基于最优预瞄的智能车变道控制

针对智能车主动变道过程中的轨迹跟踪控制问题,基于“预瞄-跟随”控制理论及“车辆-道路”模型提出了最优预瞄轨迹跟踪控制模型,并依据线性二次型调节器(LQR)理论设计了轨迹跟踪控制器,获得了最优转向盘转角输入,以实现智能车变道轨迹跟踪。在MATLAB/Simulink和CarSim的联合仿真环境下构建了智能车的变道决策模块、变道参考轨迹模块和跟踪控制模块,实现了智能车在30 km/h、50 km/h和70 km/h速度下的仿真验证。结合实车测试结果验证了所设计控制器的精确度和稳定性。     

阻燃材料中成炭剂的研究进展

介绍了膨胀型阻燃剂(IFR)的组成及阻燃机理,综述了用于膨胀体系的成炭剂的研究进展,包括传统成炭剂、新型三嗪成炭剂等在聚合物膨胀阻燃中达到的阻燃效果,指出了三嗪成炭剂存在的缺点,并对三嗪成炭剂未来的发展趋势进行展望。     

多轴车辆第三轴电控液压转向系统及其PID控制

为了改善多轴车辆后轴轮胎的磨损,设计了一种第三轴电控液压转向系统。重点研究了该系统的液压执行机构和对中自锁油缸的工作原理,拟合出了符合阿克曼转角定理的第三轴预期转角,建立了电控液压转向系统的模型,设计了分数阶PID控制器并提出了该分数阶PID控制器参数的选取方法,最后进行了仿真分析、台架试验、实车试验。拟合结果表明,第三轴预期转角在车速为10m/s和20m/s时,期望值和实际值的残差平方都在0.16以内,拟合度都在0.985以上。仿真分析结果表明,分数阶PID控制系统比整数PID控制系统具有更小的超调量和更短的调节时间。台架试验结果表明,第三轴预期转角在车速为10m/s和20m/s时,期望值和实际值的误差都在±0.3°以内。由实车试验可以定性看出,安装该第三轴电控液压转向系统比不安装该系统在空载和满载时轮胎磨损情况都有所改善。     

具有磷杂菲和磷腈双效官能团的新型阻燃助剂的合成及表征

采用两步法合成了一种具有磷腈和磷杂菲(DOPO)双效官能团的阻燃助剂六-(DOPO-羟甲基苯氧基)-环三磷腈(HAP-DOPO)。以六氯环三磷腈和对羟基苯甲醛为原料,通过亲核取代反应获得六-(4-醛基苯氧基)环三磷腈(HAP),进一步与9,10-二氢-9-氧杂-10-磷杂菲-10-氧化物(DOPO)加成反应制得HAP-DOPO。采用红外光谱和核磁1HNMR证实了其结构。通过DSC和TGA测试,结果表明HAP-DOPO有明显的玻璃化转变温度(Tg=82℃),熔点(Tm)186℃,初始分解温度在200℃以上,在氮气氛围下600℃的残炭量达到了46.7%,成炭阻燃性能优良。     

无卤阻燃含磷环氧树脂的研究进展

无卤阻燃含磷环氧树脂中的磷成分具有气相和凝聚相的双重阻燃作用,且材料本身降解产物不产生可持续性环境污染物,因而作为环境友好型阻燃材料而被广泛研究。本文综述了近年来关于含9,10-二氢-9-氧杂-10-磷杂菲10-氧化物(DOPO)环氧树脂体系（包含DOPO环氧树脂、DOPO基固化剂和添加型DOPO改性聚合物）、磷酸酯型环氧树脂体系（包括磷酸酯环氧树脂、环状磷酸酯环氧树脂、磷酸酯型固化剂）、含磷固化剂以及磷腈环氧树脂和磷-硅环氧树脂的研究进展,介绍了每种体系的性能特点。总结了含磷环氧树脂的阻燃性能、热性能、阻燃机理,以及磷-氮协同效应、磷-硅复合二元体系的阻燃机理。     

