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笔者根据多年的实际工作经验,结合2010年吉林省吉林市发生的重大洪涝灾害之后对区域加密自动气象站进行维护的体会,提出了在水灾之后加密自动气象站维护的方法。 相似文献
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导航定位精度是自主水下航行器(AUV)一项重要的技术指标。基于概率圆计数考核方法,取概率圆半径较小时,当AUV的导航精度远低于指标时不利于快速做出判定;而取较大时,当AUV导航系统存在较大的系统偏差仍有可能判定为合格。针对上述不足,该文根据AUV的基本轨迹及其航行轨迹测量的特点,提出了一种基于双圆域的AUV导航定位精度计数考核方法,通过研制方和用户方风险共担的原则合理调整2个圆域的半径,不仅可以在AUV实际导航定位精度远低于指标要求情况下进行快速判定,而且有助于降低导航系统的系统误差对考核的影响。仿真验证表明,该方法科学、合理,具有工程应用价值。 相似文献
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在多自主水下航行器(multi-AUVs)协同导航系统中,领航AUVs配备高精度导航定位设备,跟随AUVs配备低精度导航设备,领航、跟随AUVs均配备水声通信设备,跟随AUVs利用领航AUVs的广播信息获得其与领航者间的距离。本文针对领航AUVs与跟随AUVs问的时钟不同步问题,给出了AUV时钟相对偏移与相对漂移模型,并将跟随AUVs的时钟偏差作为未知量,提出了一种考虑时钟同步问题的multi-AUVs协同定位算法。仿真结果表明,该算法不仅可以大幅度提高跟随AUVs的协同定位精度,而且能够随时对跟随AUVs时钟误差进行估计,有效地提高了multi-AUVs协同导航系统性能。 相似文献
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为解决塌陷地上新建大跨度厂房的安全防护问题,采用有限元数值方法模拟了钢结构框架厂房不同沉陷变形量级、不同基础形式、有无柱间支撑体系工况下的损害情况.结果表明,大跨度厂房更易受采动影响发生损害,沉陷变形的增大将导致损害程度加重;柱梁以及梁梁连接部位是应力集中位置,柱梁将承受拉压应力和变形,其刚度和强度影响厂房安全使用;条形基础相比较独立基础更易造成上部结构的应力集中现象;布设柱间支撑体系能增强厂房的整体刚度并减小柱梁的应力集中程度.根据数值模拟结果提出了新建大跨度厂房的抗变形防护技术措施. 相似文献