振动信号的多尺度分解、三维重构与识别

小波多分辨分析能够实现振动信号的任意精度与尺度的时－频域分离,而改进的Choi-Willons分布实现信号的三维重构,并有效地揭示典型信号的分布特征。实例证明：两种方法的结合对于在强噪声等复杂背景下,提取与识别非平稳、微弱的瞬时成分具有重要意义。     

基于移不变稀疏编码的单通道机械信号盲源分离EI北大核心CSCD

针对特征反复出现的机械信号,提出了一种使用移不变稀疏编码的单通道盲源分离方法。移不变稀疏编码将原始信号看成多个基与系数的卷积,能够根据信号的统计分布,利用信号自身特征自适应地学习到匹配的基和稀疏的系数。在恒定工况下,不同的信号源具有不同的特征,同一信号源的特征结构相似,将学习到的不同特性的基分别重构即可得到相应的源信号。将该方案应用于仿真的齿轮故障和轴承故障振动信号盲源分离问题中,以及用来提取实测的液压泵压力脉动。结果显示,这种方法较其他方法有所改进,所需人工经验少、抗噪能力强、信号恢复精度高、鲁棒性好,适用于单通道机械信号盲源分离,为单通道信号盲源分离提供了一种新思路。     

基于GPS/北斗的挖掘机作业辅助系统研究

随着野外工程抢建抢修的精度和速度要求越来越高,传统的作业方式施工效率低,工期长,目标易暴露,已经越来越来越不能满足作业要求.将GPS/BD定位技术应用到挖掘机上,并结合嵌入式系统和地图匹配技术,对挖掘机作业辅助系统进行研究,可提高作业的精度和效率、安全性以及对作业环境与天候的适应性.     

内燃机自控技术

阐述内燃机自动控制系统的基本组成及其工作过程，探讨自控技术给内燃机带来的重大影响。     

一种 新的相位调制信息提取方法及其在故障识别中的应用

本文分析了相位调制信息及其统计特征值在故障识别中的作用，并探讨了利用信号逼近方法近似提取相位信息的数学过程。     

利用残余信号法提取齿轮局部故障特征的研究

本文提出了用残余信号法对齿轮局部故障识别所起的特殊作用，分析了残 信号茆牟数字过程。最后通过实例说明这一方法的衫价值和有效性。     

基于一种新的时频分布的机械故障诊断

通过设计核函数，给出了一新的时频分布(TFD)，并将该TFD应用于机械故障诊断。结合两个诊断实例，同时与Winger-Ville distribution(WVD)进行对比，发现该分布具有良好的时频聚集性，并且能够有效地抑制交叉项，事实证明，该分布能够刻画出幅值谱和WVD所不能反映的故障特征信号，能够较好地进行故障诊断。     

基于ANSYS Workbench的空投步履式挖掘机多腿步行式机构动力学分析

步履式挖掘机多腿步行式机构包含底盘和4条支腿,是整车的主要部件,在空投着陆后,其抗冲击毁伤性能直接影响到整台步履式挖掘机能否作业。本文运用显式动力学理论,利用ANSYSWorkbench分析软件对多腿步行式机构进行动力学分析,可以准确获得多腿步行式机构的形变、危险应力和应力集中位置等情况,减小了常规计算量,对多腿步行式机构结构改进具有重要的意义。     

基于PCA-SVM准则改进区域生长的非结构化道路识别

针对智能车辆在非结构化道路识别中需要采用众多的特征参数,增加了特征融合识别难度与计算复杂度,并且部分背景与道路区域存在相似性会产生道路识别的误分、误判的问题,提出了一种基于主成分分析的支持向量机（PCA-SVM）准则改进区域生长的非结构化道路识别算法。首先,对非结构化道路颜色、纹理等复杂特征信息进行提取,采用PCA对提取的特征信息进行降维;然后,利用降维后的主元特征对SVM进行训练后作为复杂道路单元格的分类器。利用道路位置、起始单元格等先验知识以及道路边界单元格统计特征改进区域生长方法,在单元格生长时利用分类器判别,排除误判区域。实际道路检测结果表明,所提算法具有较好的鲁棒性,能够有效识别非结构化路面区域。对比结果表明,所提算法在保证准确率的同时,将10余维复杂特征信息压缩为3维主元特征,相比传统算法可缩短计算时间一半以上。针对背景与道路相似区域造成的传统算法10%左右的误判问题,所提算法能够有效排除。在野外环境下基于视觉的局部路径规划与导航方面,所提算法为缩短识别时间、排除背景干扰提供了可行途径。     

液压泵效率的试验研究

液压泵是液压系统的动力源,其性能直接影响工程装备工作状况。液压系统集成度比较高,拆卸、安装比较麻烦,维修周期长,不利于液压泵的维护、检修,影响工程进度。基于以上问题,提出针对液压泵的就车检修办法,安装简单方便,检修效率高。已经实际应用到工程装备的实际维修过程中去,取得良好的效果。