自监控二余度飞控计算机系统设计

提出了一种自监控二余度飞行控制计算机系统结构,并运用马尔科夫模型分析了系统的可靠性和安全性,描述了其结构特点和工作原理.讨论了本系统的余度管理关键技术,设计了在实时嵌入式操作系统VxWorks中,双机之间运用共享内存方式和共享信号量进行数据传输的方法,并且给出了设计流程和操作过程.采用了软硬件相结合的方式实现了系统的同步,这样的设计使得系统结构紧凑,可靠性和安全性得到了很大提高,方案切实可行.     

智能发动机燃油执行机构设计

针对手动控制油门杆的某型发动机,提出了一种电子调节的燃油执行机构设计方案.     

基于VxWorks的低空突防仿真计算机设计

基于嵌入式操作系统VxWorks平台设计了低空突防仿真计算机,该计算机是纯数字分布式实时低空突防仿真系统的核心.在低空突防仿真主控机的控制下能够动态加载数字地图,提供地形跟随/地形回避/威胁回避航迹规划结果,模拟机载雷达扫描,实时提供地形匹配结果,该仿真机系统采用真实数字地图,具有多任务综合调度管理,实时外部数据通讯的特点.     

基于Creator和Vega的红外飞行视景仿真

目前,红外飞行视景仿真已成为飞行仿真的一个重要研究方向,具有重大的军事和经济意义.针对视景仿真技术对于在夜视条件下也可以进行飞行仿真的问题,文中提出利用Creator建立三维地形模型;基于Vega仿真软件环境开发天空、地面背景和飞机效果;利用Vega中的SensorVision模块讨论了红外飞行视景生成技术,模拟在夜视条件下红外飞行视景环境,以及观察到的红外景象;利用C 编程,调用Vega API函数,开发了视景仿真程序,最后基于MFC完成了对于红外飞行视景仿真的软件界面的开发.开发和应用结果表明,该系统灵活通用,比基于OpenGL图形库开发的红外视景仿真提高了画面逼真度,缩短了开发周期.     

太阳能无人机控制律设计

在地面太阳辐射计算模型基础上引入大气透明率,建立了用于太阳能无人机的随高度变化的辐射模型,并对赤纬角的计算做了修正,使之更为简洁;结合太阳能无人机能源约束等特点,从能量转化角度设计控制器:由剩余能量控制高度变化率,由电机功率差值控制螺旋桨差动实现平面内转弯;避免了传统的控制方法带来的控制指令超出能量所能提供的范围或超出机体结构强度的负荷等不合理现象,得到了更为直观的控制效果。     

基于CVI的多通道串口板卡测试软件的设计与实现

针对一种刚开发的、可快速集成实验系统的智能多串口卡,设计实现了专门对其量身定做的测试其数据通信性能的软件。设计此卡的目的在于解决无人机半物理仿真实验存在的传感器众多并且接口不统一的问题。该测试软件是基于功能强大的虚拟仪器软件开发工具LabWindows/CVI完成的。该软件解决了一般调试助手不能对板卡内存进行访问,并且不能同时同步进行多通道收发的问题,客观准确地验证了板卡性能,同时提出了简化程序的一种新方案。     

基于LabWindows/CVI虚拟测试系统软件设计与实现

基于VxWorks系统无法提供类似Windows系统人性化的图形操作界面,而且在VxWorks系统下开发图形界面具有难度高、工作量大、用户界面可视化效果单调等缺点,提出了一种利用LabWindows/CVI 8.5开发基于VxWoks系统下实时仿真机的测试方法.该方法成功地用于对某型飞机的地面半实物仿真试验中,实现了对仿真机外部I/O系统的测试与控制,并为今后仿真机I/O系统的故障诊断与排除提供了实用工具.     

基于VxWorks的分布式测试系统设计与实现

针对多客户端对数据采集卡同时进行测试和诊断的问题,设计了VxWorks下的分布式测试系统.介绍了该系统的结构和原理,重点阐述了并发服务器的设计以及应用双缓冲方法接收并处理数据,最后介绍了VxWorks操作系统下驱动程序的开发.其测试结果验证了该方法的可行性.     

地面站视景仿真系统的设计与优化

为了能更直观形象地展现无人机的飞行状态及攻击目标的效果,提高地面站操纵人员的操作效率,开发了无人机地面站三维视景仿真系统.论述了无人机地面站三维视景系统的设计方法,给出了系统总体结构图,研究了基于Vega Prime视景仿真软件的三维视景系统开发流程,以及如何采用大地形动态分页调度、独立通信线程等先进技术,重点解决了大场景下视景仿真刷新率低的难点.软件设计中引入多线程编程思想,详述了每个线程的具体实现,极大优化了程序性能.     

多浮摆式采能装置水动力性能的时域计算及模型试验

该文基于三维时域势流理论,对一种多浮摆式波浪能采能装置的水动力性能进行了时域模拟,获得了单浮摆及双浮摆系统的运动响应、浮摆所受波浪力矩及角速度。根据模拟参数,对单浮摆和多浮摆系统的水动力特性进行了比较。在此基础上,根据几何相似、运动相似等相似准则,进行了单、双浮摆系统的水力模型试验,获得了两种装置的波浪能采集效率。数值模拟及水力模型试验的结果表明,单浮摆的纵摇响应小于双浮摆的情况,浮摆间的相互作用可以提高波浪能的采能效率。