RDP与葫芦脲协同阻燃聚碳酸酯的研究

采用间苯二酚二苯基磷酸酯（RDP）复配大环分子葫芦［6］脲（CB［6］）对聚碳酸酯（PC）进行无卤阻燃改性。通过极限氧指数仪、锥形量热仪、热失重分析仪及扫描电子显微镜测试分析了阻燃体系的阻燃性能、热性能及燃烧炭层的微观形貌。结果表明,RDP与CB［6］复配质量比为6∶2时阻燃效果最好,材料的极限氧指数达到32.5 %,通过UL 94 V-0级,热释放速率峰值(PHRR)降低至266 kW/m2;复配阻燃体系的加入改善了PC热稳定性,提高了阻燃复合材料的残炭率;复配阻燃体系能促进形成连续致密的膨胀炭层。     

600MW超临界机组启动控制和协调控制策略

阐述了600 MW超临界发电机组的启动系统功能和控制,并着重介绍了HG-1950/25.4-YM1锅炉内置式启动分离器系统.结合华润电力（常熟）的超临界600MW汽轮发电机组的调试过程,对机组启动分离系统的控制及协调控制系统进行了分析,介绍了超临界机组协调控制的特点及策略,提出了机组启、停及正常运行控制中需注意的核心问题。     

界面阻燃化玻璃纤维协同聚磷酸铵增强阻燃聚乳酸树脂

采用短切玻璃纤维（GF）作为载体,先经3-氨丙基三乙氧基硅烷（KH550）对其表面氨基化处理后（GF-KH550）,再以三乙胺为缚酸剂和催化剂,三氯氧磷（POCl3）和4, 4-二氨基二苯甲烷（DDM）为反应单体,在玻璃纤维表面原位聚合,获得超支化聚磷酰胺界面阻燃化玻璃纤维（GF@HBPN）,并与聚磷酸铵（APP）一起应用于聚乳酸树脂（PLA）,制备了系列GF-KH550/PLA、GF@HBPN/PLA和APP/GF@HBPN/PLA复合材料,对复合材料的热稳定性、力学和阻燃性能进行了系统分析。结果表明,与纯PLA相比,GF-KH550/PLA复合材料的拉伸强度有了明显提高,但玻璃纤维的“烛芯效应”严重恶化了其燃烧性能; GF@HBPN/PLA复合材料的拉伸强度也有提高,且燃烧过程中GF表面形成的界面残炭抑制其“烛芯效应”,改善了其燃烧性能（UL-94 V-2）,但不足以达到理想阻燃效果。对于APP/GF@HBPN/PLA复合材料,当APP含量达10%、GF@HBPN含量（GF和APP含量以复合材料的整体质量为基准）达30%时,其极限氧指数（LOI）提升至26.8%,垂直燃烧等级达UL-94 V-0级,且其峰值热释放率（PHRR）、总热释放量（THR）和最大质量损失率（MLRmax）也较纯PLA分别下降了31.39%、23.57%和49.26%,显示出优异的火安全性能。     

软质聚氨酯泡沫阻燃技术的研究进展

综述了通过添加非反应型、反应型阻燃剂或表面涂覆法阻燃软质聚氨酯泡沫塑料（FPUF）领域的研究进展，包括3种阻燃方式的优势与劣势、常用阻燃剂的类别、阻燃机理及效果等，并对阻燃软质聚氨酯泡沫的研究与发展趋势进行了展望。     

基于路面附着系数的汽车纵向防碰撞策略研究

针对目前的汽车防碰撞控制算法,提出一种基于路面附着系数的防碰撞控制策略.搭建了安全车距模型,分析了路面附着系数对其影响.在此基础上采用汽车七自由度动力学模型和Dugoff轮胎模型,基于双重无迹卡尔曼滤波形成闭环反馈,进而估算出路面附着系数.进行了Car Sim和MATLAB/Simulink联合仿真.结果表明,该策略可以实时准确地估算出路面附着系数,并且能够准确预警.