基于NURBS最小二乘逼近的微段平滑加工算法

在微段加工方式下,通常需要借助CAM(Computer Aided Manufacturing,计算机辅助)软件的后置处理将连续的加工路径离散化为大量微小直线段,并生成数控程序,数控系统则根据由微小直线段组成的加工路径进行插补和加工。但是,该方式具有加工程序量过大和需要频繁加减速来满足加工精度要求的两大不足。因此,为了实现微小直线段的高速平滑加工,提出了带权因子和一阶导数约束的NURBS曲线最小二乘逼近算法并加以了初步验证。算法的实质是将由微小直线段组成的加工路径拟合成一条连续的NURBS曲线,作为新的加工路径,然后利用NURBS实时插补对新的加工路径进行插补,实现微小直线段的高速平滑加工。经初步验证,算法有助于改善微段加工方式的加工质量和效率。     

数控机床误差测量技术及其误差补偿

介绍了一种使用激光多普勒位移干涉仪对数控机床误差测量和误差补偿的方法。分轴步进体对角线测量法就是通过序列的单轴运动使机床沿着体对角线运动,这样便可以分离出数控机床的各项空间误差元素,包括直线定位误差、垂直直线度误差、水平直线度误差。然后利用测量误差自动生成补偿文件,输入数控系统,对误差进行相应的补偿。实验证明了这种测量和补偿的有效性。     

数控磨床PLC程序的半实物仿真试验

为了解决PLC程序调试中存在的困难和问题,针对某机床厂的3MK207数控轴承内圆磨床,采用C#和．NET技术开发了一个半实物仿真系统。利用该系统,可以方便、快速、安全地验证PLC程序的正确性,并进一步调试和优化程序。实践证实,该仿真系统可以有效缩短开发周期,降低调试成本,提高控制系统的可靠性和安全性。     

基于eM-Plant的装配线物料配送仿真与优化

摘要：针对某太阳能模组装配线投产前验证原生产物流配送方案是否合理的问题,利用eM-Plant仿真平台建立了该装配线物料配送仿真系统。仿真分析后发现原方案存在不合理之处。采用试验设计方法,研究了生产计划的完成时间与装配线物料缓冲区的大小和配送小车的数量、速度以及装载量之间相互关系。根据试验的结果,选择一种最优的改进方案,确定优化有装配线暂存区的存储容量,配送小车的数量、运行速度和装载量,提高整个物流系统的输送效率,降低企业生产物流成本。     

数字化工厂技术在发动机缸盖工艺规划中的应用

首先阐述了数字化工厂的概念以及工艺规划所起的主要作用，然后分析了数字化工艺规划的框架和实施步骤，通过应用Tecnomatix解决方案中eM Power软件，以某发动机缸盖的生产线规划为例。特别研究了数字化工艺规划中基础数据库的建立以及特征识别等部分，从而得出数字化技术在工艺规划中所发挥的巨大作用及其广阔的应用前景。     

基于ReWorks的矿山设备控制系统设计

工业控制是嵌入式系统技术应用最早、最广泛的领域之一,嵌入式控制器在工业控制中已经得到了广泛的应用.针对重矿行业的特点,设计实现了运用实时操作系统ReWorks开发的矿山设备控制器,重点分析了各应用模块的功能及实现细节,如:状态采集模块、监控模块、通讯模块等.     

数控机床的弹性螺距误差补偿

误差补偿技术是提高数控机床加工精度的有效途径。分析了在数控机床中引进弹性螺距误差补偿技术的必要性,给出了算法简单、适用于实时位置控制的该技术的软件实现。     

数控机床中NC与PLC的结构及实现

本就ＰＬＣ与ＣＮＣ之间的关系进行了讨论，论述了ＰＬＣ的特点有在数控机床中的应用，重点论述了ＯＭＲＯＮ－２００Ｈ型ＰＬＣ的功能，特别是通信功能，并了ＮＣ与ＰＬＣ之间的通信。     

基于Three.js的COLLADA机器人模型在线运动学仿真

AutomationML组织采用COLLADA来描述对象的几何和运动学特性,其作为机器人文件格式的开放标准,包含所有跟机器人和场景相关的信息。研究了COLLADA文档规范以及COLLADA中机器人的运动学建模流程,采用Three.js 3D可视化技术,开发了基于HTML5的仿真实验平台,通过加载COLLADA机器人模型,实现了机器人平滑运动及关节控制,为进一步实现基于AutomationML的工厂仿真打下基础。     

数字化工厂技术在发动机缸盖工艺规划中的应用

首先阐述了数字化工厂的概念以及工艺规划所起的主要作用,然后分析了数字化工艺规划的框架和实施步骤,通过应用Tecnomatix解决方案中eM Power软件,以某发动机缸盖的生产线规划为例,特别研究了数字化工艺规划中基础数据库的建立以及特征识别等部分,从而得出数字化技术在工艺规划中所发挥的巨大作用及其广阔的应用前景.