生物质废弃物再燃降低NOx排放的试验研究

再燃技术降低锅炉NOx排放是当前炉内脱硝的重要技术。在小型滴管炉内进行了采用生物质废弃物作为再燃燃料还原模拟烟气中NO的热态试验。通过改变生物质种类、再燃区反应温度、再燃燃料量等试验条件，获得再燃区NO被还原的试验结果，并对结果进行了简要分析。     

按需动态组织的知件库系统

“知件”是一个由中科院陆汝钤教授提出的将知识模块化的全新概念。基于知件概念提出并构建了一个按需动态组织的知件库系统。该知件库系统支持对知件的获取、表示、存储和管理。与全局知识库相比,这种知识的组织和管理方式有效地减少了知识管理和演化的代价。进一步地,知件库系统通过运用特定的知件关联算法,支持知件的检索、知件之间关联结构的动态配置和相关知件之间关联关系的展示,从而满足不同应用场景下的个性化知识需求。     

基于网络信息搜索的Web Service 文本描述信息扩充方法

随着Web服务技术的不断成熟和发展,互联网上出现了大量的公共Web服务.在使用Web服务开发软件系统的过程中,其文本描述信息(例如简介和使用说明等)可以帮助服务消费者直观有效地识别和理解Web服务并加以利用.已有的研究工作大多关注于从Web服务的WSDL文件中获取此类信息进行Web服务的发现或检索,调研发现,互联网上大部分Web服务的WSDL文件中普遍缺少甚至没有此类信息.为此,提出一种基于网络信息搜索的从WSDL文件之外的信息源为Web服务扩充文本描述信息的方法.从互联网上收集包含目标Web服务特征标识的相关网页,基于从网页中抽取出的信息片段,利用信息检索技术计算信息片段与目标Web服务的相关度,并选取相关度较高的文本片段为Web服务扩充文本描述信息.基于互联网上的真实数据进行的实验,其结果表明,可为约51％的互联网上的Web服务获取到相关网页,并为这些Web服务中约88％扩充文本描述信息.收集到的Web服务及其文本描述信息数据均已公开发布.     

一种面向主题的Web知识检索方法

知识检索研究如何从数据和信息中抽取知识.在数据和信息日益增长的今天,知识检索显得尤为重要.现有的知识检索主要以事先构造好的知识库为基础,需要通过专家来构建和维护用于检索的知识库.然而,人工构建知识库非常耗时而且代价很高,而且,基于事先构造好的知识库的检索结果也被局限于知识库覆盖的范围,不具有动态性和时变性.本文提出了一种基于Web的面向主题的知识检索方法.该方法一方面以开放动态的Web信息为基础,支持动态即时的知识检索;另一方面,以用户选定的主题为中心,从Web信息中动态获取知识,构成与用户主题相关的知识检索结果,不局限于某个特定领域.     

Study on algorithm of dynamic uncalibrated eye-in-hand visual servoing system

Currently, most visual servoing system must be calibrated, while it is impossible to calibrate cameras and robot models precisely in industrial practice, so a novel dynamic uncalibrated eye-in-hand visual servoing system of tracking a moving target is proposed. The method does not require calibration of camera and robot kinematic models. Vision guided algorithm for tracking dynamic image is developed through minimizing nonlinear objective function. For the large residual has not been approximated in dynamic environment and the change of composite image Jacobian with time increment has not been computed in visual servoing system now,large residuals are dynamic approximated and the change of composite image Jacobian at each iterative step is computed. Simulation results demonstrate the validity of these approaches.     

电厂锅炉低NOX燃烧技术的探讨

文章论述了电站燃烧锅炉降低的NOx的燃烧技术，介绍了国际上流行的低燃烧器以及目前正在研究的煤粉再烯降低的NOx燃烧技术，并对三次风煤粉作为再燃烧料的可能性进行探讨。     

基于PUMA机器人的视觉伺服控制实施研究

为解决在视觉伺服过程中存在定位精度低，伺服速度慢的问题，给出了一个基于图像特征的机器人视觉伺服控制方法，实现了机器人“手－眼”协调视觉伺服控制，通过适当的选取图像特征，实现了摄像机工作空间运动目标跟踪的视觉伺服任务，并采用扩展卡尔曼滤波控制方法完成机器人视觉服务控制，同时通过抓取目标物体进行计算机仿真及模拟实验，给出了实验数据，经过比较可以看出，运用此方法提高了定位精度及伺服速度。     

拱坝气幕隔震技术分析研究

从流固耦合理论出发,介绍了坝体-气幕-库水隔震的三维有限元理论模型,研究了气幕隔震的减震机理和隔震效果.拱坝三维动力有限元数值仿真分析结果表明,气幕隔震对动水压力反应、加速度反应均有显著影响,尤其是前者,气幕可使动水压力减少约65%.     

一种全新结构的帘幕涂装系统及其应用

介绍了一种与现有帘幕涂装系统完全不同的全新结构,具有涂膜厚度调整方便、结构加工简单、并具有自动纠偏等功能,与一般喷涂相比,涂料浪费少,使用率达100%,尤其适用于涂料价格昂贵、工件为板材类的液态涂料涂装.     

新型立体视觉平台跟踪系统的研制

研制了一种新型立体视觉平台跟踪系统。硬件平台设计采用了霍尔姆茨结构，这种平行的机械结构解决了电机互为负载的问题。根据视觉跟踪特性采用了基于位置控制的闭环控制结构。在跟踪算法方面，为提高系统实时性和抗干扰能力，提出了一种新的HSV颜色空间，同时对投影搜索算法进行了改进。实验结果表明，该跟踪系统具有很好的实时性。