左右,其中防老剂4010NA 3.0份、防老剂4020 1.0份、防老剂RD1.5份所取得的防护臭氧效果最好;②在选择防护体系时要同时选择化学防护及物理防护,在动态情况下选择微晶蜡做物理防护效果特好,份数控制在1.5份左右。     

FCS网络通信协议的比较与展望

本文对几种现场总线控制系统网络进行了分析和讨论,描述了这几种现场总线网络通信协议的特点和适用场合。指出工业以太网是以后的发展趋势。     

压缩域人脸检测与跟踪技术

多媒体技术的迅猛发展要求对海量的信息数据进行有效的处理,压缩域图像/视频处理技术得到了广泛的关注,在压缩域开展人脸检测与跟踪技术的研究是这一领域的一种新动向,值得关注.笔者对这一课题提出的背景和研究现状进行了分析,并提出了该课题中有待解决的问题.     

基于Internet测控系统-网络化仪表

文章旨在展示现代测控技术及仪器表现出的鲜明特点,并提出,按发展的观点和技术的实质特征看,基于Internet的测控系统当之无愧地属于新一代的网络化仪器。     

催化剂LV-23 BC在蜡油催化裂化装置上的工业应用

在100万t/a蜡油催化裂化装置上进行了催化剂LV-23 BC的工业应用试验。结果表明,在原料和主要操作条件基本不变的情况下,产品干气收率下降了0.83个百分点,焦炭收率下降了1.24个百分点,汽油收率下降了3.02个百分点,液化气收率提高了0.85个百分点,柴油收率提高了4.24个百分点,液收提高了2.07个百分点;LV-23 BC中铁、镍等金属含量较低,且对产品柴油、干气、液化气等质量无不良影响。     

溶胶-凝胶法制备不同膜系结构的宽带减反膜（英文）

利用酸催化的二氧化钛溶胶、酸催化的二氧化硅溶胶以及碱催化的二氧化硅溶胶,基于λ/4-λ/2和λ/4-λ/4膜系结构制备了TiO_2/SiO_2和SiO_2/SiO_2两种双层宽带减反膜。TiO_2/SiO_2减反膜具有M型透射光谱,在400~800 nm波段内实现了良好的宽带增透效果,适用于太阳能电池板表面玻璃的减反射需求:此增透膜还具备优异的耐刮擦性和光学稳定性,基本满足户外使用的要求。TiO_2/SiO_2减反膜具有平滑的透射光谱,相500~850 nm波段具有超过99.5%的平均透过率:经氨气氛热处理及三甲基氯硅烷化学修饰后,此增透膜具有良好的疏水性和耐刮擦性,基本满足强激光系统中氙灯挡板玻璃的使用需求。