基于物联网技术的煤矿事故隐患监控系统的研究

为了能够消除煤矿井下事故隐患,提高煤矿安全生产的管理水平,深入地研究了基于物联网技术的煤矿事故安全隐患监控系统。首先,分析了物联网技术的基本原理;其次,设计了煤矿事故隐患监控系统的总体框架分别进行了煤矿事故隐患监控物联网的硬件设计、系统实现方案设计,以及软件设计;最后,进行了应用效果分析,结果表明该系统能够提高煤矿生产的安全可靠性。     

冶金法制备太阳能级硅的原理及研究进展

随着光伏市场需求不断增加,满足光伏电池技术经济指标要求的硅材料出现严重短缺,低成本提纯冶金硅至太阳能级硅工艺技术越来越受到广泛重视,成为研究开发热点.本文分析了全球光伏产业的发展现状和趋势,对目前获得太阳能级多晶硅的化学路径和冶金路径进行了对比分析;重点介绍了冶金法制备太阳能级硅的工艺原理,以及目前常用的提纯技术;同时,简单介绍低成本生产太阳能级多晶硅的新工艺,并指出了冶金法可能是今后提纯多晶硅的主要研究方向.     

复合定向凝固法制备多晶硅铸锭

采用复合定向凝固法制备多晶硅铸锭,在精炼和定向凝固过程中施加电磁场控制柱状晶生长过程.实验制得平行于铸锭中心轴的柱状晶,直径约为1mm,铸锭表面质量良好.分析表明金属杂质并未在晶界处发生聚集;且沿铸锭轴向分布也有明显改善,增加了铸锭的有效提纯长度.并通过理论计算探讨了晶体生长速度和定向凝固次数对杂质去除效果的影响.     

Research on Removal of Impurities from Metallurgical Grade Silicon（MG-Si） by Electron Beam Melting（EBM）

Solar cells are currently fabricated from a variety of silicon-based materials.Now the major silicon material for solar cells is the scrap of electronic grade silicon(EG-Si).But in the current market it is difficult to secure a steady supply of this material.Therefore,alternative production processes are needed to increase the feedstock.In this paper,EBM is used to purify silicon.MG-Si particles after leaching with an initial purity of 99.88%in mass as starting materials were used.The final purity of the...     

苹果采摘机器人末端执行器抓持规划研究

针对苹果采摘机器人末端执行器抓持过程缺乏通用、有效的规划,现对三手指末端执行器与苹果的接触过程进行了研究。将稳定性归结为内力汇交多边形的存在性和内力汇交节点的位置。以汇交多边形的最大内切圆圆心为内力作用线的交点,求出各内力的关系和满足摩擦锥约束的内力,避免了复杂的运算。最后算例说明了方法的可行性。