发动机排气噪声自适应有源消声系统的设计与试验研究

针对发动机排气噪声的特点,选取与噪声基频相关的振动和点火信号作为控制器参考信号,以Filtered—X LMS算法作为调节自适应滤波器各权系数的基本依据,并采用外加抖动信号的次级通道在线自适应建模方式,建造并实现了相应的试验系统。在所设计的有源消声试验台架上,对SUZUKI AX-100摩托车发动机排气噪声进行了有源消声试验,在400Hz以下取得了30dB以上的降噪效果。     

串并联微动操作指运动学分析

对所设计的压电驱动串并联微操作指进行了运动学分析 ,利用机构的几何约束建立操作指末端位姿参量间的协调方程 ,并针对操作指微动的特性 ,通过合理的近似建立了形式极为简单的输入、输出方程 ,该方程对简化运动学分析及实现操作指的实时控制具有重要的意义。最后通过计算机仿真 ,验证了输入、输出方程的有效性和合理性     

发动机排气电子消声控制系统模拟实验设计

论述了有源噪声控制技术以及发动机有源消声电子实验台的设计和搭建等内容．重点阐述了有源消声电子实验台控制系统的声音信号的信号采集、回放,左右声道信号的分别控制,系统音量控制,以及通过计算机的串口与摩托罗拉单片机进行通讯的设计过程与实现方法．在有源消声电子实验台上用所设计的控制系统进行了有源消声的理论性实验,验证了工作台和控制系统的有效性．     

国外服务机器人的发展动态和前景

本文主要介绍了服务机器人的定义、特点和应用,并且给出了一些国外目前已经商业化了服务机器人实例,提出了服务机器人发展应注意的一些技术和服务机器人的应用前景。     

采用动反馈扬声器的管道有源自适应噪声控制实验研究

本文介绍了一种采用反馈式扬声器的管道有源自适应噪声控制系统。系统中动反馈扬声器作为有源消声系统的执行元件,也作为检测控制效果的声传感器。详细分析了动反馈扬声器的工作原理及特点,提出并设计了一种反馈扬声器管道有源消声实验系统,并进行了消声实验。实验结果表明,在主频上取得了降噪40dB以上的效果。     

自攀爬式幕墙清洗机器人设计

以国家大剧院椭球壳体的清洗为应用背景,设计了首台复杂曲面自攀爬式机器人样机。首先简单介绍了机器人系统的机械结构组成;控制系统采用基于CAN总线的网络结构,并以P80C592单片机为核心构成分布节点控制器,软件采用模块化设计;在此基础上对机器人运动功能实现进行了讨论。作业实验表明样机系统的组成原理合理,机械结构和控制系统方案成功可靠。     

高速瓦楞纸板横切机控制系统的研究

结合造纸业中横切机改造和发展的需求 ,在完成对横切机控制原理和算法分析的基础上 ,提出了一种新的横切机控制系统的体系结构 ,此结构采用插在计算机中 Soft SERCANS卡作为控制软件与底层执行部件的接口 ,使得控制系统的主控功能软件化。在 Windows NT中嵌入实时 RTX子系统 ,采用 Visual C++面向对象编程 ,通过创建共享内存来实现进程间的通讯 ,利用多线程来实现多任务的执行 ,最终完成了应用软件的设计 ,经过实验验证此系统在送纸轮的速度达到 2 0 0 m/ m in的情况下 ,剪切 2 0 0 0 mm长的瓦楞纸的精度可控制在± 0 .5 mm以内     

基于虚拟仪器的设备远程网络监测及诊断系统

实现基于虚拟仪器的远程网络监控与诊断系统,提供在LabVIEW平台下的远程网络监测及故障诊断的3种方 法,重点介绍采用DataSocket协议实现数据在Internet上实时传送,所介绍的有关技术简单实用,效果理想。     

先进制造技术的发展趋势综述

介绍了先进制造技术的发展特点及趋势,重点论述了绿色制造、敏捷制造、虚拟制造、纳米制造、并行工程、精良生产等的发展特点以及我国在AMT发展进程中的战略。     

无轴印刷控制系统

从印刷机的工艺原理出发,研究了无轴传动技术在印刷机控制系统中应用的关键技术.并以此方法对某印刷机厂的一款表格印刷机进行了无轴化改造.结果表明,此方法是可行的.