加工工件位置和姿态的自动检测、识别与校正方法

加工工件在数控机床工作台上位置的精确确定是数控系统研究中必须仔细考虑的问题。以数控机床为对象 ,提出了一种对有定位基准平面或工艺基准平面类工件位置和姿态精确确定的新方法 ,并论述了测量所用传感器的工作原理和实验考核。该方法可实现将工件粗略安装在工作台的合适位置上 ,使用自行研制的高精度检测传感器和有效的算法进行加工工件位置和姿态的自动测量、识别和校正 ,而无需夹具的精确定位 ,而且在测量系统上设置有自动减速单元以提高测量效率。通过实验证明了该方法是正确的、可行的。     

水轮机调速器数字伺服阀的结构设计与参数计算

该文介绍了一种新型全数字的水轮机调速器数字伺服阀的结构及工作原理，并对其尺寸参数进行了科学的分析和理论计算，得到了一个结构合理、性能完善的数字伺服阀。     

变速器齿轮断齿失效分析

轮齿断裂是变速器常见的失效形式,针对失效齿轮零件,对其进行显微金相组织、硬度、化学成分检验及断口分析。综合分析表明:齿根区域硬化层较浅、硬度较低是造成齿轮疲劳断裂的主要原因,同时提出了改进措施及齿轮强化方案,从而提高齿轮的强度。     

考虑动力学因素的喷漆机器人喷枪路径优化

机器人在喷漆作业过程中大部分时间是在做路径相似的重复空间轨迹运动,对于一个特定的作业对象,喷枪的运动路径可能有不同的形式。本文针对平面工件表面的喷漆作业,建立了喷枪喷矩模型,然后基于漆膜厚度变化的方差最小,用遗传算法对喷枪运动路径的参数进行优化,由于运枪方向不同而得到两种路径方案,再从机器人的动力学角度出发,以使整个路径中最大关节力矩和最小为目标,对喷枪路径进行优选,以达到既保证喷漆质量又能使机器人关节驱动电机的负载最小的目的。     

新型并联机床曲面加工的运动控制与后置处理算法

以6自由度6PM2混联数控机床为研究对象,阐述了其独特结构及特性,指出了混联机床数控加工后置处理中的两个关键问题——刀位数据转换和运动控制算法。给出了后置处理中刀位数据的转换方法和过程,提出了一种基于并联结构和串联结构的新型并联机床即混联机床的运动控制算法。     

高温风机叶轮积灰结皮的原因及对策

对水泥窑预热器高温风机叶轮积灰结皮形成的原因进行了分析,并介绍了所采取的对策和实施效果。     

室内空气污染的来源、危害及控制

阐述了室内空气污染的来源及其对人体健康的危害，提出了改善室内空气质量的对策措施。     

测量微悬臂梁曲率的相移显微干涉法

提出了一种基于显微干涉和有限差分法在微悬臂梁上实现曲率精确测量的方法.该方法将使用相移显微干涉法测得的微悬臂梁表面弯曲信息与用有限差分法解析的弯曲量进行对比,再运用拟牛顿算法或最小二乘法得到曲率的最佳匹配值.实验结果表明:使用该方法可获得弯曲量测量值和解析值之间的均方根差值在1.5 nm以内的精确曲率值,并且一定的像素偏移带来的误差对曲率测量的结果影响很小.由于方法保留了光学干涉法高分辨率及高精度等优点,并考虑了非理想边界条件的影响,在MEMS残余应力和应力梯度测量中具有较大实用价值.     

新型二极管芯片分拣机及分拣方法研究

给出了一种新型的二极管芯片分拣方案及其设备设计方案.从理论角度论证了其可行性.详细的论述了方案的运行过程.并通过理论推算给出了设备主要工艺参数的求取公式.经实验,此方案及给出的参数求取方法完全可行.     

微生物技术在稀土资源利用中的研究进展

主要介绍了稀土资源的重要作用及利用现状,对我国的稀土矿分布及特征进行概述,并提出稀土开采存在的问题及微生物采矿的优势。回顾利用微生物进行稀土矿开采的发展进程,总结其研究进展,介绍微生物采矿作用机理的研究,主要包括微生物浸出、吸附和积累稀土元素机理的相关研究,以及稀土矿采矿微生物的分离方法及种属分布等。以中国白云鄂博矿床和澳大利亚Mount Weld矿床中的矿石为例,说明微生物对矿石中稀土元素的提取作用。简述微生物对废弃物中稀土元素的回收作用,及微生物利用稀土元素技术将面临的挑战,并对其未来进行了展望。