Design and implementation of model test installation of heave compensation system of deepsea mining

In order to validate the simulation model and develop heave compensation control strategy,heave compensation model tests were performed.The model test installation includes themining ship motion simulator,the heave compensation system,the lifting pipe simulator,the buffer simulator and the water pool.The tests ofmining ship motion simulator show that it is able to perform under the predetermined attitude path smoothly and can meet the requirements of themining ship motions.The heave compensation effect is m...     

Numerical simulation of calm water entry of flatted-bottom seafloor mining tool

The hydrodynamic problem of a two-dimensional model of seafloormining tool entering still water vertically at constant speed was analyzed based on the velocity potential theory.For the assumption that the water entry occurs with very short time interval,the viscosity and gravity of fluid were neglected.Considering the characteristic shape of it,the seafloormining tool was simplified as a flat-bottom body.The governing equations were the Reynolds time-averaged equations and the k-ε model.Finite element analy...     

基于虚拟样机技术的深海采矿主动式升沉补偿系统设计

在分析已有海洋钻井平台、钻探船的升沉补偿系统特性的基础上,依据中国大洋协会(COMRA)的大洋多金属结核中试采矿系统及1 km深范围海试状况,提出了双油缸主动控制升沉补偿系统设计方案,创建了该系统的虚拟样机.对该虚拟样机进行参数化设计、工作过程模拟和模糊控制仿真研究,结果表明,此虚拟系统设计方案可行;基于该虚拟样机的模糊控制策略,在仿真研究中能有效提高升沉补偿效果,达到系统设计要求.     

基于联合仿真技术的深海采矿升沉补偿装置控制系统的研究

该文联合虚拟样机技术和控制系统仿真技术对深海采矿升沉补偿系统进行了设计研究,建立了基于液压动力源的升沉补偿系统采矿船多刚体机械动力学模型,并针对该模型设计了模糊自整定PID控制器。联合仿真研究结果表明,模糊自整定PID控制策略能很好地对升沉补偿装置进行有效的位移补偿控制,补偿率可达到40%~45%,从而提高了深海采矿系统的稳定性。     

基于动网格的中减速器飞溅润滑内部流场分析

为改进中减速器结构以及实现集油槽的合理安装布局,采用Fluent软件,应用动网格技术对非正交螺旋锥齿轮中减速器飞溅润滑内部流场进行动态数值仿真分析。分析结果表明:基于动网格技术的动态数值仿真可以较好地模拟中减速器内部流场运动;双齿轮浸油情况下,润滑油经过齿轮啮合点后流体运行速度更快,但齿轮转速的提升对流场整体运动趋势影响很小;齿轮啮入侧压力为正,啮出侧压力为负,并且随着转速的增加,啮入侧和啮出侧压力的绝对值也会随之增加。     

基于虚拟样机的贴片机动态精度分析

应用多体动力学方法模拟贴片机系统动态过程,仿真"测量"其误差值.根据贴片机的结构形式,建立贴片机的数学模型和虚拟样机模型.用考虑结合部影响的刚柔耦合模型模拟实际系统,而以多刚体模型作为理想系统,通过仿真得到贴片机的动态误差.仿真结果表明贴片机系统的动态精度能够被控制在许可范围内.采用激光干涉仪对仿真分析结果进行试验验证,试验结果与仿真结果吻合较好,验证了该方法的正确性.     

城市照明控制系统的设计

根据城市照明系统的特征,设计了一种基于PLC及MCGS的城市照明系统,该系统将PLC与MCGS有机地结合起来。利用路灯时间控制为主,亮度检测装置控制为辅,通过PLC控制灯的开启与关闭,既弥补了时间控制法的不足之处,同时也节约了能源。组态技术的引入能够实现对系统工作全程的实时自动监控,最后利用计算机模拟技术实现了对该控制系统的整体模拟和调试。实验证明：该系统运行顺畅,性能可靠,人机交互界面友好,自动化水平有效提高,具有良好的市场前景及应用价值。     

基于PLC及触摸屏的隧道通风系统的设计

根据公路隧道的特点,提出了一种基于PLC及触摸屏技术的隧道通风控制系统的设计。将PLC、触摸屏、变频器三者有效结合,利用传感器在实时检测隧道内环境的基础上,通过PLC控制变频器驱动隧道内风机的运行,优化隧道内空气质量的同时也节约了能源。触摸屏的引入能够实现对系统工作全程的实时自动监控,最后利用计算机模拟技术实现了对该控制系统的整体模拟和调试。实验证明,该系统运行顺畅,性能可靠,人机交互界面友好,自动化水平有效提高,具有良好的市场前景及应用价值。     

负载形成螯合树脂

近些年来,在分析化学中人们对螯合树脂已有不少的研究和应用。但是,由于许多螯合树脂在实验室中合成困难、成本较高,并且有些合成螯合树脂的选择性较差,不利于某些金属离子的富集和分离。因此,负载形成螯合树脂的提出和应用,在一定程度上克服了上述合成螯合树脂的弊病。 所谓负载形成螯合树脂是指将某些含有分析功能团的有机螯合剂,通过与阴离子交换树脂交换或者在白球珠体上溶胀吸留,使树脂改型为具有特定螯合基团的新树脂。目前这类树脂在国内外分析化学中已得到日益广泛的应     

引入市场机制,拓宽电源建设渠道

电力工业是国民经济发展的“先行官”,电源建设的发展速度直接制约着其他经济领域生产能力和增长速度,影响到国计民生。电源建设资金匮乏,已成为电力行业发展的“瓶劲”。为了更新所有制观念,电价完全走向市场化,培养电力资本市场,进一步吸引利用外资等,重点探讨了拓宽电源建设投融资渠道的几个关键问题。