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31.
仿生鱼鳍中形状记忆合金驱动器的水下变形精度分析   总被引:1,自引:1,他引:0  
章永华  何建慧  张世武  杨杰 《机器人》2007,29(4):320-325
简要介绍了仿生鱼鳍的基本机构和工作原理.为了提高形状记忆合金仿生鱼鳍的变形精度,理论计算了作为鱼鳍驱动器的形状记忆合金薄板对端部的水下变形误差.给出了形状记忆合金薄板表面的流体无量纲阻力系数随时间的变化关系,同时给出了某一时刻薄板表面及其周边的压力分布和薄板尾迹中的卡门涡街形态.最后,通过实验验证了理论推导的正确性.  相似文献   
32.
阐述网络游戏成瘾的多种原因,包括网络游戏自身特点、网游运营者忽视社会利益以及当前社会本身存在问题等因素,其中很重要的因素是教育对于防治网游成瘾的缺失。文章提出以"生存"为导向的计算机文化教育以应对信息社会发展中的教育缺失问题,并对防治网游成瘾的对策进行初步探索。  相似文献   
33.
本文介绍了一种基于HART协议的智能温度变送系统。该系统由AVR单片机、HART芯片SD2015B、A/D转换芯片AD421构成,支持多种传感器信号输入,通过电流环路实现模拟和数字信号的同时传输,能够应用在工业控制、智能仪器仪表等方面,具有较强的实用性。  相似文献   
34.
在鱼鳍的推进性能的研究中,鱼鳍波状运动产生推进力使鱼类具有很高的机动性,可以在复杂的水下环境中穿梭自如,可以实现精确的位置和姿态控制,且运动更具连续性和平稳性.针对上述问题,建立了鱼鳍摆动和波动的运动学方程,并借助于流体动力学软件比较分析了鱼鳍在没有前端扰动和加入前端扰动两种情况下的波动推进力和升力产生的机理,分析前后缘涡产生、脱泻、相互作用的过程,揭示前端周期性扰动对鱼鳍波动推进性能的影响及其规律.仿真结果显示:波动鳍对前端周期性扰动形成的尾迹反卡门涡街进行重新调制,可以从中获取能量用于提高自身波动推进性能.研究为研制高性能的多鱼鳍协调控制推进的仿鱼鳍推进器提供理论依据.  相似文献   
35.
设计了一套货物分拣系统监控方案,用以实现对TVT-METS-3货物分拣系统的在线监控,完成对货物的分拣、加工、装配,以及出入库管理。用MCGS工控组态软件编写控制程序。实际运行结果表明,该系统运行效果良好,人机界面友好,达到了预期效果。  相似文献   
36.
以某钢铁企业为背景,针对手工认证方式实时性差、精确度低的特点,设计并实现了一套计量数据自动认证系统.该系统通过分析计量数据异常的类型,建立计量数据分析处理智能模型,实现了对计量数据按班进行差错分析和自动认证的功能,认证结果可以自动报送ERP系统.自动认证系统基于Oracle 9i数据库和PowerBuilder 8.0前台开发软件实现,具备自动认证和报表统计功能,是钢铁企业信息管理系统的重要组成部分.  相似文献   
37.
以越岭公路岩质隧道为研究对象,构建隧道围岩与支护结构的安全系数.首先,基于围岩开挖后二次应力场的空间效应,确定隧道模型的边界条件、尺寸要求及应力条件.结合实际的隧道工程施工工艺,建立具备开挖支护功能的隧道三维数值模拟研究模型,以该模型作为研究隧道开挖与支护结构耦合分析的基础.基于数值模拟计算,分别构建围岩收敛曲线及纵向变形规律曲线.其次,建立隧道围岩与支护系统的收敛-约束图,并基于收敛-约束原理建立岩质隧道初衬安全系数求解方法.最后,通过案例分析,详细展示上述过程.结果表明该安全系数法可以量化表征围岩开挖与支护过程中的隧道安全性问题.同时,若以安全系数为量化分析指标,则能够对隧道施工工艺进行优化.  相似文献   
38.
测定了2-羟基苯甲酸在308.15K和328.15K,10.0-25.0MPa条件下,在含和不含夹带剂的超临界CO2中的溶解度数据;分析了夹带剂对超临界流体中固体溶质溶解度的作用机理,得到选择夹带剂的一般原则。  相似文献   
39.
<正> 小氨厂随着管理水平和技术水平的不断提高,出现消耗不断下降,利润不断增加的好景象;但也有不少厂仍处在两煤耗高、电耗高、氨利用率低的困难局面。本文就如何降低小氨厂原料煤消耗的问题作些讨论。一、原料煤消耗的影响因素由造气的热平衡关系可得:  相似文献   
40.
针对化工厂合成氨脱联系统中变煮沸器不锈钢列管的腐蚀穿孔,介绍作者的试验研究工作、主要技术及腐蚀治理措施。经过两年多生产运行考核,证明治理方案是合理的,大大减少了设备故障检修率,提高了设备正常运行周期,具有显著的经济效益。且实验研究方法有推广应用价值。  相似文献   
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