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以喷水推进型水下滑翔机为研究对象,对比理论计算、数值仿真和拖曳试验结果,验证数值仿真方法计算水动力的准确性.考虑水平翼对水下滑翔机滑翔效率和静稳特性的影响,通过设计正交仿真试验和利用惠克公式确定水平翼的参数配置.基于刚体六自由度动力学模型,建立喷水推进型水下滑翔机的动力学模型,对定常滑翔运动和水平面回转运动进行运动仿真.结果表明,滑翔运动时,随质心调节位移的增加,攻角减小、滑翔角和滑翔速度增大;水平面回转运动时,随舵角增大,回转半径和回转周期减小,并且航速越快,尾舵调节效果越好.研究结果对喷水推进型水下滑翔机的设计与应用具有指导意义. 相似文献
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以模块式加工系统为研究对象,分析了现场总线技术在气动控制系统中的应用,指出采用现场总线技术可以实现气动系统分散与集中控制,并使气动系统组态更加灵活,参数调整方便,故障查找容易,避免了因气管长度过长使系统响应变慢等不足,是新型气动控制系统设计与制造的发展方向。 相似文献
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气动伺服控制系统的稳态特性是指稳态时气动伺服控制系统的参数(如压力、速度或转速等)随阀口大小的变化规律。由于气动控制系统具有众所周知的特点,因此,很难精确分析气动伺服控制系统的稳态特性,本文在分析气动伺服控制系统的组成及特点的基础上,采用一种新的方法,即迭代法求解气动伺服控制系统的稳态特性,结果表明,该方法简单易行,计算量小,可成为分析气动伺服控制系统稳态特性的强有力的理论工具。 相似文献
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中国机械工程学会主办 ,流体传动与控制分会、华中科技大学共同承办的第四届国际流体传动与控制学术会议TheFourthIn ternationalSymposiumonFluidPowerTransmissionandControl(ISFP’0 3)于 2 0 0 3年 4月 8日~ 1 0日在武汉成功召开。本次会议吸引了国内外众多流体传动及控制领域的知名学者和知名机构参加 ,有来自日本、美国、德国、法国等国家及本国代表共计 1 72人出席。本次会议的论文集由李壮云、朱玉泉、李宝仁负责编辑 ,收录了来自中国、日本、美国、法国、德国、芬兰、意大利、中国台湾、韩国、瑞典、以色列、加拿大、新加坡… 相似文献