液压挖掘机上车结构参数与液压缸摩擦力参数辨识

在液压挖掘机上车机械臂的动力学分析基础上,提出利用液压缸平稳低速运行时的动力学特性建立与摩擦力无关的挖掘机臂动力学模型,并运用该模型通过离线辨识确定臂的结构参数。基于经典摩擦力模型建立液压缸的辨识模型,通过在线辨识实验得到了液压缸的摩擦力参数,为深入研究液压挖掘机的动力学特性、建立可靠的系统仿真模型及实现臂运动的精确控制提供了依据。     

复合绝缘子局部微间隙对电场分布影响的有限元数值模拟及分析

由于高压复合绝缘子受模压、材料热胀冷缩特性、密封加工工艺等因素的影响,在金具、芯棒和伞裙护套之间容易产生局部微间隙,从而造成局部放电,导致复合绝缘子的耐老化性能降低。将复合绝缘子的静电场无界域问题等效为分层均匀媒质的多介质闭域电场问题,建立三维复合绝缘子模型,采用有限元方法对存在局部微间隙的复合绝缘子的电气性能进行分析,研究局部微间隙不同尺寸及位置对局部和整体电位、电场强度分布的影响规律。结果表明：局部微间隙邻近的3片伞裙的电场强度发生明显畸变,而对其余伞裙的影响可以忽略;局部微间隙尺寸增大将导致相应伞裙的电压承担率增加,球形微间隙表面的场强最大值也逐渐升高,导致微间隙内部区域放电几率增大。     

直接检测式水下环境压力补偿阀的原理及特性研究

在分析当前水下液压系统压力补偿现状的基础上，提出了一种新型水下环境压力补偿阀，应用于油源装置在常压空气环境中的水下液压系统。该阀通过直接检测方式检测周围环境压力，应用压差控制阀的开口和方向，最终使水下液压系统内外压平衡，达到压力补偿的目的。理论分析、仿真和实验结果均表明，直接检测式水下环境压力补偿阀在小流量情况下能保证可靠的压力补偿性能。     

拖体被动升沉补偿系统非线性建模及仿真

为了研究拖体被动升沉补偿系统中蓄能器压力和流量的非线性关系对拖缆张力和拖体深度的影响,运用软件“AMESim”建立了系统的非线性仿真模型,在41、165 L的蓄能器压缩空气初始体积和0.6、0.781、1.0、1.25 rad/s的母船升沉运动参数下,分别对拖缆张力和拖体深度变化进行了仿真研究.研究表明,当被动升沉补偿系统稳定工作时,拖缆张力变化范围与蓄能器压缩空气初始体积大小成反比,蓄能器压力和流量的非线性关系促使拖体深度沿一定斜率的斜线变化,产生了“拖体深度漂移”.     

基于加权Voronoi 图和GA-PSO的电动汽车充电站最优规划

考虑到电动汽车的普及,对充电站的需求越来越大,合理规划充电站是保证快速发展电动汽车的一项重要举措。根据某地区现有电动汽车的保有量,考察电动汽车的集中充电所需最大负荷,结合市场充电站的固定建设成本、运维成本、用户充电途中的耗时成本以及电池配送成本,综合考虑上述几种主要成本因素,以总成本最小为目标函数,建立充电站的规划模型。将交叉操作引入到PSO算法中,加强了PSO算法后期的寻优能力,通过采用加权Voronoi图和GA-PSO算法对模型进行计算。结果表明,在结合了多种成本并考虑用户需求的情况下,能够使得规划方法达到最优。     

空压站运行实践与技术改进

针对空压站运行实践中循环冷却水系统、润滑油系统、放空等方面存在的不足，提出了相应的解决方法及措施。     

混合动力液压挖掘机多泵驱动系统节能效果的仿真评价

由于液压挖掘机用量大、油耗高、排放差,其节能和排放问题已受到业界的广泛关注.为了降低液压挖掘机的燃油消耗,提高尾气排放质量,在现有的常规液压挖掘机系统的基础上引入了混合动力技术和多泵多回路驱动等节能措施,设计了多种节能方案;针对各种方案利用MATLAB系统建立了相应的整机仿真模型,在-个标准挖掘周期内对燃油发动机的油耗和装机功率等关键参数进行了仿真计算.研究结果表明,采用混合动力驱动可以保证燃油发动机工作在高效区内,使燃油燃烧充分,提高了其燃油利用率,降低了排放;但单纯地采用混合动力驱动,由于能量转化环节多、损耗大,致使节能效果不明显;多泵多回路系统可以有效地降低液压系统的压力补偿损失,提高液压系统的工作效率;两种节能方案相互结合,可以获得较好的节能效果和排放质量.进一步研究表明,采用并联式混合动力技术和电动机驱动回转的三泵驱动方案可以获得较好的节能效果.     

公路路网改造工程监理工作关系的探讨

本文针对公路路网改造项目的特点,介绍了工程监理中几个主要工作关系的处理方法,旨在探索、总结路网改造工程的监理经验,提高项目管理水平。     

基于LQG理论的液压主动悬架仿真研究

建立了伺服方向阀构成的液压主动悬架系统的单轮数学模型,将系统最优控制问题归结到标准LQG问题后,通过仿真,得出了在有诸多约束的情况下,用普通的液压伺服系统也能得到较好的振动控制效果的结论,并对全状态反馈控制与输出反馈控制进行了讨论。     

大惯性负载电液进出口节流独立调节系统研究

提出了针对大惯性负载的电流储出口节流独立了系统的构成、控制结构和控制算法,同时进行了相应的实验研究。研究表明,对系统实行进出口节流独立调节,对大惯性负载的加减牢牢胃效,能大惯性负载的加速控制特别有铲,能大大减小大惯性负载起动、制动时的冲击现象。同时,采用压差传感的计算流量反馈控制,能使控制流量不随负载压力的变化而变化,提高了系统的操作性。差压传感的电液进出了口节流独立调节系统可简化系统结构,实现电