摩擦非线性伺服系统辨识建模方法研究

针对伺服控制设计时系统精确建模的重要性,提出了一种主要针对受摩擦非线性影响的系统建模方法,即通过在辨识输入信号中叠加摩擦补偿来抵消摩擦的影响,从而实现对非线性系统的线性化处理的建模方法。并通过模型验证实验,证明经过这种处理方法得到的模型准确化程度很高。     

2009年新版Oeko—Tex标准100解读

随着人们对生态和环境关注程度的日益加深,生态纺织品的概念深入人心,开发满足消费者要求的生态纺织品已成为我国纺织品参与全球竞争的方向,因而有必要跟踪和掌握国际生态纺织品的最新发展动态。就2009年1月新发布的最新版本Oeko-Tex Standard 100中的技术内容进行全文报导,并重点关注了新版标准中的修订内容。     

螯合铁离子能力测定方法比较

采用三种方法[EDTA滴定法(用磺基水杨酸显色)、Fe3+滴定法(用磺基水杨酸显色)和碘量法]测定螯合剂TF-510、TF-133A、TF-133B的螯合能力,并比较其测定结果.结果表明:3种测定方法各有优缺点,其中,Fe3+滴定法(用磺基水杨酸显色)相对标准偏差最小,操作简单、方便且不受放置日寸间、样品本身颜色的影响,故测定螯合剂螯合能力时选择此法为宜.     

航空相机焦面信息检测技术研究

检测航空相机的焦面信息是保证航空相机拍摄出高质量图像的重要的前提条件.提出了一种焦面信息自动检测系统,叙述了系统的工作原理、组成和软件的设计.该系统采用光学准直系统产生焦面信息,利用CCD摄像头接收图像,采用最小二乘法的曲线拟合处理数据,从而使航空相机镜头焦距的测量精度达到0.1%,实际成像面位置的判断准确率达到100%.     

爱“你”没商量——浅谈信息技术在小学语文课堂中的有效运用

新课程标准指出：语文课程应致力于学生语文素养的形成和发展。语文素养是学生学好其他课程的基础,也是学生全面发展和终身发展的基础。在小学语文课堂教学中,恰当地运用信息技术,即信息技术与语文课程的整合,不但能优化教学过程,还能激发学生的学习兴趣。     

黄原胶辅助干热改性淀粉纳米颗粒的理化特性研究

以玉米淀粉纳米颗粒为原料,通过黄原胶辅助对其进行干热改性,以便改善淀粉纳米颗粒的加工特性,扩大其应用范围。采用差示扫描量热仪(DSC)、流变仪、X-衍射分析仪、透射电镜(TEM)等对干热处理前后的纳米颗粒与黄原胶共混物的热特性、流变特性以及微观结构进行了研究。结果表明,经黄原胶辅助干热处理后,淀粉纳米颗粒的糊化温度和焓值显著增加,表明纳米颗粒的结构增强,热稳定性增加。与未经干热处理的样品相比,干热混合物的储能模量(G')值显著升高、而损失因子(tanδ)明显降低,表明干热处理后,淀粉纳米颗粒乳液的凝胶性增强,呈现更加偏向于类固体的性质。TEM结果显示,淀粉纳米颗粒的直径在100 nm左右,与黄原胶混合干热后,有聚集现象,且颗粒有缩小的趋势。本研究可作为淀粉纳米颗粒物理改性的一种新方法,为生产改性淀粉纳米颗粒提供参考。     

2012年亚洲西太平洋地区国际燃气信息交流会召开

"2012年亚洲西太平洋地区国际燃气信息交流会(英文简称GASEX2012)"于2012年10月9日—11日在印尼巴厘岛召开。来自亚洲西太平洋地区和世界其他地区的490余人参加了此次大会,由中国城市燃气协会组团的中国大陆代表团出席了此次会议和展览会。开幕式后,中国城市燃气协会王天锡理事长发表了题为"中国城镇燃气概况和发展趋势"的国家报告。来自中石油昆仑燃气有限公司的王刚总会计师在第二天会议中发表了题为"天然气时代和中国天然气市场"的主题演讲;成都千嘉科技有限公司的徐水明总工程师在展会现场发布了题为"远传抄表系统的信息化"的演讲。     

基于HyperMesh、MoldFlow与Nastran的注塑优化集成

对考虑充模历史情况下的模具结构分析与优化进行了研究,综合运用HyperMesh、Moldflow和Nastran等多种软件完成从几何建模、网格划分、分析计算到结果处理的整个过程,实现了模流分析与模具结构分析的集成优化。结果表明,注射成型工艺与模具结构分析的集成可以更加真实和全面地模拟注塑过程中塑料的流动情况和模具变形情况,为模具设计提供更为全面的参考依据。     

多轴三维织机斜纱引导机构特殊步进电机设计

引入斜纱来增强三维机织物的平面属性是避免其各向异性突出缺陷的一种有效措施。简要介绍了织造多轴三维织物必须的斜纱引导机构,在UG中对该机构进行建模,在Ansoft Maxwell中建立单个直线电机二维模型,并对此电机进行静态磁场分析及推力仿真,为多轴三维织机虚拟样机建模、设计与仿真,以及其物理样机的研制奠定了必要基础。     

多轴三维织机斜纱引入机构的设计

为了避免三维机织物各向异性突出的缺陷,通过引入斜纱来增强三维机织物的平面属性,以适应航空航天等应用领域对三维机织物各向同性的性能要求。介绍了多轴三维织物的组织结构,设计其织造用的斜纱引导机构,该机构由4个特殊直线步进电机组成;在UG中对该机构进行建模并在Ansoft Maxwell中建立单个直线电机二维模型,并对此电机进行静态磁场分析以及推力仿真。为多轴三维织机虚拟样机的建模、设计与仿真及其物理样机的研制奠定必要的基础。