广义模型服务器的设计与实现

模型的管理与运行一直是决策支持系统的核心,为了有效地实现广义模型的管理,组合和运行,文章设计和实现了一个广义模型服务器。它基于TCP／IP协议,采用三层客户／服务器机制,对模型的表示和运行进行了规范化,通过命令语言在客户端进行模型的管理和运行。该服务器可以对模型、算法、实例、工具等决策支持资源进行有效地管理,它既可广泛地应用于各领域的决策支持系统的开发,也可单独作为决策支持工具进行各种领域问题的辅助决策,文中系统地介绍了该服务器的设计和实现的理论和技术问题。     

移动机器人条件反射能力的实现

Brooks的包容体系结构中,移动机器人控制器各个行为之间的关系是固定不变 的,可以看作实现了机器人的非条件反射能力,因此控制系统没有适应性．本文提出了条件 反射能力的实现方法,该方法能够和包容体系结构紧密结合,增强移动机器人的适应能力． 实验证明该方法是可行的．     

小卫星测试数据在线时间序列判读方法

小卫星自动化测试是提高测试效率、缩短研制周期、降低研制成本和保证可靠性的重要手段,数据判读是测试系统的重要组成部分.传统测试数据判读多依赖于测试人员的手工比对,效率较低,难以适应于实时性较高的小卫星系统测试.针对这一问题,设计了小卫星测试系统方案和数据在线判读模型,建立了测试数据的时间序列模型,在此基础上完成数据预测算法设计和判读方法设计.最后利用飞轮和陀螺的测试数据对该方法进行了工程验证.结果表明,设计的数据预测算法和判读方法兼顾测试数据自身特点和实时性要求,能在较小的先验数据集上全面地检测出数据异常,从而显著提高测试的全面性和准确性.     

新型全地形车操纵稳定性评价分析

以某四轮全地形车的实车模型为基础,设计新型三轮全地形车。基于Adams建立全地形车动力学模型,借鉴汽车操纵稳定性试验方法,对该新型全地形车进行稳态回转、角阶跃输入和蛇行试验操纵稳定性仿真和评价。结果表明:新型全地形车总评分为77.9,原型全地形车总评分为75.4;新型全地形车在以上3种试验中操纵稳定性均优于原型全地形车。     

OTIS网络的支配集问题算法研究

图的最小支配集问题和最小连通支配集问题在网络与并行分布式计算中有重要应用,计算上它们都属于NP难问题。OTIS网络是一类可以任意图为因子网络的复合网络,它能继承因子网络的良好特性,因而成为可扩展性、模块化、容错性的大规模并行计算机系统的体系结构形式之一。研究如何构建OTIS网络的较小支配集和连通支配集。基于OTIS网络构图规则,分别根据因子网络的支配集算法和连通支配集算法得到了求解OTIS网络的支配集算法和连通支配集算法。从理论上分析了这些算法的性能,并通过实例进行了验证。     

三维CAD环境下的产品数据管理方法

分析三维CAD中基本数据类型，并抽取面向管理的结构化信息；定义了数据问的关系类型及数据生命周期状态；给出数据约束和关联定义．结合CAD数据的生命周期管理，提出关联数据在进行出库、入库、发布等方面的操作时，相关数据进行自动更新的规则．针对CAXA实体设计系统给出管理数据模型，并在SMARTEAM平台上实现．     

用磁控溅射和退火方法制备AlSb多晶薄膜

采用磁控溅射法在玻璃衬底上制备Al/Sb预制多层薄膜,然后将Al/Sb预制多层薄膜在退火炉中退火得到AlSb多晶薄膜.用X射线衍射(XRD)法测薄膜结构;用扫描电镜(SEM)测薄膜Al/Sb成分比,结果表明AlSb多晶薄膜具有单一的晶相、均匀的结构,以及粒径大约20nm的晶粒.根据电导率(lnσ)与温度(T)的关系得到电导激活能为0.21和0.321eV,为制备出适用于太阳电池的AlSb多晶薄膜奠定了一定的技术基础.     

一种基于多种终端设备的事务处理系统模型

根据某企业全国营销网络系统的建设经验，总结并提出了一种基于多种终端设备的事务处理系统模型，并展示了该模型的实际应用，讨论了模型的优点与不足之处。     

具有输入饱和特性的中型足球机器人运动控制研究

研究了具有输入饱和特性的全自主中型足球机器人的运动控制问题,建立了足球机器人的运动学模型,基于Lyapunov稳定性条件研究了足球机器人对足球跟踪的自主控制算法,实现了足球机器人在赛场上的高精度运动控制,实验进一步证明了算法的鲁棒性。     

杆板结构系统的可靠性分析

提出一种可模拟飞行器翼面等薄壁结构的杆板结构系统的可靠性分析方法，导出在Ｍｉｓｅｓ屈服条件下平面应力元件的完全裕量方程。