基于并行强化学习的云机器人任务调度策略

为了解决机器人完成大规模状态空间强化学习任务时收敛慢的问题，提出一种基于优先级的并行强化学习任务调度策略。首先，证明Q学习在异步并行计算模式下的收敛性；然后，将复杂问题根据状态空间进行分割，调度中心根据所提策略将子问题和计算节点匹配，各计算节点完成子问题的强化学习任务并向调度中心反馈结果，实现在计算机集群中的并行强化学习；最后，以CloudSim为软件基础搭建实验环境，求解最优步长、折扣率和子问题规模等参数，并通过对实际问题求解证明在不同计算节点数的情况下所提策略的性能。在使用64个计算节点的情况下所提策略相比轮询调度和随机调度的效率分别提升了61%和86%。实验结果表明，该策略在并行计算情况下有效提高了收敛速度，并进一步验证了该策略得到百万级状态空间控制问题的最优策略需要约1.6×10⁵ s。     

烹饪方式对宜宾芽菜质构特性的影响

结合感官评定与质构分析研究不同烹饪方式加工的宜宾芽菜,探讨烹饪方式对宜宾芽菜食用品质的影响,为后续开发宜宾芽菜产品及方便菜肴提供理论依据。     

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 应用体视显微镜、扫描电镜及能谱仪对近期集中爆发的冷轧电镀锡板表面白色条状缺陷的宏、微观形貌特征和缺陷成分进行分析研究,并经现场调查及模拟试验,分析认为酸洗前热轧板表面被点状有机物保护,酸洗时无法去除该区域的氧化铁皮,经冷轧轧制后形成此缺陷。     

基于粒子群优化算法的协同过滤推荐并行化研究

针对常用协同过滤推荐算法存在计算性能瓶颈的问题,提出了在Spark上并行化实现协同过滤推荐算法RLPSO_KM_CF.首先,通过具备反向学习和局部学习能力的粒子群优化（RLPSO）算法寻找粒子群最优解,输出优化后的聚类中心;然后,运用RLPSO_KM算法对用户信息进行聚类;最后,将传统协同过滤推荐算法与RLPSO_KM聚类结合,从而对目标用户进行有效推荐.实验结果显示,RLPSO_KM_CF算法在推荐准确度方面有显著提高,具有较高的加速比,稳定性也得到了一定提升.     

积雪草酸对大鼠离体肝细胞线粒体损伤的防护作用

为考察积雪草酸对大鼠肝细胞线粒体镉损伤的防护作用及作用机制,建立Cd2+诱发的大鼠离体肝细胞线粒体高通透性转运(MPT)模型,将线粒体分为对照、积雪草酸(AA)低、中、高剂量(25、50、100 μmol/L)、钌红(RR)5组,用分光光度法测定线粒体肿胀度,用荧光探针罗丹明(Rh123)检测线粒体膜电位,用荧光染料fura-2/AM测定线粒体游离钙释放,Western blot法检测线粒体内细胞色素c(Cyt c)和凋亡诱导因子(AIF)的释放。结果表明,正常大鼠肝细胞线粒体中加入10 μmol/L Cd2+即可引起明显的线粒体肿胀、膜电位耗散以及游离钙的释放,并诱发线粒体内Cyt c和AIF的释放,而25、50、100 μmol/L AA预处理能明显抑制上述过程,100 μmol/L AA对Cd2+诱导的线粒体肿胀、膜电位耗散、游离钙释放以及线粒体Cyt c和AIF的释放的抑制率分别为:49.5%、41.9%、47.9%、62.2%和66.3%,表明AA能通过抑制肝细胞线粒体MPT过程,对抗Cd2+引起的线粒体损伤,发挥其肝细胞保护作用。     

Er2O3单晶薄膜的生长及Er2O3/Si异质结的能带偏移

利用分子束外延方法在p型Si(001)和Si(111)衬底上,在700℃0.93mPa的条件下实现了Er2O3单晶薄膜的生长.薄膜的结晶情况依赖于薄膜的生长温度和氧气压.较低的温度和氧气压下在薄膜内易生成硅化铒,薄膜也趋于多晶化.还利用光电子能谱对Er2O3/Si异质结的能带偏差进行了初步的研究.     

鹅肉用大肠菌群快检纸的研制

将新华中速定性滤纸切成5 cm×5 cm规格大小,以乳糖胆盐浸液浸汁后制成大肠菌群快检纸,同时以国标发酵法验证其可行性.结果表明:当所用改良乳糖胆盐浸液的配方为乳糖1.5g、蛋白胨2.0 g、胆盐0.15 g、TTC 20 mg、NaCl 0.3 g、K2HPO40.4 g、溴甲酚紫1.5 mg、蒸馏水100 mL以及pH值6.8～7.2,115℃灭菌15 min,经浸渍60 s并吹干2 h后形成的快检纸,对鹅肉表面作粘贴取样及培养,所得大肠菌群数与国标发酵法比较无显著性差异,且具有显色快、菌落色泽鲜亮、分辨率高、便于观察计数等优点,测定一次只需16 h,计数及报告在10 min内即可完成,比国标法缩短32 h,适于在线监测.     

高分辨场发射俄歇电子探针研究纳米锗硅量子点结构的表面组分分布

纳米结构单体组分分布的研究对基础研究及应用探索具有非常重要的意义.应用高分辨场发射俄歇电子能谱和扫描电子束对在550℃和640℃生长温度下分别沉积在硅单晶衬底上的纳米锗硅量子点结构的形貌和表面组分分布进行观察,结果表明:表层分布元素不是纯锗、硅或均匀单一的锗硅合金,而是不均匀分布的锗硅混合物.纳米结构内,元素呈不均匀分布,锗元素富集在中心部位.640℃生长温度下的相同形貌的纳米点结构显示不同的元素分布性质.组分分布的巨大差异是由不同温度下硅向锗中不均匀偏析所致.     

泥螺多肽提取工艺的优化及抗菌活性研究

采用超声波辅助酶解法提取泥螺(Bullacta exarata)中多肽类成分,运用正交试验优化其提取工艺,并考察其抗菌活性。研究结果表明,影响泥螺多肽提取率的因素依次为:酶浓度超声功率酶解时间超声时间,泥螺多肽提取的最佳工艺条件为:超声功率120 W、超声时间20 min、酶浓度5 mg/mL、酶解时间15 min,在此条件下,泥螺多肽的得率为0.545%。此外,泥螺多肽对枯草芽孢杆菌、大肠杆菌和金黄色葡萄球菌均显示不同程度的抗菌活性,尤以对枯草芽孢杆菌的抗菌能力最强。