基于三维熵距和熵空间的航空电弧故障检测与分类技术

鉴于常用的时频域分析方法在航空电弧故障检测中的局限性,同时为避免单特征量的偶然性,该文提出利用三维熵距的方法实现三种信息熵的特征融合,为减少特征融合带来的噪声与冗余,利用主元分析(PCA)故障检测技术以实现特征矩阵的降维处理.分别分析小波能量熵、功率谱熵、样本熵以及三种信息熵的三维熵距在电弧故障发生前后的特征差异.利用PCA故障检测技术将特征矩阵降维处理,同时给出各试验负载下的PCA的监测统计量T 2和平方预测误差(SPE)及其各自的控制限,通过电弧故障发生前后的T 2和SPE值与各自的控制限的比较,实现航空交流电弧故障的检测.分析结果表明,该方法结合了各特征量的优势,不需要人工设置阈值,能够较为准确地判别电弧故障的发生.最后利用三维熵空间,给出几种典型的电弧故障类型的分类方法.在实现电弧故障检测的同时,给出电弧故障的类型,能够更加有效地对不同电弧故障的发生做出有针对性的应对.     

激光重熔对Fe基非晶合金涂层抗冲蚀性能的影响

采用YAG脉冲激光器对电弧喷涂Fe基非晶涂层进行激光重熔处理。通过X-ray、SEM、冲蚀磨损和硬度测量仪等检测手段,研究非晶合金涂层在重熔后的组织结构、硬度和抗冲蚀性能的变化。结果表明:电弧喷涂铁基非晶合金在激光重熔后发生晶化,重熔层非晶含量随功率升高而降低。激光重熔基本消除了非晶涂层的层状结构、残余的气孔和裂纹,平整了涂层表面,提高了涂层韧性,显著改善了涂层的抗冲蚀性能。对喷涂1层的非晶涂层进行重熔时,重熔层的冲蚀磨损量约为喷涂层的1/10,约为基体Q345的1/5。对喷涂5层的非晶涂层进行重熔时,选择0. 1 kW低功率有利于获得较好的抗冲蚀性能。当涂层较厚而激光重熔未熔透时,涂层内应力会随激光功率增大而升高,并导致涂层开裂。当5层非晶涂层被熔透时,抗冲蚀性能显著提高。     

基于MIMU和磁力计的姿态更新算法研究

针对传统人体姿态解算算法中存在MEMS陀螺误差发散快的问题,提出一种基于微惯性测量单元( MIMU)及磁力计信息融合的姿态解算算法。该算法利用互补滤波结合PI调节控制完成陀螺零偏校正,然后在加速度计和磁强计的辅助校正下,通过EKF( Expand Kalman Filter)滤波器更新四元数法实现陀螺姿态解算。本算法采用MPU9150传感器模块完成测试实验,实验中对比分析了单独扩展卡尔曼滤波算法与本算法的滤波效果。实验结果表明,本算法能够有效地抑制陀螺的发散,实现稳定地输出高精度姿态数据。     

国外某电站地下厂房洞室群稳定性研究

利用预布大规模随机裂隙生成网格技术,采用非线性弹塑性有限元法,重点计算比较了加固前后地下厂房洞室群洞围岩变形特征、应力分布状态及扰动区分布范围,给出了洞周不稳定围岩块体的部位及其破坏形式,讨论了拟定支护措施的有效性,为今后支护优化设计提供参考。     

基于TSEOPM的在轨航天器故障预报方法研究

针对在轨航天器非线性系统的故障预报,提出一种基于时间序列事件征兆模式挖掘的在轨航天器故障预报方法,该方法以在轨航天器遥测数据建立状态监测时间序列,根据事件特征函数利用层次聚类算法挖掘出故障事件征兆模式,然后利用故障事件征兆模式对航天器的状态监测时间序列数据进行分析,判断是否为故障征兆点,从而实现故障预报;实验结果表明,该方法能有效地预测在轨航天器状态监测时间序列数据中的故障事件。     

BioEngine:大型综合生物数据库的搜索引擎

针对开发大型综合生物数据库网站中,对数据检索性能方面的需求,开发了搜索引擎BioEngine.BioEngine目前被应用在上海生物信息技术研究中心开发的综合生物数据库库网站(http://lifecenter.sgst.cn)上,可以有效支持该综合生物数据库下十余个子数据库的跨库检索.该搜索引擎使用XML进行配置管理,具有良好的可扩展性,适合不断增加子库的综合生物数据库使用.BioEngine的研发成功不但为国内建设大型综合生物数据库提供了数据检索方面的技术支持,也为进一步深入研究生物数据库检索技术奠定了基础.     

陡弯束窄型溢洪道内水流的流态控制研究

通过模型试验,对一具有复杂边界条件的溢洪道内水流的流态进行研究.比较了多种流态控制方案,提出了在泄槽的恰当位置增设贴底横坎的工程措施,该措施破坏了水流冲击波的迭合,有效地控制了泄槽的流态.     

SF-600型高频收发信机原理分析及常见故障处理

针对SF-600型集成电路高频收发信机的硬件结构，逻辑功能、技术特点等与传统高频收发信机的不同进行了介绍，对其工作原理及在运行过程中常见故障的处理方法进行了分析与探讨。     

四旋翼飞行器有限时间命令滤波反步控制北大核心CSCD

针对具有参数不确定性和外部干扰的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于命令滤波的有限时间自适应控制策略。通过引入有限时间命令滤波器,实现了对虚拟控制信号导数的快速逼近,进而有效地避免了传统反步设计法中存在的维数爆炸问题。设计新的分数阶误差补偿机制,快速移除了滤波误差影响,进一步提高了系统的控制性能。利用有限时间稳定性理论,严格证明了闭环系统中所有信号在有限时间内有界,且位置及姿态跟踪误差在有限时间内收敛到原点附近的邻域内。最后,仿真比较算例验证了所提控制方案的有效性。